제품정보 직선 작동기
쯔바키의 직선 작동기는, 고품질의 자사제 나사를 사용하고 있는 전동식의 실린더와 잭, 당사 독자적인 짚 체인 구동의 짚 체인 액추에이터를 라인 업하고 있습니다.
나사기구와 짚 체인 기구 모두 제품의 특징을 최대한 활용하여 고속, 고주파 운전 및 높은 정밀도가 요구되는 운전 등 폭넓은 용도로 사용할 수 있습니다.
※ 짚 체인 기구란, 2개의 체인이 지퍼와 같이 맞물리는 것으로, 1개의 견고한 기둥 형상이 되어 「밀기・끌기」로 사용할 수 있는 당사 독자적인 기술입니다.
직동 기구의 종류
짚 체인 메커니즘
- 고속
- 높은 빈도
- 높은 내구성
- 소형
쯔바키의 독자 기술 「짚 체인」을 이용한 기구입니다.
컴팩트성이 뛰어나 고택트 운전에 요구되는 고속・고주파수・내구성을 가지고 있습니다.
2개의 체인을 맞물려 1개의 막대 모양으로 하는 것으로, 밀어 당기는 것을 가능하게 했습니다.
지퍼처럼 맞물리는 모습에서 짚 체인 이라고 명명했습니다.
(짚 체인 기구의 특설 사이트는 이쪽)
볼나사기구·사다리꼴나사기구
- 높은 빈도
- 큰 허용 하중
- 정숙성
볼 나사기구
나사축과 너트 사이에 강구를 넣고 구름 마찰함으로써 고효율로 동작할 수 있도록 한 기구입니다.
사다리꼴 나사기구에 비해 고속·고주파수 용도에 적합하므로 생산성이 요구되는 조립 라인 등에 적합합니다.
또한 고효율이므로 구동원을 소형화할 수 있습니다.
신뢰성이 높은 내부제의 볼 나사를 사용하고 있기 때문에, 주행 수명의 예측도 가능합니다.
볼 나사 1회전당 진행 거리(리드)가 통상의 볼 나사보다 긴 것을 하이리드 볼 나사라고 부르고, 통상의 볼 나사와 같은 입력 회전 속도에서도 고속화를 실현할 수 있습니다.
사다리꼴 나사기구
나사축과 너트가 미끄럼 마찰하는 것으로 동작하는 기구로, 메인터넌스 용도등의 저속·저빈도로의 운전에 적합합니다.
볼 나사 기구에는 없는 셀프 락성을 갖고 있으므로, 하중 유지가 가능합니다.
또한 구조가 간단하기 때문에 경제적입니다.
쯔바키의 직선 작동기 제품군
| 전동 실린더: 파워실린더 | 스크류 잭: 리니파워잭 |
볼 나사 승강 유닛: 리니스피드잭 |
맞물림 체인식 액추에이터: 짚 체인 액추에이터 |
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| 기구의 종류 | 볼 나사 사다리꼴 나사 |
볼 나사 하이리드 볼 나사 |
사다리꼴 나사 | 볼 나사 | 짚 체인 |
| 목적 | 부하 밀어 당기기 | 부하 밀어 당기기 | 부하 유지 | 부하 밀어 당기기 | 부하 밀어 당기기 |
| 특징 | 모터 일체형으로 간단 배선 깨끗한 환경 실현 |
각종 나사 타입 선택 가능 | 고속·고주파수, 저층, 긴 수명 | 다른 기구를 압도하는 고속·고주파수, 낮은 바닥, 긴 수명 |
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| 추력 | 최대 490kN | 4.90kN～980kN | 1.96kN～980kN | 15kN～50kN | 400N～2000N |
| 스트로크 | 최대 2000mm | 최대 2000mm | 최대 1500mm | 최대 2000mm | |
| 속도·운전 빈도 | 최대 속도: 333mm/s 부하시간률：50%ED ※1 |
나사 축 최대 속도: 50~120mm/s ※2 허용 부하시간률: 30%ED |
나사 축 최대 속도: 40mm/s 허용 부하시간률: 20%ED |
나사축 최대 속도: 200mm/s 허용 부하시간률：100%ED ※3 |
최대 속도: 1000mm/s 부하시간률：100%ED |
| 용도 예 |
틸팅 장치 
스토퍼 |
테이블 승강 
롤링 롤 |
트래버서의 
꺼내다 |
단적·단바라시 
짚자리 |
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- ※1 에코 시리즈 서보 타입의 경우
- ※2 나사 타입에 따라 다릅니다
- ※3 조건에 따라 다릅니다
직선 작동기 제품 일람
볼 나사 또는 사다리꼴 나사와 웜 기어의 조합으로 구성된 스크류 잭입니다.
스크류 잭이란, 구동기의 회전을 나사·너트 기구에 의해 추진력으로 변환하는 것으로, 나사축을 전후로 움직이는 직동 기구입니다.
하중을 밀거나 당기는 데 사용되는 실린더와 달리, 이러한 실린더는 주로 하중을 고정하는 데 사용되며, 운반할 물체를 들어 올리거나 내리고 위치를 조정하는 데 사용됩니다.
쯔바키의 리니파워잭은, 내장의 웜 기어로 나사를 승강시키는 기구로, 구동용의 모터와 연결하는 것만으로 운전 가능합니다.
커플링이나 마이타·베벨 기어 박스를 이용한 복수대 연동에도 대응하고 있습니다.
또, 아래와 같이 다양한 타입・사양을 준비하고 있습니다. "가려운 곳에 손이 닿는" 리니파워잭을 제공 가능합니다.
- ・나사가 회전하여 너트가 승강하므로 피트의 설치가 불필요한 트래블링 너트 타입
- · 나사는 볼 나사 (고속 · 고주파), 하이 리드 볼 나사 (초고속 · 고주파), 사다리꼴 나사 (저속 · 하중 유지)의 3 타입
- ・클린 룸에 최적인 저발진 사양, 나사축의 스테인리스 나사 사양(사다리꼴 나사만), 레이아웃에 자유도가 늘어나는 왼쪽 나사 사양(사다리꼴 나사만)
JWB (볼 나사 타입)
형번 JWB~
JWB (볼 나사 타입)는 구름 마찰로 에너지 절약 운전이 가능한 스크류 잭입니다.
- · 주요 구성 부품은 정밀 볼 나사와 고정밀 웜 기어입니다.
- · 고효율:
볼 나사 때문에 효율이 좋고, 작은 구동원으로 큰 추력을 얻을 수 있습니다. - ・더 빠른 속도:
사다리꼴 나사 타입에 비해 나사의 효율 향상으로 무리없이 빠른 속도로 운전을 실현할 수 있습니다. - ・긴 수명:
신뢰할 수있는 볼 나사를 사용하기 때문에 긴 수명입니다. - ※셀프 락을 가지고 있지 않으므로 브레이크가 필요합니다.
기본 용량 kN
4.90～980
나사 종류
볼 나사
스트로크 mm
100～2000
JWH (고납 볼 스크류 타입)
형번 JWH～
JWH(고납 볼 스크류 타입)는 하이리드 볼 나사의 채용에 의해, JWB 타입과 같은 입력 회전 속도로 한층 더 고속화가 가능한 스크류 잭입니다. (최대 4배)
- ・주요 부품은 하이리드 볼 나사와 고정밀 웜기어입니다.
- · 고속화:
신뢰성이 높은 하이리드 볼 나사의 채용에 의해, 나사축 속도는 최고 7.5m/min으로의 운전이 가능합니다. - ・저소음：
JWB (볼 나사 타입)보다 동일한 속도의 경우, 구동원에 감속 유닛을 사용하여 입력 회전 속도를 낮게
할 수 있으므로, 잭의 저소음화가 가능합니다. - ※셀프 락을 가지고 있지 않으므로 브레이크가 필요합니다.
기본 용량 kN
9.80～196
나사 종류
하이리드 볼 나사
스트로크 mm
100～2000
JWM (사다리꼴 나사 타입)
형번 JWM～
JWM(사다리꼴 나사 타입)은 저속, 저빈도에 적합한 표준 타입의 스크류 잭입니다.
- · 주요 구성 부품은 조심성 사다리꼴 나사와 고정밀 웜 기어입니다.
- · 경제적 :
간단하고 컴팩트한 구조로 경제적입니다. - ・저속・저빈도：
미끄럼 접촉의 사다리꼴 나사 특성을 살려, 저속·저빈도의 용도에 최적입니다. - ・하중 유지:
사다리꼴 나사는 계산상 셀프 락성을 가지고 있어 하중 유지를 기대할 수 있습니다.
※진동, 충격 등에 의해 셀프 락이 효과가 없어지는 경우가 있습니다. - ・스테인리스 나사 사양을 구색:
JWM025와 JWM050의 2기종에 대해서, 오스테나이트계 스테인리스로 나사축을 표준화했습니다. - ・왼쪽 나사 사양을 구색:
입력 회전 방향이 같고 오른쪽 나사 사양과 반대로 나사가 움직입니다.
기본 용량 kN
1.96～980
나사 종류
사다리꼴 나사
스트로크 mm
100～2000
각 시리즈의 사용 구분에 있어서는, 하기 자료도 참조해 주십시오.
스크류 잭의 기초 지식
구조
볼 나사 타입
사다리꼴 나사 타입
주로 다음 요소로 구성됩니다.
- 입력축:
모터 등의 구동원과 접속되는 축으로, 통상은 웜기어가 끊어져 있습니다. 이 웜을 통해 웜휠에 토크가 전달됩니다. - 웜 휠:
웜에서 토크를 받고 감속하면서 토크를 증가시킵니다. - 너트:
웜 휠과 통합되어 웜과 웜 휠에 의해 증폭된 토크를 나사 축(볼 나사 또는 사다리꼴 나사)에 전달합니다. - 나사 축:
너트에서 전달된 토크를 나사산을 통해 선형 추진력으로 변환합니다.
