제품정보 감속기
감속기란 모터 등의 동력원의 출력축에서 얻은 동력을 기어(기어)를 이용하여 회전 속도를 줄여 출력하는 기계장치입니다.
입력측과 출력측의 기어 잇수의 비율이 감속비가 되고, 출력축에서는 감속비에 반비례한 토크를 얻을 수 있습니다.
당사에서는 헬리컬 기어, 하이포이드 기어, 웜 기어의 3개의 기어 타입을 라인 업하고 있어 목적에 따른 모터의 사양이나 축 배치(평행축/직교축), 출력축 형상(중실/중공) 중에서 선택할 수 있습니다.
감속기 관련 정보
기어의 종류와 특징
당사 감속기에는 다음 5종류의 기어를 채용하고 있습니다. 각 기어의 특징은 아래 표와 같습니다.
| 하이포이드 기어 | 원통형웜 | 북형웜 | 베벨 기어 | 헬리컬 기어 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 기어(치차) |  |
 |
 |
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 |
| 축 위치 | 직교축 | 평행축 | |||
| 엇갈림 | 교차 | ||||
| 효율 | 80% | 40～70% | 40～80% | 90% | 90% |
| 소음 | 조용함 | 매우 조용함 | 매우 조용함 | 보통 | 보통 |
| 기어 맞물림 | 미끄럼과 구름 접촉 모두 | 미끄럼 접촉 | 미끄럼 접촉 | 구름 접촉 | 구름 접촉 |
| 셀프록※ | 없음 | 있음 (감속비 1/60) |
있음 (감속비 1/60) |
없음 | 없음 |
※셀프 록：웜기어에 가지는 기능으로, 출력축측으로부터 입력축측을 돌릴 수 없는 상태를 말합니다.
일반적으로 1단감속이며 감속비 1/60인 제품에 해당합니다.
감속기 제품 일람
웜 감속기 (웜 파워 드라이브 · 트로이드라이브)
웜 감속기란, 웜 기어를 이용한 감속기(기어 박스)를 말하며, 다른 기어 전달과 달리 미끄럼 접촉을 하기 때문에 진동·소음이 매우 적고, 한 쌍의 웜 기어로 큰 감속비(일반적으로 1/10~1/60)를 얻을 수 있습니다.
또 역회전 방지(셀프 록) 효과도 기대할 수 있는 기어입니다.
쯔바키의 웜 감속기는 북형 ·원통형 2 종류의 웜 기어를 채용.
고형(트로이달웜)은 높은 전동 능력으로 장치의 콤팩트화를 실현, 원통형(실린드리컬 웜)은 능력과 효율, 비용을 최적화했습니다.
풍부한 바리에이션으로 다양한 용도에 대응할 수 있습니다.
트로이드라이브 TD 시리즈
형번 TD~
북형 웜 기어를 채용한, 고전동 능력·고효율의 고성능 웜.
- ・ 북형웜이 힘을 전면에서 전달하는 것으로, 높은 전동 능력과 고기능을 가지고, 컴팩트한 장치
설계에 최적인 고성능 웜 감속기입니다. - ・특히, 독자적인 기어의 맞물림 이론을 추구하는 것으로, 매우 적은 회전 불균일을 실현하고 있습니다.
- ・사이즈는중심 거리 125~315의 8 사이즈, 감속비는 1/10~1/60, 1/100~1/3600을 라인 업.
- ・출력축이 견고한 타입과 플랜지형 케이스가 있는 타입, 이렇게 두 가지 유형이 있습니다.
- ・모든 레이아웃에 궁극의 컴팩트화와 경량화를 약속합니다.
사이즈
축간 125~315mm
감속비
1/10～1/3600
토크
2700～47000N･m
웜 파워 드라이브 EW · EWM (R) · EWJ · EWJM (R) 시리즈
형번 EW(J)･EW(J)M(R)～
고정밀 컴팩트. 다리 설치를 기본으로 비용과 유지 보수성의 균형 잡힌 설계와,
풍부한 변형으로 장치의 콤팩트화를 가능하게 합니다.
- ・정확성과 소형화를 유지하면서 용량, 효율성 및 비용 효율성을 향상시킵니다.
- ・다리 설치를 기본으로 해, 출력축은 중실・중공의 양 타입을 준비.
- ・소형~중형 사이즈(심간 25~200)를 구색.
- ・MR 시리즈는 일본 표준 모터 대응(IE3 클래스：프리미엄 효율)
사이즈
축간 25~200mm
감속비
1/10～1/3600
토크
12～5300N･m
웜 파워 드라이브 SW · SWM (R) · SWJ · SWJM (R) 시리즈
형번 SW(J)・SW(J)M(R)～
축상 플랜지 설치를 기본으로 한 전용 케이스를 채용하여 장치의 단순화에 공헌합니다.
- ・정확성과 소형화를 유지하면서 용량, 효율성 및 비용 효율성을 향상시킵니다.
- ・출력축은 중실・중공의 양 타입을 구색.
- ・ 파워록 ・테이퍼 부시축도 준비. 조립공수의 삭감에 공헌합니다.
- ・소형~중형 사이즈(심간 25~200)를 구색.
- ・MR 시리즈는 일본 표준 모터 대응(IE3 클래스：프리미엄 효율)
사이즈
축간 25~200mm
감속비
1/10～1/3600
토크
12～5300N･m
TERUS
형번 EWGM・SWGM・TDGM～
웜 감속기에 기어 모터를 조합한 웜 기어 모터입니다.
- ・뛰어난 웜 기어 특성: 높은 강도, 저소음, 자동 잠금 기능 등 다양한 용도에 적합합니다.
- ・장치의 콤팩트화：부품 수의 삭감에 의한 코스트 다운을 도모할 수 있습니다.
- ・다양한 옵션 제공: 국제 표준 모터 및 원터치 수동 해제 기능이 있는 브레이크를 포함하여
다양한 모터 브레이크 옵션을 지원합니다. - ※본제품은 주문 제작품입니다. 검토 시에는 당사에 문의해 주십시오.
모터 용량
삼상 0.1~2.2kW
감속비
1/100～1/3600
토크
39～11143N･m
시리즈별 커버 범위
사이즈
| 25 | 35 | 42 | 50 | 63 | 70 | 80 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | 225 | 250 | 280 | 315 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EW(J)・SW(J) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||
| TD | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
감속비
| 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EW(J)・SW(J) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| TD | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 400 | 450 | 500 | 600 | 750 | 800 | 900 | 1000 | 1200 | 1500 | 1800 | 2400 | 3000 | 3600 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EW(J)・SW(J) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||
| TD | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
출력 토크
각 제품의 정확한 출력 토크· 전동능력표 는 주요 제원을 확인해 주십시오.
웜 감속기의 기초 지식
웜 감속기는 입력축과 연결되는 웜과 출력축으로 연결되는 웜 호일이 맞물려
회전합니다.
웜의 줄 수가 1줄인 경우, 웜이 1회전할 때마다 웜 휠이 1개의 톱니만큼 이동합니다. 웜이 1줄이고 웜 휠의 잇수가 100개인 경우, 감속비는 1/100이 됩니다.
웜 감속기의 내부 구조
웜 감속기의 특징은 다음과 같습니다.
- -고감속
한 쌍의 웜기어로 큰 감속비(일반적으로 1/10~1/60)를 얻을 수 있습니다. - -저소음
다른 기어 전달과 달리 미끄럼 접촉을 하기 때문에 진동·소음이 지극히 적습니다. - -출력축 측에서 입력축 측으로 회전하지 않는 셀프록
일반적으로 감속비 1/50~1/60일 때 셀프 록 효과를 기대할 수 있습니다.- ※쯔바키의 웜 감속기는 효율을 중시하여 감속비 1/60인 경우에 한해 적용됩니다.
- ※충격이나 진동 등에 의해 셀프 락성이 저하되는 경우도 있습니다.
셀프 록은 보증할 수 있는 것이 아니므로, 확실한 정지 또는 유지가 필요한 경우에는 반드시 유지 장치를 별도로 설치해 주십시오.
- -적은 회전 불균일
일반적으로 다른 감속기구보다 회전 불균일이 적기 때문에 반도체 제조 등 회전 불균일이 제품 품질에 영향을 미치는 장면에 적합합니다.
