고속으로 구동하는 수직 다관절 로봇의 암은 정확한 반복의 위치 정밀도가 요구되기 때문에, 신장이 적고, 감쇠 특성이 뛰어난 HY사양 채용되고 있습니다.
HY사양은 고강성・고강도 (울트라 PX 벨트 HC사양 비：약 2배)이므로, 구동부를 사이즈 다운할 수 있어 컴팩트화도 가능합니다.

축의 연결이나 체결에 있어서 비백래시로의 구동을 실현합니다. 축경, 필요 토크에 따른 풍부한 라인업, 스테인리스 사양이나 무전해 니켈 도금 사양 등 사용 환경에 맞게 선택할 수 있습니다.

로봇 암에 3 차원으로 움직이는 케이블 베이어 ROBOTRAX가 사용되고 있습니다.
ROBOTRAX는 스틸 와이어 내장으로 큰 장력에 대응합니다.
오픈 구조로 링크 측면의 슬릿에 케이블을 밀어넣어 삽입할 수 있어, 메인터넌스 작업도 용이하게 실시할 수 있는 케이블 베이어 입니다.
로봇 암과의 간섭을 방지하는 스프링 고정대 등 액세서리도 충실합니다.

사용 예

로봇 암에 물을 공급하는 호스를 ROBOTRAX로 보호.
물, 에어, 도료, 접착제 등 압력이 가해지는 장면에서도 최적입니다.

일체 설치형의 캔틸레버식 전동 리프터 입니다.
나사와 가이드를 프레임 내에 수납하여, 컴팩트한 설계 덕분에 생산 라인을 자유롭게 배치할 수 있습니다.
또한, 설계·조립·설치 공수의 대폭적인 절감에 기여 리프트마스터의 2대 동기화는 기계적으로 연동하는 방식과 각 기기에 모터를 장착하여 전기적으로 동기화하는 방식 모두 지원 가능합니다.

로봇에 의한 용접 부재의 자동 공급 라인의 팔레트 교체 회전 기구에 핀기어드라이브유닛이 사용되고 있습니다.
핀 기어를 내접에 배치함으로써 컴팩트한 기구를 실현할 수 있습니다.
세그먼트(분할) 구조로 기어 등에 비하면 설치가 용이합니다.

서보 모터에 의한 고도 모션 컨트롤에 최적인 감속기를 라인업하고 있습니다.
AGV/AMR의 구동부에 있어서 높이 치수를 억제한 컴팩트 바디는, 자재인 설치·설치에 대응하고 있습니다. 서보 모터뿐만 아니라 DC 브러시리스 모터 등의 기타 모터에도 설치 가능합니다.

특수함유부쉬 채용한 체인. 함유 부시에 의한 자기 윤활 기능을 갖추고 있기 때문에 무급유 ·장수명을 실현합니다.
유지 보수 공수를 줄이고​ ​깨끗한 환경을 유지하는 데 기여합니다.

선회 반경이 작은 공간 절약형 반송 라인 구성에는 AGV/AMR 본체상에서 반송물을 선회시키는 것이 필요합니다. 이 선회시키는 기구에 핀기어드라이브유닛 채용되고 있습니다.
세그먼트(분할) 구조로 랙・기어 등에 비해 가볍고, 장치의 경량화・작업성의 향상을 도모할 수 있습니다.

AGV로부터 반송물을 이재하는 기구에 플라스틱모듈러체인을 사용한 CV가 사용되고 있습니다.
벽돌 형태로 조합한 모듈 구조로 메인터넌스성이 뛰어나 경량・정음・청결한 반송용 체인입니다. 표준 컨베이어도 라인업하고 있습니다.

잠입식 AGV가 워크를 들어 올리는 기구에 요구되는 「저상」 「고하중 대응」을 실현할 수 있어 「하중을 수직으로 밀어 올릴 수 있는 구조를 가지는 「경량」인 짧은 스트로크의 리프터 기능 제품입니다

AGV/AMR 상의 승강 기구에 짚 체인 액추에이터를 이용함으로써 콤팩트화에 공헌합니다.
짚 체인의 특징인 고속・고빈도・장수명을 살린 테이블 리프터로의 납입도 가능합니다. 고속·고빈도에 의해, 생산성 향상에 공헌합니다.

원반 롤 등의 중량물 승강 에는 리니파워잭 적합합니다. 나사축에 방청 처리, 클린 그리스 도포, 케스는 우레탄 수지 도장 등 클린 룸에서의 사용에 적합한 사양도 라인업하고 있습니다.
복수대에서의 연동의 경우, 마이터기어박스 나 커플링을 포함한 연동 시스템 으로서의 제안도 가능합니다.

2m 스트로크까지는 표준 사양을 갖추고 있으며, 그 이상의 장스트로크도 대응 가능합니다. AGV의 공장 내 층간 이동에 채택된 실적도 있습니다.
리니어 가이드를 채택하여 장스트로크 에서도 캔틸레버 방식이 가능하므로, 캔틸레버 리프터로 공간 절약에 기여합니다.
짚 체인이 구조의 채택으로 고속 승강·고빈도·고정밀 운전을 실현합니다. 또한 구동원이 바닥면에 위치하여 유지보수성 향상에 기여합니다.
※실제 시공 및 운용 시에는 고객님께서 관련 법규 준수 및 안전 대책을 이행하셔야 합니다.

AGV/AMR에서의 반송에 있어서, 전 공정을 달리는 AGV/AMR과 다음 공정을 달리는 AGV/AMR로 높이의 차이가 있는 케이스가 있습니다. 반송물의 인도시에, 한 번, 반송물을 들어 올려, AGV/AMR의 교환을 실시하는 승강 기구에, 일체 설치가 가능한 리프트마스터가 사용되고 있습니다.

컨테이너 등의 반송물은 일반적으로 컨베이어에서의 전달이 주류이지만, 컨베이어에서의 인도가 곤란한 경우에, 승강 슬라이드로 인도를 실시하는 경우가 있습니다.
짚 체인 액추에이터를 사용하여 승강 기구의 저상성에 공헌합니다.

배터리 전원으로 사용할 수 있는 추력 100N{10.2kgf}~600N{61.2kgf}의 심플한 전동 실린더입니다.
작동부와 모터부가 직교한 콤팩트 설계, 옥외에서도 사용 가능하고, 위치 검출 유닛, 과부하 검지 유닛 등 각종 옵션을 풍부하게 준비, AGV/AMR상에서의 승강이나, 위치 결정용 핀 치기 기구 등, 소형 실린더가 필요한 개소에서 사용하실 수 있습니다.