高速で駆動する垂直多関節ロボットのアームは正確な繰り返しの位置精度が要求されるため、伸びが少なく、減衰特性に優れたHY仕様が採用されています。
HY仕様は高剛性・高強度（ウルトラPXベルトHC仕様比：約２倍）であることから、駆動部をサイズダウンでき、コンパクト化も可能です。

軸の連結や締結においてノンバックラッシでの駆動を実現します。軸径、必要トルクに応じた豊富なラインアップ、ステンレス仕様や無電解ニッケルメッキ仕様など使用環境に合わせて選択いただけます。

ロボットアームに3次元に動くケーブルベヤROBOTRAXが使われています。
ROBOTRAXは、スチール製ワイヤ内蔵により大きな張力に対応します。
オープン構造でリンク側面のスリットにケーブルを押し込んで挿入でき、メンテナンス作業も容易に行えるケーブルベヤです。
ロボットアームとの干渉を防止するスプリング固定台などアクセサリも充実しています。

사용 예

ロボットアームへ水を供給するホースをROBOTRAXで保護。
水、エア、塗料、接着剤など圧力のかかる場面でも最適です。

置きポン形の片持ち電動リフタです。
ネジ、ガイドをフレーム内に収納し、コンパクトな設計により、生産ラインを自由にレイアウトできます。
また、設計・組立・据付工数の大幅な削減に貢献します。リフトマスタ2台の同期は、機械連動した方式と1台ずつにモータを組付け電気的に同期する方式のどちらも対応可能です。

ロボットによる溶接部材の自動供給ラインのパレット入替え回転機構にピンギヤドライブユニットが使われています。
ピンギヤを内接に配置することにより、コンパクトな機構を実現できます。
セグメント（分割）構造でギヤなどに比べると取り付けが容易です。

サーボモータによる高度モーションコントロールに最適な減速機をラインアップしています。
AGV／AMRの駆動部において高さ寸法を抑えたコンパクトボディは、自在な設置・取付けに対応しています。サーボモータだけでなく、DCブラシレスモータ等のその他モータへも取付可能です。

特殊含油ブシュを採用したチェーン。含油ブシュによる自己潤滑機能を備えているため無給油・長寿命を実現します。
メンテンナンス工数の削減や、クリーンな環境の維持に貢献します。

旋回半径の小さい、省スペースでの搬送ライン構成には、ＡＧＶ／ＡＭＲ本体上で搬送物を旋回させることが必要です。この旋回させる機構にピンギヤドライブユニットが採用されています。
セグメント（分割）構造でラック・ギヤ等と比べて軽く、装置の軽量化・作業性の向上が図れます。

AGVから搬送物を移載する機構にプラスチックモジュラーチェーンを使用したCVが使われています。
レンガ状に組合せたモジュール構造でメンテナンス性に優れ、軽量・静音・清潔な搬送用チェーンです。標準コンベヤもラインアップしています。

潜り込み式AGVがワークを持ち上げる機構に求められる「低床」「高荷重対応」が実現でき、「荷重を垂直に押し上げ」できる構造を持つ「軽量」な短ストロークのリフタ機能製品です

AGV/AMR上の昇降機構にジップチェーンアクチュエータを用いることで、コンパクト化に貢献します。
ジップチェーンの特長である高速・高頻度・長寿命を生かしたテーブルリフタでの納入も可能です。高速・高頻度により、生産性向上に貢献します。

原反ロールなどの重量物昇降にはリニパワージャッキが適しています。ネジ軸に防錆処理、クリーングリ－ス塗布、ケ－スはウレタン樹脂塗装などクリーンルームでの使用に適した仕様もラインアップしています。
複数台での連動の場合、マイタギヤボックスやカップリングを含めた連動システムとしての提案も可能です。

ストローク2mまでは標準仕様を準備しており、それ以上の長ストロークも対応可能です。AGVの工場内でのフロア間の移動に採用された実績もございます。
リニアガイド採用により長ストロークでも片持ち対応が可能なため、片持ちリフタで省スペース化に貢献します。
ジップチェーン構造の採用により、高速昇降・高頻度・高精度運転を実現。また、駆動源が床面にあるので、メンテナンス性の向上に貢献します。
※実際の施工・運用に際しては、お客様にて法規対応や安全対策を実施いただく必要があります。

AGV/AMRでの搬送において、前工程を走るAGV/AMRと次工程を走るAGV/AMRで高さの違いがあるケースがあります。搬送物の受け渡しの際に、一度、搬送物を持ち上げ、AGV/AMRの入替を行う昇降機構に、置きポン設置可能なリフトマスタが使われています。

コンテナなどの搬送物は一般的にコンベヤでの受け渡しが主流ですが、コンベヤでの受け渡しが困難な場合に、昇降スライドで受け渡しを行う場合があります。
ジップチェーンアクチュエータを用いることで、昇降機構の低床性に貢献します。

バッテリ電源で使用できる、推力100N{10.2kgf}～600N{61.2kgf}のシンプルな電動シリンダです。
作動部とモータ部が直交したコンパクト設計、屋外でも使用可能で、位置検出ユニット、過負荷検知ユニット等各種オプションを豊富に用意、AGV／AMR上での昇降や、位置決め用ピン打ち機構等、小形シリンダが必要な個所でお使いいただけます。