제품정보 직선 작동기
쯔바키의 직선 작동기는, 고품질의 자사제 나사를 사용하고 있는 전동식의 실린더와 잭, 당사 독자적인 짚 체인 구동의 짚 체인 액추에이터를 라인 업하고 있습니다.
나사기구와 짚 체인 기구 모두 제품의 특징을 최대한 활용하여 고속, 고주파 운전 및 높은 정밀도가 요구되는 운전 등 폭넓은 용도로 사용할 수 있습니다.
※ 짚 체인 기구란, 2개의 체인이 지퍼와 같이 맞물리는 것으로, 1개의 견고한 기둥 형상이 되어 「밀기・끌기」로 사용할 수 있는 당사 독자적인 기술입니다.
직동 기구의 종류
짚 체인 메커니즘
- 고속
- 높은 빈도
- 높은 내구성
- 소형
쯔바키의 독자 기술 「짚 체인」을 이용한 기구입니다.
컴팩트성이 뛰어나 고택트 운전에 요구되는 고속・고주파수・내구성을 가지고 있습니다.
2개의 체인을 맞물려 1개의 막대 모양으로 하는 것으로, 밀어 당기는 것을 가능하게 했습니다.
지퍼처럼 맞물리는 모습에서 짚 체인 이라고 명명했습니다.
(짚 체인 기구의 특설 사이트는 이쪽)
볼나사기구·사다리꼴나사기구
- 높은 빈도
- 큰 허용 하중
- 정숙성
볼 나사기구
나사축과 너트 사이에 강구를 넣고 구름 마찰함으로써 고효율로 동작할 수 있도록 한 기구입니다.
사다리꼴 나사기구에 비해 고속·고주파수 용도에 적합하므로 생산성이 요구되는 조립 라인 등에 적합합니다.
또한 고효율이므로 구동원을 소형화할 수 있습니다.
신뢰성이 높은 내부제의 볼 나사를 사용하고 있기 때문에, 주행 수명의 예측도 가능합니다.
볼 나사 1회전당 진행 거리(리드)가 통상의 볼 나사보다 긴 것을 하이리드 볼 나사라고 부르고, 통상의 볼 나사와 같은 입력 회전 속도에서도 고속화를 실현할 수 있습니다.
사다리꼴 나사기구
나사축과 너트가 미끄럼 마찰하는 것으로 동작하는 기구로, 메인터넌스 용도등의 저속·저빈도로의 운전에 적합합니다.
볼 나사 기구에는 없는 셀프 락성을 갖고 있으므로, 하중 유지가 가능합니다.
또한 구조가 간단하기 때문에 경제적입니다.
쯔바키의 직선 작동기 제품군
| 전동 실린더: 파워실린더 | 스크류 잭: 리니파워잭 |
볼 나사 승강 유닛: 리니스피드잭 |
맞물림 체인식 액추에이터: 짚 체인 액추에이터 |
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| 기구의 종류 | 볼 나사 사다리꼴 나사 |
볼 나사 하이리드 볼 나사 |
사다리꼴 나사 | 볼 나사 | 짚 체인 |
| 목적 | 부하 밀어 당기기 | 부하 밀어 당기기 | 부하 유지 | 부하 밀어 당기기 | 부하 밀어 당기기 |
| 특징 | 모터 일체형으로 간단 배선 깨끗한 환경 실현 |
각종 나사 타입 선택 가능 | 고속·고주파수, 저층, 긴 수명 | 다른 기구를 압도하는 고속·고주파수, 낮은 바닥, 긴 수명 |
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| 추력 | 최대 490kN | 4.90kN～980kN | 1.96kN～980kN | 15kN～50kN | 400N～2000N |
| 스트로크 | 최대 2000mm | 최대 2000mm | 최대 1500mm | 최대 2000mm | |
| 속도·운전 빈도 | 최대 속도: 333mm/s 부하시간률：50%ED ※1 |
나사 축 최대 속도: 50~120mm/s ※2 허용 부하시간률: 30%ED |
나사 축 최대 속도: 40mm/s 허용 부하시간률: 20%ED |
나사축 최대 속도: 200mm/s 허용 부하시간률：100%ED ※3 |
최대 속도: 1000mm/s 부하시간률：100%ED |
| 용도 예 |
틸팅 장치 
스토퍼 |
테이블 승강 
롤링 롤 |
트래버서의 
꺼내다 |
단적·단바라시 
짚자리 |
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- ※1 에코 시리즈 서보 타입의 경우
- ※2 나사 타입에 따라 다릅니다
- ※3 조건에 따라 다릅니다
직선 작동기 제품 일람
압도적인 공간 절약화를 실현한 액추에이터
짚 체인은, 2개의 체인이 지퍼와 같이 맞물려, 견고한 막대 모양이 되는 것으로 「밀어・끌어당기기」의 동작을 가능하게 하는, 당사 독자 개발의 체인입니다.
이 기술을 채용한 완전히 새로운 직선 작동기가 짚 체인 액추에이터 입니다.
짚 체인은 컴팩트한 케이스에 수납할 수 있기 때문에, 종래의 직선 작동기에 비해 압도적인 공간 절약화를 실현했습니다. 또한 고속·고주파 운전에 대응하여 유압이나 공압 실린더에 비해 사용전력량을 대폭 삭감할 수 있습니다. 또한 고정밀 다점 정지가 가능하고 설치 방향도 자유입니다.
지퍼 체인 액추에이터
형번 ZCA～
지금까지 없었던 고속·고주파수·저상·장수명 액추에이터
- ・컴팩트：
체인 케이스의 높이는 스트로크에 대해 약 1/10과 낮은 바닥이므로 좁은 공간에서 설치가 가능. 기어 모터 등의 구동부와 일체화함으로써 더욱 컴팩트하게. - ・고속 운전:
최대 1000mm/s의 고속 운전을 실현. 나사식이나 유압식・공압식 실린더의 속도를 압도합니다. - ・ 부하시간률 100%ED：
서보 모터를 사용하면 고정밀 다점 정지 및 연속 운전이 가능. - ・긴 수명:
내마모성이 뛰어나 체인 성장이 없기 때문에 기대 주행거리 4000km를 실현. - ・설치 방향 자유：
오시아게·수평·매달아 등의 고객의 요구에 맞는 설치 방향으로 자유롭게 설치할 수 있습니다. - ・풍부한 라인업:
전 사이즈로 하이포이드 모터 부착이 대응 가능합니다. 서보용 감속기 TERVO 부착은 서보 모터와의 일체화에 의해, 콤팩트 구조로 고속 위치 결정 운전을 실현할 수 있습니다. - ・최대 추력 38.2kN/최대 스트로크 5000mm의 중・대형 사이즈의 대응도 가능합니다.
정격추력 N
400~2000
※모터 없음의 경우
승강 기구
짚 체인
스트로크 mm
300～2000
