제품정보 직선 작동기
쯔바키의 직선 작동기는, 고품질의 자사제 나사를 사용하고 있는 전동식의 실린더와 잭, 당사 독자적인 짚 체인 구동의 짚 체인 액추에이터를 라인 업하고 있습니다.
나사기구와 짚 체인 기구 모두 제품의 특징을 최대한 활용하여 고속, 고주파 운전 및 높은 정밀도가 요구되는 운전 등 폭넓은 용도로 사용할 수 있습니다.
※ 짚 체인 기구란, 2개의 체인이 지퍼와 같이 맞물리는 것으로, 1개의 견고한 기둥 형상이 되어 「밀기・끌기」로 사용할 수 있는 당사 독자적인 기술입니다.
목차
직동 기구의 종류
짚 체인 메커니즘
- 고속
- 높은 빈도
- 높은 내구성
- 소형
쯔바키의 독자 기술 「짚 체인」을 이용한 기구입니다.
컴팩트성이 뛰어나 고택트 운전에 요구되는 고속・고주파수・내구성을 가지고 있습니다.
2개의 체인을 맞물려 1개의 막대 모양으로 하는 것으로, 밀어 당기는 것을 가능하게 했습니다.
지퍼처럼 맞물리는 모습에서 짚 체인 이라고 명명했습니다.
(짚 체인 기구의 특설 사이트는 이쪽)
볼나사기구·사다리꼴나사기구
- 높은 빈도
- 큰 허용 하중
- 정숙성
볼 나사기구
나사축과 너트 사이에 강구를 넣고 구름 마찰함으로써 고효율로 동작할 수 있도록 한 기구입니다.
사다리꼴 나사기구에 비해 고속·고주파수 용도에 적합하므로 생산성이 요구되는 조립 라인 등에 적합합니다.
또한 고효율이므로 구동원을 소형화할 수 있습니다.
신뢰성이 높은 내부제의 볼 나사를 사용하고 있기 때문에, 주행 수명의 예측도 가능합니다.
볼 나사 1회전당 진행 거리(리드)가 통상의 볼 나사보다 긴 것을 하이리드 볼 나사라고 부르고, 통상의 볼 나사와 같은 입력 회전 속도에서도 고속화를 실현할 수 있습니다.
사다리꼴 나사기구
나사축과 너트가 미끄럼 마찰하는 것으로 동작하는 기구로, 메인터넌스 용도등의 저속·저빈도로의 운전에 적합합니다.
볼 나사 기구에는 없는 셀프 락성을 갖고 있으므로, 하중 유지가 가능합니다.
또한 구조가 간단하기 때문에 경제적입니다.
쯔바키의 직선 작동기 제품군
| 전동 실린더: 파워실린더 | 스크류 잭: 리니파워잭 |
볼 나사 승강 유닛: 리니스피드잭 |
맞물림 체인식 액추에이터: 짚 체인 액추에이터 |
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| 기구의 종류 | 볼 나사 사다리꼴 나사 |
볼 나사 하이리드 볼 나사 |
사다리꼴 나사 | 볼 나사 | 짚 체인 |
| 목적 | 부하 밀어 당기기 | 부하 밀어 당기기 | 부하 유지 | 부하 밀어 당기기 | 부하 밀어 당기기 |
| 특징 | 모터 일체형으로 간단 배선 깨끗한 환경 실현 |
각종 나사 타입 선택 가능 | 고속·고주파수, 저층, 긴 수명 | 다른 기구를 압도하는 고속·고주파수, 낮은 바닥, 긴 수명 |
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| 추력 | 최대 490kN | 4.90kN～980kN | 1.96kN～980kN | 15kN～50kN | 400N～2000N |
| 스트로크 | 최대 2000mm | 최대 2000mm | 최대 1500mm | 최대 2000mm | |
| 속도·운전 빈도 | 최대 속도: 333mm/s 부하시간률：50%ED ※1 |
나사 축 최대 속도: 50~120mm/s ※2 허용 부하시간률: 30%ED |
나사 축 최대 속도: 40mm/s 허용 부하시간률: 20%ED |
나사축 최대 속도: 200mm/s 허용 부하시간률：100%ED ※3 |
최대 속도: 1000mm/s 부하시간률：100%ED |
| 용도 예 |
틸팅 장치 
스토퍼 |
테이블 승강 
롤링 롤 |
트래버서의 
꺼내다 |
단적·단바라시 
짚자리 |
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- ※1 에코 시리즈 서보 타입의 경우
- ※2 나사 타입에 따라 다릅니다
- ※3 조건에 따라 다릅니다
직선 작동기 제품 일람
간단한 전기 배선만으로 사용할 수 있는 전동 실린더입니다.
전동 실린더란, 원동기의 회전을 사다리꼴 나사 혹은 볼 나사와 너트를 조합한 기구에 의해 추진력으로 변환하는 것으로, 로드를 전후로 움직이는 직동 기구입니다. 주로 부하를 밀어내는 용도로 사용됩니다.
폭넓게 이용되고 있는 유압 실린더나 공압 실린더에 비해, 전동 실린더는 에너지 절약성・취급의 용이함・메인터넌스성 등의 면에서 메리트가 많은 기구입니다.
(참고 정보 : 유압·공압으로부터의 치환에 의한 메리트)
쯔바키의 파워실린더는 콤팩트한 설계와 고속 운전을 실현해, 뛰어난 내구성으로 장치의 생산성 향상에 크게 공헌합니다. 또한 모터 일체형이므로 전기 배선이 간단하고 설치 공수를 줄일 수 있습니다. 쯔바키가 반세기 이상에 걸쳐 연마한 제조 기술에 의해 만들어낸 파워실린더는, 인프라·IT/반도체 설비·철강 설비·항만 설비·환경 설비·각종 검사 장치·자동차 제조 설비등의 폭넓은 업계·용도로 그 실력을 발휘하고 있습니다.
용도 예
| 개폐 | 승강 | 반전 | 스토퍼 | 취급 | 위치 결정 |
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U 시리즈
형번 LPUB~/LPUC~
소형 경량화를 실현한 정격 추력 6톤 이상의 전동 실린더 「파워실린더 U 시리즈」.
(대추력 58.8kN 이상)
- ・경량 ・컴팩트：
신개발의 고기능 볼 나사와 베어링 강화에 의해, 종래품(T시리즈) 최대로 전체 길이 치수 10%,
질량 35%의 저감에 성공.소형 경량화에 의해, 유압 실린더로부터의 치환도 용이하게 되었습니다. - ・충실한 라인업:
정격추력 50톤을 기종 확대, 내경 Φ250mm 클래스의 유압실린더로 대체하기 쉬워졌습니다. - · 비용 성능 향상:
부품의 소형 경량화로 종래품으로부터의 코스트 다운을 실현한 것에 더해 전동식이기 때문에, 유압식에 비해
절전 효과가 크고, 전력 사용량을 대폭 삭감합니다.
정격추력 kN
58.8～490
속도 mm/s
50Hz：6.5～43
60Hz：7.8～52
스트로크 mm
500～2000
U 시리즈 멀티 사양
형번 LPUA□□□□B～ LPUC□□□□B～
1대의 모터로 복수의 실린더를 완전히 동조할 수 있는 전동 실린더입니다. (대추력 58.8kN 이상)
- ・고속 대응:
최대 150mm/s의 고속 운전이 특형으로서 대응 가능합니다. - ・안전:
과부하를 검지하고 보호하는 추력 검지 기구를 내장할 수 있습니다. (LPUC) - ・힘든 구조:
하중을 지지하는 작동부와 감속부를 분리하였습니다. - ・여러대의 연동 가능:
충분한 강도를 가진 입력축을 사용하여 여러 대의 연동이 가능합니다. - ・요동 운전 가능:
입력축과 트러니언부가 동일 축심이므로 연동 운전하면서 요동도 가능합니다.
허용 추력 kN
58.8～313
속도 mm/s
50Hz：6.5～43
60Hz：7.8～52
스트로크 mm
500～2000
T 시리즈
형번 LPTB~/LPTC~
AC(교류) 전원으로 사용하실 수 있는 중추력 존의 전동 실린더입니다.
- · 2개의 안전 기구:
보호 방식으로 타입을 선택하실 수 있습니다 TB 타입은 습식 슬립 슬립 클러치가 내장되어 있습니다. - ・와이드 바리에이션:
용도, 추력, 속도에 맞추어 광범위한 기종을 표준으로 준비하고 있습니다.
추력은 2.45kN~39.2kN, 속도는 9mm/s~120mm/s에서 선택할 수 있습니다. - · 확실한 작동:
신뢰성이 높은 안전 장치를 내장하고 있으므로, 과부하에 대해서 유효하게 작동합니다. - · 풍부한 옵션:
스트로크 조정 리미트 스위치는 외부식과 내부식의 2종류, 스트로크 센서는 포텐쇼미터 방식과 로터리 엔코더 방식의 2종류를 준비하고 있습니다.
정격추력 kN
2.45～39.2
속도 mm/s
50Hz：9～100
60Hz：11～120
스트로크 mm
200～1500
T 시리즈 멀티 사양
형번 LPTB□□□□B～ LPTC□□□□B～
1대의 모터로 복수의 실린더를 동기 운전하는 경우에 최적입니다.
- ・안전:
과부하를 검지하고 보호하는 추력 검지 기구를 내장할 수 있습니다. - ・힘든 구조:
하중을 지지하는 작동부와 감속부를 분리하였습니다. - ・여러대의 연동 가능:
충분한 강도를 가진 입력축을 사용하여 여러 대의 연동이 가능합니다. - ・요동 운전 가능:
입력축과 트러니언부가 동일 축심이므로 연동 운전하면서 요동도 가능합니다.
허용 추력 kN
4.94～39.2
속도 mm/s
72～120
스트로크 mm
200～1500
웜 시리즈
형번 LPWB～
웜 시리즈는 유압 실린더에서 교체하는 데 이상적인 전동 실린더입니다.
- ・쯔바키가 오랜 세월 기른 기술을 살린 고정밀도 웜 기어와, 고효율 볼 나사를 채용해, 대추력을 실현했습니다.
- ・클린：
유압 펌프나 배관이 없기 때문에, 접합부로부터의 유출의 걱정이 없습니다. - ・설치가 간단：
유압 펌프나 배관은 불필요. 3상 전원을 연결하는 것만으로 동작이 가능합니다. - · 정확한 제어 가능:
인버터 등에 의해 속도 변경이나 정확한 위치 결정이 가능합니다. - · 저비용:
부품 수를 대폭 줄이고 비용 절감을 실현했습니다. - ・고부하 용량:
특수강 합금의 채용에 의해, 잭과 같이 대하중에도 대응 가능합니다.
정격추력 kN
49～490
속도 mm/s
5～72(참고치)
스트로크 mm
200~2000(참고치)
G 시리즈
형번 LPG～
AC(교류) 전원으로 사용하실 수 있는 소추력 존의 전동 실린더입니다 (추력 3.00kN 이하)
- ・와이드 바리에이션:
기본형 630종, 옵션 탑재 기종을 더하면 약 9000기종을 표준화. - · 안정된 고효율 · 긴 수명:
전용 설계한 조심성 사다리꼴 나사(센트라라이징 나사)와 궁합이 뛰어난 너트 재질의 채용에 의해, 안정된 고효율, 장수명을 실현했습니다. - ・용도에 맞추어 나사의 종류를 선택 가능:
기본적으로 사다리꼴 나사를 사용하고 있습니다 고속 · 고주파 운전으로 사용하고 싶은 경우에는 볼 나사 타입으로 검토하십시오. - ・정숙 운전:
정음 DC 브레이크 모터 구동에 의해 기동시·정지시의 소음을 대폭 저감했습니다. - · 우수한 속도 안정성:
부하 변동의 영향을 받기 어려운, 안정된 속도 운전이 가능합니다.
정격추력 N
700～3.00k
속도 mm/s
50Hz：25～200
60Hz：30～240
스트로크 mm
100～1200
F 시리즈
형번 LPF～
DC(배터리) 전원으로 구동용 소추력 타입의 전동 실린더입니다.
- ・소형・경량, 설치 스페이스를 유효 활용:
작동부와 모터부를 직교에 배치한 컴팩트 설계입니다. - ・옥외에서의 사용이 가능：
농업기계나 입체 주차장 등 옥외에서의 사용에 최적입니다. - · 풍부한 옵션:
위치 검출 유닛, 과부하 검출 유닛 등 각종 옵션을 풍부하게 준비.
정격추력 N
100～6.00k
속도 mm/s
8～54
스트로크 mm
50～600
에코 시리즈 서보 타입
형번 LPES～
서보 모터의 성능을 최대한 활용할 수 있도록 고속·고정밀도 운전에 대응 가능합니다.
- ・서보 모터의 성능을 최대한으로 발휘:
고효율 볼 나사와 고강성・경량의 디스크 커플링의 조합으로 서보 모터의 성능을 최대한 발휘합니다. - · 높은 정지 정밀도 실현:
고정밀 볼 나사의 채용에 의해 높은 정지 정밀도를 실현합니다. 반복 위치 결정 정밀도는 ±0.02mm, 정지 정밀도는 ±0.1mm 이내입니다. - ・정밀 유성 감속기 부착의 효과：
서보 모터의 사이즈 다운에 의해 주변기기도 작게 할 수 있어, 이니셜 코스트의 저감을 도모함과 동시에, 전력량도 작아져 런닝 코스트도 삭감할 수 있습니다. - ・서보 모터의 선택이 가능:
고객이 원하는 서보 모터를 설치할 수 있습니다. 견적시에는 서보 모터 제조업체 또는 마운트 코드를 연락하십시오. - ・고속・폭넓은 추력을 실현:
고속이고 대추력역에서의 사용이 가능합니다.
정격추력 N
150～15.0k
속도 mm/s
1～333
스트로크 mm
300～1000
에코 시리즈 CDS 타입
형번 LPE～
에어 실린더와 같은 2점간 운전에서의 사용 용도에 최적.
- ・자기 완결：
작동부에 내장된 스프링과 단자함 내부에 탑재한 CDS(Current Detective System)에 의해 가압
정지시나 만일의 과부하가 발생한 경우에도 과전류를 검지하여 모터를 자동 정지시킵니다.
정지 중에는 내장 스프링으로 누르는 힘을 유지합니다. - ・런닝 코스트 저감과 환경에의 배려：
전동식이므로, 사용시만의 전력 소비가 되어 경제적입니다.에어 방식과 같이 컴프레서를 상시 운전시킬 필요가 없어, 대폭적인 런닝 코스트의 저감을 도모할 수 있습니다. - ・고주파 운전・장수명：
최대 15회/분의 고빈도 운전이 가능.또 볼 나사의 채용에 의해, 100만 왕복의 장수명을 기대할 수 있습니다. - · 쉬운 조작 :
3상 전원을 연결하는 것만으로 조작 가능합니다.스트로크 조정용의 리미트 스위치도 불필요하므로, 번거로운 배선등도 없습니다.
정격추력 N
250～1.00k
속도 mm/s
200V 50Hz：90～160
200V 60Hz：90～190
220V 60Hz：110～200
스트로크 mm
100～600
정격추력 N
98.0～392
속도 mm/s
50Hz：9～34
60Hz：11～42
스트로크 mm
100～300
각 시리즈의 사용 구분에 있어서는, 하기 자료도 참조해 주십시오.
유압·공압 실린더에서 전동 실린더(파워실린더)로의 치환에 의한 장점
절전 효과와 비용 성능
폭넓게 사용되고 있는 유압·공압 실린더는,
· 펌프나 컴프레서를 실제 운전시간보다 길게 가동시켜야 함
· 시스템이 복잡해 효율이 나쁘다
등과 같은 이유로 전력 사용량이 커지기 쉽습니다.
한편, 파워실린더는
· 운전시에만 전력을 소비
· 시스템이 간단하기 때문에 효율적
따라서 동일한 작업량에서도 소비 전력에 큰 차이가 있습니다.
설치성과 유지보수성 향상
전동화로 시스템 구성이 간단해지기 때문에 설치가 용이합니다.
구동원은 케이블 접속만.
또, 유압 실린더에서는 정기적으로 실시해야 하는 유의 교환이나, 배관 내에 축적하는 슬러지(퇴적물)의 제거 등도 불필요하므로, 메인터넌스 비용·공수를 대폭 삭감 할 수 있습니다.
유압·공압 실린더는 시스템 구성이 복잡
파워실린더는 시스템 구성이 간단
제어성·안전성 향상
유압·공압에서는 주위의 온도가 추력에 영향을 줍니다.
또한 부하의 크기에 따라 작동 속도가 변화합니다.
한편, 파워실린더는 항상 안정된 추력·속도를 얻을 수 있습니다.
설치 방향이나 작동 방향에 관계없이 일정한 속도로 운전할 수 있습니다.또, 브레이크 부착 모터에 의해, 부하를 유지하고 있는 동안에는 전기를 공급할 필요가 없기 때문에, 정전시 등의 낙하 사고도 걱정 없습니다.
파워실린더 라면 부하 조건에 관계없이 속도가 안정
브레이크에 의한 정지 위치 하중 유지가 가능
유압 실린더에서 전동 실린더 (파워실린더)로 교체 가이드
현재 이용하고 있는 유압 실린더로부터 추력을 산출해, 적합하는 파워실린더를 좁힐 수 있는 툴은 이쪽
유압 실린더 사양과 파워실린더 대응 모델의 조견표
| 실린더 내경 mm |
피스톤 로드 직경 mm |
사용압력 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 7MPa | 10MPa | 14MPa | 21MPa | ||
| 100 | 56 | LPT4000 | LPT4000 | LPU6000 | LPU8000 |
| 125 | 70 | LPT4000 | LPU6000 | LPU8000 | LPU12000 |
| 140 | 80 | LPU6000 | LPU8000 | LPU12000 | LPU16000 |
| 160 | 90 | LPU6000 | LPU12000 | LPU12000 | LPU22000 |
| 180 | 100 | LPU8000 | LPU12000 | LPU16000 | LPU32000 |
| 200 | 110 | LPU12000 | LPU16000 | LPU22000 | LPU32000 |
| 224 | 125 | LPU12000 | LPU16000 | LPU32000 | LPU50000 |
| 250 | 140 | LPU16000 | LPU22000 | LPU32000 | LPU50000 |
