쯔바키 제품 선택

하이포이드 기어 헤드 HMTK

높은 경제적 효율성과 짧은 납기를 달성하는 서보 애플리케이션용 범용 기어 헤드.
하이포이드 기어 헤드 HMTK는 직교축 고효율 타입입니다.
출력축： 중공・중실
대응 서보 모터： 0.2～5.0kW
감속비： 1/5～1/200

특징

・이코노미

범용 기어 헤드를 서보 용도화하고 있으므로, 이코노미 한편 단 배달로 제품을 전달할 수 있습니다.
· 고효율

웜에 비해 미끄럼이 적고 고효율입니다. 동일한 출력이면 소비 전력이 적어집니다.
· 컴팩트 · 공간 절약

높이 치수를 억제한 컴팩트 바디는, 자유자재의 설치・설치에 대응하고 있습니다. 수평, 수직, 경사 등 설치 각도의 제한은 없습니다.

・출력축 백래시(개략값)

단위: 분
감속비	5～10	15～100	120～200
각도	60	30	20

※보증치가 아닙니다.

설치형식/축배치

H	US	UT

[설치 형식]: H: 중공 축형; US: 페이스 마운트형 출력축 편축; UT: 페이스 마운트형 출력축 양축; L: 다리 설치형 *당사에 문의해 주십시오.

[출력축 회전 방향]: 입력축을 향해 우회전 시 관통 구멍측의 면에서 봐; 2단형： 좌회전; 3단형： 우회전

카탈로그 · 취급설명서

형번 표시 예

HMTK	0428	U	20	S	-	□□□C
\| 유형	\| 사이즈	\| 설치 형식	\| 감속비	\| 축 배치		\| 마운트 코드
		U:페이스 마운트형 H: 출력 중공축		S: 출력축이 한쪽(페이스측) (페이스 마운트형만) T: 출력축이 양측 (페이스 마운트형만) 기호 없음: 중공 축형		(클램프 타입)

*서보 모터는 미쓰비시전기제 HG-SR353BK, 502BK(키 부착)에서의 대응이 됩니다.
타사제의 서보 모터로 축 치수가 같은 경우의 설치 여부에 대해서는 당사에 상담해 주십시오.
HMTK	3750	U	60	S	-	L1RJ
\| 유형	\| 사이즈	\| 설치 형식	\| 감속비	\| 축 배치		\| 마운트 코드 *
		U:페이스 마운트형 H: 출력 중공축		S: 출력축이 한쪽(페이스측) (페이스 마운트형만) T: 출력축이 양측 (페이스 마운트형만) 기호 없음: 중공 축형		(키 홈 타입)

■ 쯔바키형번내비

* 올바른 형번을 생성하기 위해서, 항목의 선택은 왼쪽에서 오른쪽으로 순서대로 실시해 주십시오.

유형 이름	사이즈	프레임 번호	설치 형식	감속비	축 배치	마운트 코드
HMTK : 하이포이드 기어 헤드 GMTK : 헬리컬 기어 헤드		20 30	L: 다리 설치 H: 중공축형 U: 얼굴 마운트형 또는 F: 플랜지 설치	이 형번은 판매 종료 했습니다.	5～60 5～200	기호 없음 S: 한쪽 T: 양측	E4DC E4EC E4HC G2HC 하기 모터 마운트부 치수도를 참조해 주셔서 마운트 코드를 선택합니다.

유형 이름

사이즈

프레임 번호

설치 형식

감속비

축 배치

마운트 코드

HMTK :
하이포이드
기어 헤드
GMTK :
헬리컬
기어 헤드

L: 다리 설치
H: 중공축형
U: 얼굴
마운트형
또는
F: 플랜지 설치

5～60

5～200

기호 없음

S: 한쪽

T: 양측

E4DC
E4EC
E4HC
G2HC

하기 모터 마운트부 치수도를
참조해 주셔서
마운트 코드를 선택합니다.

유형 이름

HMTK：하이포이드 기어를 이용한 직교축 타입입니다.

GMTK：헬리컬 기어를 이용한 평행축 타입입니다.

사이즈

정격 입력 용량을 나타냅니다.

프레임 번호

감속기의 크기를 나타냅니다. 대부분의 기종에서 출력축 직경과 같은 값입니다.

모터 용량과 감속비에서 자동으로 결정됩니다.

설치 형식

L : 다리 부착하는 타입입니다.

U: 페이스 마운트할 타입입니다.

F：플랜지 설치하는 타입입니다.

페이스 마운트인지 플랜지 마운트인지는
프레임 번호에 따라 자동으로 결정됩니다.

감속비

감속비를 나타냅니다.

범위의 구분은 프레임 번호에 대응하고 있습니다.

축 배치

HMTK 타입의 경우

기호 없음：설치 형식이 중공축 타입(H)인 경우, 축 배치 기호는 불필요합니다.

S：설치 형식이 페이스 마운트(U)인 경우에, 중실의 출력축이 설치면측에 나오는 타입입니다.

T：중실의 출력축이 양측에 나오는 타입입니다.

GMTK 타입의 경우

기호 없음: 축 배치 기호는 필요하지 않습니다.

마운트 코드

설치할 모터에 맞는 마운트 코드를 지정합니다.

상품 일람

※ 형번 클릭으로 상세 정보를 표시합니다. 모두 열기 모두 닫기

정격 입력 0.2kW (형번 HMTK02~)

마운트 코드	감속비	중공 축형	페이스 마운트형
E4DC E4HC 아래의 모터 마운트 부분 치수도를 참조해 주시고, 마운트 코드 선택 제발.	1/5	HMTK0220H5	HMTK0222U5S	HMTK0222U5T
	1/10	HMTK0220H10	HMTK0222U10S	HMTK0222U10T
	1/15	HMTK0220H15	HMTK0222U15S	HMTK0222U15T
	1/20	HMTK0220H20	HMTK0222U20S	HMTK0222U20T
	1/25	HMTK0220H25	HMTK0222U25S	HMTK0222U25T
	1/30	HMTK0220H30	HMTK0222U30S	HMTK0222U30T
	1/40	HMTK0220H40	HMTK0222U40S	HMTK0222U40T
	1/50	HMTK0220H50	HMTK0222U50S	HMTK0222U50T
	1/60	HMTK0220H60	HMTK0222U60S	HMTK0222U60T
E4EC G2HC 아래의 모터 마운트 부분 치수도를 참조해 주시고, 마운트 코드 선택 제발.	1/5	HMTK0230H5	HMTK0228U5S	HMTK0228U5T
	1/10	HMTK0230H10	HMTK0228U10S	HMTK0228U10T
	1/15	HMTK0230H15	HMTK0228U15S	HMTK0228U15T
	1/20	HMTK0230H20	HMTK0228U20S	HMTK0228U20T
	1/25	HMTK0230H25	HMTK0228U25S	HMTK0228U25T
	1/30	HMTK0230H30	HMTK0228U30S	HMTK0228U30T
	1/40	HMTK0230H40	HMTK0228U40S	HMTK0228U40T
	1/50	HMTK0230H50	HMTK0228U50S	HMTK0228U50T
	1/60	HMTK0230H60	HMTK0228U60S	HMTK0228U60T
	1/80	HMTK0230H80	HMTK0228U80S	HMTK0228U80T
	1/100	HMTK0230H100	HMTK0228U100S	HMTK0228U100T
	1/120	HMTK0230H120	HMTK0228U120S	HMTK0228U120T
	1/160	HMTK0230H160	HMTK0228U160S	HMTK0228U160T
	1/200	HMTK0230H200	HMTK0228U200S	HMTK0228U200T

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정격 입력 0.4kW （형번 HMTK04～）

마운트 코드	감속비	중공 축형	페이스 마운트형
E4HC G2HC 아래의 모터 마운트 부분 치수도를 참조해 주시고, 마운트 코드 선택 제발.	1/5	HMTK0430H5	HMTK0428U5S	HMTK0428U5T
	1/10	HMTK0430H10	HMTK0428U10S	HMTK0428U10T
	1/15	HMTK0430H15	HMTK0428U15S	HMTK0428U15T
	1/20	HMTK0430H20	HMTK0428U20S	HMTK0428U20T
	1/25	HMTK0430H25	HMTK0428U25S	HMTK0428U25T
	1/30	HMTK0430H30	HMTK0428U30S	HMTK0428U30T
	1/40	HMTK0430H40	HMTK0428U40S	HMTK0428U40T
	1/50	HMTK0430H50	HMTK0428U50S	HMTK0428U50T
	1/60	HMTK0435H60	HMTK0438U60S	HMTK0438U60T
	1/80	HMTK0435H80	HMTK0438U80S	HMTK0438U80T
	1/100	HMTK0435H100	HMTK0438U100S	HMTK0438U100T
	1/120	HMTK0435H120	HMTK0438U120S	HMTK0438U120T
	1/160	HMTK0435H160	HMTK0438U160S	HMTK0438U160T
	1/200	HMTK0435H200	HMTK0438U200S	HMTK0438U200T

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정격 입력 0.75kW (형번 HMTK07~)

마운트 코드	감속비	중공 축형	페이스 마운트형
G5KC G5LC K2KC K2LC K3YC 아래의 모터 마운트 부분 치수도를 참조해 주시고, 마운트 코드 선택 제발.	1/5	HMTK0735H5	HMTK0738U5S	HMTK0738U5T
	1/10	HMTK0735H10	HMTK0738U10S	HMTK0738U10T
	1/15	HMTK0735H15	HMTK0738U15S	HMTK0738U15T
	1/20	HMTK0735H20	HMTK0738U20S	HMTK0738U20T
	1/25	HMTK0735H25	HMTK0738U25S	HMTK0738U25T
	1/30	HMTK0735H30	HMTK0738U30S	HMTK0738U30T
	1/40	HMTK0735H40	HMTK0738U40S	HMTK0738U40T
	1/50	HMTK0735H50	HMTK0738U50S	HMTK0738U50T
	1/60	HMTK0745H60	HMTK0742U60S	HMTK0742U60T
	1/80	HMTK0745H80	HMTK0742U80S	HMTK0742U80T
	1/100	HMTK0745H100	HMTK0742U100S	HMTK0742U100T
	1/120	HMTK0745H120	HMTK0742U120S	HMTK0742U120T
	1/160	HMTK0745H160	HMTK0742U160S	HMTK0742U160T
	1/200	HMTK0745H200	HMTK0742U200S	HMTK0742U200T

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정격 입력 1.5kW (형번 HMTK15~)

마운트 코드	감속비	중공 축형	페이스 마운트형
K3LC K3MC K3YC 아래의 모터 마운트 부분 치수도를 참조해 주시고, 마운트 코드 선택 제발.	1/5	HMTK1545H5	HMTK1542U5S	HMTK1542U5T
	1/10	HMTK1545H10	HMTK1542U10S	HMTK1542U10T
	1/15	HMTK1545H15	HMTK1542U15S	HMTK1542U15T
	1/20	HMTK1545H20	HMTK1542U20S	HMTK1542U20T
	1/25	HMTK1545H25	HMTK1542U25S	HMTK1542U25T
	1/30	HMTK1545H30	HMTK1542U30S	HMTK1542U30T
	1/40	HMTK1545H40	HMTK1542U40S	HMTK1542U40T
	1/50	HMTK1545H50	HMTK1542U50S	HMTK1542U50T
	1/60	HMTK1545H60	HMTK1542U60S	HMTK1542U60T
	1/80	HMTK1545H80	HMTK1542U80S	HMTK1542U80T
	1/100	HMTK1555H100	HMTK1550U100S	HMTK1550U100T
	1/120	HMTK1555H120	HMTK1550U120S	HMTK1550U120T
	1/160	HMTK1555H160	HMTK1550U160S	HMTK1550U160T
	1/200	HMTK1555H200	HMTK1550U200S	HMTK1550U200T

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정격 입력 2.2kW （형번 HMTK22～）

마운트 코드	감속비	중공 축형	페이스 마운트형
L1PC L1RC 아래의 모터 마운트 부분 치수도를 참조해 주시고, 마운트 코드 선택 제발.	1/5	HMTK2245H5	HMTK2242U5S	HMTK2242U5T
	1/10	HMTK2245H10	HMTK2242U10S	HMTK2242U10T
	1/15	HMTK2245H15	HMTK2242U15S	HMTK2242U15T
	1/20	HMTK2245H20	HMTK2242U20S	HMTK2242U20T
	1/25	HMTK2245H25	HMTK2242U25S	HMTK2242U25T
	1/30	HMTK2245H30	HMTK2242U30S	HMTK2242U30T
	1/40	HMTK2245H40	HMTK2242U40S	HMTK2242U40T
	1/50	HMTK2245H50	HMTK2242U50S	HMTK2242U50T
	1/60	HMTK2245H60	HMTK2242U60S	HMTK2242U60T
	1/80	HMTK2255H80	HMTK2250U80S	HMTK2250U80T
	1/100	HMTK2255H100	HMTK2250U100S	HMTK2250U100T
	1/120	HMTK2255H120	HMTK2250U120S	HMTK2250U120T

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정격 입력 3.7kW (형번 HMTK37～)

마운트 코드	감속비	중공 축형	페이스 마운트형
L1RJ	1/5	HMTK3755H5	HMTK3750U5S	HMTK3750U5T
	1/10	HMTK3755H10	HMTK3750U10S	HMTK3750U10T
	1/15	HMTK3755H15	HMTK3750U15S	HMTK3750U15T
	1/20	HMTK3755H20	HMTK3750U20S	HMTK3750U20T
	1/25	HMTK3755H25	HMTK3750U25S	HMTK3750U25T
	1/30	HMTK3755H30	HMTK3750U30S	HMTK3750U30T
	1/40	HMTK3755H40	HMTK3750U40S	HMTK3750U40T
	1/50	HMTK3755H50	HMTK3750U50S	HMTK3750U50T
	1/60	HMTK3755H60	HMTK3750U60S	HMTK3750U60T

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정격 입력 5.5kW (형번 HMTK55~)

마운트 코드	감속비	중공 축형	페이스 마운트형
L1RJ	1/5	HMTK5555H5	HMTK5550U5S	HMTK5550U5T
	1/10	HMTK5555H10	HMTK5550U10S	HMTK5550U10T
	1/15	HMTK5555H15	HMTK5550U15S	HMTK5550U15T
	1/20	HMTK5555H20	HMTK5550U20S	HMTK5550U20T
	1/25	HMTK5555H25	HMTK5550U25S	HMTK5550U25T
	1/30	HMTK5555H30	HMTK5550U30S	HMTK5550U30T
	1/40	HMTK5555H40	HMTK5550U40S	HMTK5550U40T

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모터 마운트부 치수도

0.2kW～2kW

단위:mm

사이즈	마운트 코드 모터 메이커별 대응 일람표	모터 마운트부 치수
사이즈	마운트 코드 모터 메이커별 대응 일람표	AD	MA	MB	MC	MD	ML(min)	MS	MT
HMTK0220H HMTK0222U	E4DC	50	□60	Φ50G7	M5 깊이 12(PCD70)	5	30(25)	Φ8	M4
HMTK0220H HMTK0222U	E4HC	50	□60	Φ50G7	M5 깊이 12(PCD70)	5	30(25)	Φ14	M4
HMTK0230H HMTK0228U	E4DC	54	□60	Φ50G7	M5 깊이 12(PCD70)	5	30(25)	Φ8	M4
	E4EC							Φ9
	E4HC							Φ14
	G2HC		□80	Φ70G7	M6 깊이 10(PCD90)			Φ14
HMTK04	E4HC	54	□60	Φ50G7	M5 깊이 12(PCD70)	5	30(25)	Φ14	M4
HMTK04	G2HC	54	□80	Φ70G7	M6 깊이 10(PCD90)	5	30(25)	Φ14	M4
HMTK07	G5KC	63	□80	Φ70G7	M6 깊이 15(PCD90)	5	40(30)	Φ16	M5
	G5LC		□80	Φ70G7	M6 깊이 15(PCD90)			Φ19
	K2KC		□130	Φ110G7	M8 깊이 13(PCD145)			Φ16
	K2LC				M8 깊이 13(PCD145)			Φ19
	K3YC	81			M8 깊이 16(PCD145)	8	58(40)	Φ24
HMTK15	K3LC	77	□130	Φ110G7	M8 깊이 16(PCD145)	8	58(40)	Φ19	M5
	K3MC							Φ22
	K3YC							Φ24
HMTK22	L1PC	121	□180	Φ114.3G7	M12 깊이 16(PCD200)	8	80(55)	Φ28	M6
HMTK22	L1RC	121	□180	Φ114.3G7	M12 깊이 16(PCD200)	8	80(55)	Φ35	M6

3.5kW, 5kW

크기: HMTK3755H, HMTK3750U, HMTK5555H, HMTK5550U

마운트 코드: L1RJ

옵션

축단 커버

・중공축형으로, 설치와는 반대측의 중공축단에 설치하는 커버를 준비하고 있습니다. 어댑터 부착・양축형에도 대응하고 있습니다.
(재질:폴리프로필렌 수지제, 그린색)

・치수(단위:mm), PDF 도면, 표준 가격・ 배달

형번	적용 용량, 속비	PDF 도면	희망 가격	배달
HM70CAP	HMTK0220H5～60	PDF 표준 사양, 키리스 사양 공용	お問合せください	お問合せください
HM90CAP	HMTK0230H5～200 HMTK0430H5～35H200 HMTK0735H5～45H200 HMTK1545H5～80 HMTK2245H5～60	PDF 표준 사양용	お問合せください	お問合せください
HM140CAP	HMTK1555H100～200 HMTK2255H80～120 HMTK3755H5～60 HMTK5555H5～40	PDF 표준 사양용	お問合せください	お問合せください
HM90CAP-PL	HMTK0230H5～200 HMTK0430H5～35H200 HMTK0735H5～45H200 HMTK1545H5～80 HMTK2245H5～60	PDF 표준 사양, 키리스 사양 공용	お問合せください	お問合せください

토크 암

・중공 축형으로, 축상 설치로 하는 경우의 토크 암을 준비하고 있습니다. 어댑터 부착・양축형에도 대응하고 있습니다. (재질:SS400)

감속기의 설치 상태에 맞추어 어느 쪽에도 설치가 가능합니다.

・치수(단위：mm), PDF 도면, 표준 가격・ 배달

형번	적용 용량, 속비	A	B	C	D	H	L	R1	R2	R3	ΦZ1	ΦZ2	추천 볼트	판 두께 t	PDF 도면	희망 가격	배달
HM100TA	HMTK0220H5～60	100	62	38	70	82	126	9	11	37	9	11	M10	4.5	PDF	お問合せください	お問合せください
HM150TA	HMTK0230H5～200 HMTK0430H5～50	150	103	47	88	129	157	11	15	47	11	13	M12	6	PDF	お問合せください	お問合せください
HM200TA	HMTK0435H60～200 HMTK0735H5～50	200	142	58	106	171	188	12	17	47	13	17	M16	6	PDF	お問合せください	お問合せください
HM250TA	HMTK0745H60～200 HMTK1545H5～80 HMTK2245H5～60	250	177	73	123	214	228	16	21	―	17	21	M20	9	PDF	お問合せください	お問合せください
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