Q&A 직선 작동기

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파워실린더

Q&A내에서 구

Q1파워실린더는 환경 친화적입니까?
Q2RoHS 지침에 대응할 수 있습니까?
Q3파워실린더의 급지 사이클은 얼마입니까?
Q4감속부의 그리스를 교체할 필요가 있습니까?
Q5다른 메이커의 그리스가 섞여도 괜찮습니까?또, 초기 그리스는 지정할 수 있습니까?
Q6파워실린더의 감속부와 작동부에서 왜 그리스의 정확도가 다른가요?
Q7사다리꼴 나사 볼 나사의 수명은 얼마입니까?
Q8브레이크 부착 모터의 브레이크 수명은 얼마입니까?
또한 브레이크 토크를 조정할 수 있습니까?
Q9옥외 사양의 경우, 빗물이 걸려도 괜찮습니까?
Q10부식성 분위기에서 사용할 수 있습니까?
Q11클린 룸에서 사용할 수 있습니까?
Q12파워실린더의 사용 가능 온도 범위는?
Q13파워실린더의 사용 환경에서 고도 1000m를 넘어도 사용할 수 있습니까?
Q14수동으로 파워실린더의 스트로크를 조정할 수 있습니까?
Q15카탈로그의 허용 시작 빈도를 초과하여 사용하면 어떻게 됩니까?
Q16파워실린더는 누름측과 당김측에서 추력이 바뀌나요?
Q17특수 모터에도 대응 가능합니까?
Q18파워실린더의 정지 정밀도를 높이려면 어떻게 해야 합니까?
Q19사다리꼴 나사 타입의 실린더로 브레이크가 필요합니까?
Q20토크리미터가 있는 파워실린더의 토크 설정은 어떻게 되어 있습니까? 또, 설정 토크의 저하가 있습니까?
Q21스트로크 엔드로 내부 고정을 해도 문제 없습니까?
Q22파워실린더를 2대 연동으로 사용하는 경우, 왜 2대 모두 스트로크 조정용 리미트 스위치가 필요합니까?
Q23스트로크 조정용 외부 리미트 스위치는 몇개까지 설치할 수 있습니까?
Q24파워실린더 용 로터리 엔코더의 출력 형태는 어떻게 되어 있습니까? 또한 특수 대응도 가능합니까?
Q25페인트가 벗겨지면 어떻게해야합니까?
Q26파워실린더의 로드 회전 방지가 필요합니까?
또, 옵션의 외부 리미트 스위치 유니트의 LS 로드로 회전 방지는 할 수 있습니까?
Q27파워실린더에 흔들림이 있습니까?
Q28트러니언 브래킷이 고정되었습니다.
답변에
Q1파워실린더는 환경 친화적입니까?
A1

사용 조건이나 계산 기준에 따라 다르지만, 일반적으로 전력 소비량은 유압 실린더의 1/3, 에어 실린더의 1/10 정도라고 생각되고 있습니다.
이것은 파워실린더는 로드 신축시에만 모터가 작동(전력 소비) 합니다만, 유압이나 에어는 로드가 신축하지 않는 동안에도 부하 유지하기 위해 오일이나 공기를 계속 보내야 하기 때문입니다.
즉, 유압 펌프나 컴프레서를 계속 가동하기 때문에 전력 소비량이 많아집니다.
파워실린더의 부하 유지는 무여자 작동형 브레이크로 실시하므로, 작동음도 조용하고, 씰 열화에 의한 오일이나 에어의 분출도 없습니다.

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Q2RoHS 지침에 대응할 수 있습니까?
A2

사용부품을 재검토해 대부분의 기종에 있어서 표준으로 RoHS 지령에 대응하고 있습니다.
표준으로 RoHS 지령에 대응할 수 없는 기종도 일부 있습니다만, 대응은 가능하므로 당사에 의뢰해 주십시오.

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Q3파워실린더의 급지 사이클은 얼마입니까?
A3

급지전이 없고, 급지할 수 없는 것도 있습니다만, 급지할 수 있는 타입은 첨부의 표와 같이 급지해 주세요.

사용 빈도급지 사이클
501~1000 왕복/일3개월~6개월마다
101~500왕복/일6개월~1년마다
~100왕복/일 이하1년~1.5년마다
주)
・상표치는, 보다 길게 사용해 주시기 위한 값이며, 수명을 나타내는 값이 아닙니다.
・상기 표는 기준입니다. 각 시리즈의 급유 사이클에 대해서는 취급 설명서에서 확인을 부탁드립니다.

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Q4감속부의 그리스를 교체할 필요가 있습니까?
A4

파워실린더는 고품질의 그리스를 봉입하고 있으므로, 그대로 일정 기간 사용할 수 있습니다.
단, 고주파수로 오랫동안 사용하거나 장기간 보관되어 있던 제품의 경우, 그리스의 열화나 유화하고 있을 우려가 있으므로, 점검 후, 사용 또는 교환을 추천합니다.

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Q5다른 메이커의 그리스가 섞여도 괜찮습니까?또, 초기 그리스는 지정할 수 있습니까?
A5

카탈로그의 권장 그리스이면 기유가 동일하기 때문에 혼합해도 특별한 문제는 없습니다.
초기 그리스의 메이커 변경은 가능하므로 의뢰해 주십시오.
단, 당사 권장 그리스와 동등한 성능을 발휘할 수 있는 그리스인 것이 조건이 됩니다.

사용 구분회 사 명그리스 명칭
볼 나사(주)츠바키모토 치에인JWGS100G
이데미츠코산다프니 에포넥스 SR No.2 ※1
니폰그리스니그루브 EP-2K
엑손모빌모빌럭스 EPNo.2
코스모 석유 루브리칸츠(주)코스모 그리스 다이나맥스 EPNo.2
쉘 루브리컨츠 재팬쉘 가다스 S2 V220 J 2 (EP) ※2
※1 출하시의 봉입 그리스입니다.
※2 구명칭:쉘 알바니아 EP 그리스 2
주)
・JWGS100G는, 100g 용기로 별매하고 있습니다.
・상기 기재된 상품명은 각사의 상표 또는 등록상표입니다.
・U시리즈(U시리즈 멀티 포함)에 대해서는 전용 그리스가 되므로, 자세한 것은 카탈로그 및 취급 설명서에서 확인을 부탁합니다.

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Q6파워실린더의 감속부와 작동부에서 왜 그리스의 정확도가 다른가요?
A6

감속부는 그리스 버스 방식으로 하고 있습니다.기어의 교반 저항을 저감시키기 위해, 조금 부드러운 정확도 No.1을 채용하고 있습니다.
한편, 작동부는 나사부에 No.2 그리스 도포하고 있습니다.
그리스가 비산해 버리면 수명이 극단적으로 저하되어 버리기 때문에, 나사축상의 그리스의 비산을 억제하기 위해, 약간 단단한 정확도 No.2를 채용하고 있습니다.
메인터넌스시에 구분하여 혼란을 방지하기 위해, 1종류로 정리하고 싶은 경우는, 정확히 No.1의 그리스를 사용해 주세요.
작동부에 정확히 No.1의 그리스를 사용하는 경우는 수명 저하를 피하기 위해 정기적으로 급지를 실시해 주십시오.

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Q7사다리꼴 나사 볼 나사의 수명은 얼마입니까?
A7

사다리꼴 나사:
계산에 의한 수명의 산출은 할 수 없지만, 과거의 경험보다, 대략의 수명을 예측하는 것은 가능합니다.
사용 조건 등을 연락 후 당사에 문의하십시오.
볼 나사:
B10 수명에 의해, 기대 주행 수명의 계산이 가능합니다.
개략적인 수명은 하중-수명 선도를 참조하십시오.
상세한 수명이 필요한 경우는 사용 조건 등을 연락하신 후 당사에 문의해 주십시오.
(B10 수명이란 복수의 동일 볼 나사를 같은 조건 하에서 운전한 경우, 90% 이상이 박리를 일으키지 않고 도달할 수 있는 수명입니다.)

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Q8브레이크 부착 모터의 브레이크 수명은 얼마입니까?
또한 브레이크 토크를 조정할 수 있습니까?
A8

브레이크의 수명은 부하 토크, 부하 관성, 브레이크 결선, 보수 등으로 바뀝니다만, 총 제동 횟수는 100만~200만회 정도라고 생각하고 있습니다.
브레이크 토크의 조정이 가능한 파워실린더는 일부 있습니다만, 브레이크의 수명이 크게 저하될 우려가 있습니다.
이 때문에, 가능한 기종에 있어서도 당사에서 조정을 실시해 출하하고 있으므로, 고객으로 조정하지 말아 주세요.
아무래도 조정이 필요한 경우는 당사에 상담 후, 반송해 주십시오.

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Q9옥외 사양의 경우, 빗물이 걸려도 괜찮습니까?
A9

옥외 사양이란 전혀 물이 들어가지 않는 구조라고 하는 것은 아닙니다.
파워실린더는 신축시에 물을 내부로 끌어들일 우려가 있습니다.
다소의 물이 내부에 침입해도 문제는 없습니다만, 다량으로 물이 침입했을 경우, 파워실린더의 기능을 크게 손상시킬 우려가 있습니다.
장기적으로 양호한 운전을 유지시키기 위해 파워실린더 본체에는 커버 등을 설치하여 빗물이 직접 걸리지 않도록 대책을 실시하십시오.
또한 작동 중에 물이 닿지 않도록 대책을 세워 주십시오.

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Q10부식성 분위기에서 사용할 수 있습니까?
A10

산·알칼리·염분 등의 부식성 분위기가 있어, 각각에 맞춘 도장·표면 처리·재료를 변경해의 대응이 가능합니다.
부식성 분위기의 종류와 레벨을 확인하여 당사에 문의하십시오.

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Q11클린 룸에서 사용할 수 있습니까?
A11

클린도의 보증은 할 수 없습니다만, 많은 납입 실적을 가지고 있습니다.
파워실린더는 전폐 구조이므로, 브레이크 마모 분말이나 그리스의 비산이 거의 없습니다.

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Q12파워실린더의 사용 가능 온도 범위는?
A12

표준 파워실린더는 0~40°C 범위에서 사용할 수 있습니다. 저온 측은 시리즈에 따라 다르므로 카탈로그를 참조하십시오.
카탈로그 값보다 저온에서 사용하는 경우, 베어링, 그리스, 모터 등을 변경하여 대응 가능한 시리즈도 있으므로 사용 조건 등을 연락하신 후 당사에 문의하십시오.
카탈로그 값보다 고온에서 사용하는 경우, 발열 등을 고려하여 내열 클래스를 올린 모터에 변경이나 전원 모듈 별로 둘 필요가 있으므로 사용 조건 등을 연락하신 후 당사에 문의하십시오.

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Q13파워실린더의 사용 환경에서 고도 1000m를 넘어도 사용할 수 있습니까?
A13

모터를 표고 1000m를 넘어 사용하는 경우는 공기가 희박해지기 때문에 냉각 효과가 저하됩니다.사용 사이클에서 온도 상승을 체크할 필요가 있으므로 사용 사이클을 연락하신 후 당사에 문의해 주십시오.

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Q14수동으로 파워실린더의 스트로크를 조정할 수 있습니까?
A14

대부분의 기종에 있어서 수동 조작축을 마련하고 있어 스트로크 조정이 가능합니다.
수동 조작을 할 경우에는 파워실린더에 걸리는 부하를 제거한 후 실시해 주십시오.

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Q15카탈로그의 허용 시작 빈도를 초과하여 사용하면 어떻게 됩니까?
A15

허용 기동 빈도는 모터, 브레이크, 나사의 발열을 고려하여 규제하고 있습니다.
파워실린더의 정격 추력에 대해 고객의 사용 추력이 작은 경우에는 허용 기동 빈도를 초과하여 사용할 수 있는 경우도 있으므로 허용 기동 빈도, 파워실린더 형번 ·사용 추력·사용 사이클을 연락하신 후 당사에 문의해 주십시오.

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Q16파워실린더는 누름측과 당김측에서 추력이 바뀌나요?
A16

유압실린더와 에어실린더에서는 오일 또는 에어 흡배의 관계로 누름측과 당김측에서 추력이 바뀝니다.
파워실린더의 경우, 기본적으로 푸시측과 당김측에서 추력은 변하지 않습니다.
단, 일정 이상의 스트로크의 경우, 좌굴 강도의 관계로 추력을 억제하고 있습니다.
이 경우에도 당기는 측의 추력은 그 형번의 추력을 발휘할 수 있습니다.

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Q17특수 모터에도 대응 가능합니까?
A17

해외 규격 모터 : UL, CE, CCC 등의 모터 설치가 가능합니다.
인버터 모터 : 정 토크 타입, 정마력 타입의 인버터 모터에 대응 가능합니다.
서보 모터 : 각 전기 메이커의 서보 모터에 대응 가능합니다.
단, 입력 회전 속도는 2000 r/min 이하로 해 주십시오.
에코 시리즈 서보 타입의 70 프레임은 3000 r/min까지 입력 가능합니다.

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Q18파워실린더의 정지 정밀도를 높이려면 어떻게 해야 합니까?
A18

브레이크는 모터와 동시 결선으로 하고 있습니다. 정지 정밀도를 높이고 싶은 경우, 브레이크와 모터를 별결선으로 변경해 주십시오.
또한 정지 정밀도를 높이고 싶은 경우에는 인버터의 제어에 의해 정지시에 속도를 떨어뜨려서 정지시킴으로써 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.
이 경우에도 브레이크는 모터를 별도의 결선으로 변경해야합니다.
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Q19사다리꼴 나사 타입의 실린더로 브레이크가 필요합니까?
A19

사다리꼴 나사의 셀프 록성에 의해 하중의 유지가 가능합니다만, 진동이나 충격이 일어났을 경우, 정지 위치가 변화하는 경우가 있습니다.
특히 설치 방향이 수직인 경우, 승강물이 낙하할 우려가 있으므로 브레이크기 홈을 설치할 것을 권장합니다.

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Q20토크리미터가 있는 파워실린더의 토크 설정은 어떻게 되어 있습니까? 또, 설정 토크의 저하가 있습니까?
A20

파워실린더의 정격 추력에 대해 150~200%로 설정하고 있습니다. 토크리미터는 마찰식의 클러치이므로, 단시간에 수회의 슬립이면, 토크 저하는 적게 그대로 사용은 가능합니다만, 장시간 슬립했을 경우는 설정 토크가 크게 저하해, 모터 토크를 전달할 수 없고, 실린더가 작동할 수 없는 경우가 있습니다.

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Q21스트로크 엔드로 내부 고정을 해도 문제 없습니까?
A21

에코 시리즈 CDS 타입, F 시리즈(100~400N 타입: 과부하 검지 유닛과의 병용이 필요합니다.) 이외에는 적용할 수 없습니다.
다른 시리즈에서 고정을 하는 경우는, 파워실린더의 스트로크 범위 내에서 장치측에 제한을 마련해 주셔, 추력 검지 기구를 장비하고 있는 타입을 사용해 주십시오.

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Q22파워실린더를 2대 연동으로 사용하는 경우, 왜 2대 모두 스트로크 조정용 리미트 스위치가 필요합니까?
A22

복수대 연동의 경우, 파워실린더는 각각의 모터로의 구동이 됩니다.
비록 같은 모터를 같은 타이밍으로 기동 정지시킨 경우에도, 개별 모터로 미끄럼에 개체차이가 발생하기 때문에, 이 미끄럼차가 파워실린더의 스트로크 오차로 연결됩니다.
오차는 5% 정도이므로, 초기 단계에서는 문제 없습니다만, 사용을 계속해 가는 동안에 이 오차는 누적되어 큰 오차가 되어, 실린더나 장치를 파손시켜 버립니다.
이 오차를 동작별로 클리어하기 위해서 각 파워실린더에 스트로크 조정용 리미트 스위치가 필요합니다.
단, 동작 시에 각 파워실린더에 설치한 리미트 스위치로 따로따로 정지시키는 회로를 설치해 주십시오.
한쪽 한계 스위치로 모든 파워실린더를 동시에 정지시키지 마십시오.

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Q23스트로크 조정용 외부 리미트 스위치는 몇개까지 설치할 수 있습니까?
A23

T시리즈로 횡설치의 경우 배선을 생각해 150mm 간격으로 설치 가능합니다.
그 외의 시리즈에 대해서는 당사에 문의해 주십시오.

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Q24파워실린더 용 로터리 엔코더의 출력 형태는 어떻게 되어 있습니까? 또한 특수 대응도 가능합니까?
A24

표준 출력 신호는 인크리멘탈 방식입니다.
또, 표준의 출력 방식은 오픈 콜렉터 출력입니다. 라인 드라이버 출력을 검토되는 경우는 별도 상담해 주십시오.

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Q25페인트가 벗겨지면 어떻게해야합니까?
A25

도장이 벗겨져도 파워실린더의 성능에 영향은 없지만 그 부분에서 녹이 발생하므로 위에서 도장 등을 실시하십시오.
당사 표준색이 필요한 경우는, 표준색 도료의 스프레이캔을 준비하고 있으므로 문의해 주세요.

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Q26파워실린더의 로드 회전 방지가 필요합니까?
또, 옵션의 외부 리미트 스위치 유니트의 LS 로드로 회전 방지는 할 수 있습니까?
A26

파워실린더는 구조상 회전력이 로드에 발생합니다. 링크 기구 등에서는 그 자체로 회전력을 허용할 수 있는 경우가 많습니다만, 로프나 체인 등을 당기는 경우, 체인이나 로프는 회전력을 허용할 수 없어, 비틀어 버리므로, 별도 가이드 기구를 마련하거나, 실린더 자체에 옵션의 「로드 회전 방지」를 선택해 주세요.
외부 리미트 스위치 유니트의 LS로드는 강성・강도가 부족하므로 회전 방지에는 사용할 수 없습니다.

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Q27파워실린더에 흔들림이 있습니까?
A27

선단금구 설치 금구의 틈새는 구멍 부분 H10, 핀 부분 d9 에서 흔들림이 발생합니다.
또한 볼 나사는 C10의 정밀도 등급이므로 그 부분에서도 흔들림이 발생합니다.
이러한 조합에는 기계적 흔들림이 있습니다.

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Q28트러니언 브래킷이 고정되었습니다.
A28

트러니언 브래킷이 고착되면 그 부분을 용단할 수밖에 없습니다.
고착 대책으로서 트라이온핀에 고착 방지용 그리스를 도포해 주십시오.
본체용 그리스와 같을 수 있습니다.
또한 트러니언 구멍에 부시를 삽입한 사양도 준비할 수 있으므로 당사에 문의해 주십시오.

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