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웨이퍼 반송 로봇 설비의 장스트로크 화, 저발진화, 진동 저감을 실현

케이블 베이어

과제
마모분・발진
산업
액정 · 반도체 · 전자 기기 · 통신
용도
지지·안내하기
제품
케이블 베이어

개요

이동거리가 긴 로봇의 횡행 부분의 케이블 튜브의 보호에 범용적인 케이블 베이어 TKP형을 사용하고 있었습니다. 장치내 반송거리가 연장되는 타이밍으로, 보다 저발진으로 정숙성이 높고 진동이 작은 모델을 채용해, 제품의 수율 향상과 설비의 안정 가동을 실현했습니다.


과제

웨이퍼의 대구경화나 PLP(Panel Level Package)화에 따라 반송 로봇의 횡행 거리가 길어지는 경향이 있습니다. 종래의 반송 설비에서는 케이블 베이어 설치 개소가 웨이퍼나 FOUP의 하측이었던 것도 있어 범용 모델의 TKP형을 사용하고 있었습니다만, 제품 수율 향상을 위해 장치 전체의 클린도를 높여 나갈 필요가 있어, 저발진·저진동·정숙성이 뛰어난 케이블 시스템을 필요로 하고 있었습니다.


채용 제품

케이블 베이어 TKR형

ピンとピン穴を持たないリンクレス構造とすることで清浄度ISOクラス1を実現した、プラシリーズオープン形の中でもっとも清浄度が高いシリーズです。

汎用的なTKP形と比較して低騒音、低発塵により環境負荷低減に貢献します。

ドライ環境仕様(低湿度環境に対応)など特殊仕様の対応が可能です。

最大ストローク5.94mに対応するEX仕様もございます。

欧州RoHSⅡ指令で制限されている閾値以上の特定有害物質は使用していません。(収納するケーブル・チューブを除く)


제품 채용에 의한 효과

범용 모델의 TKP형에서 핀과 핀구멍이 없는 링크리스 구조의 TKR형으로 바꾸어 케이블 베이어 본체로부터의 마모분 대책으로 제품 수율 향상을 실현. 게다가 정숙성이 높고 저진동이라는 특징도 있기 때문에, 설비의 안정 가동과 제조 환경의 개선을 실현할 수 있었습니다.

굴곡부의 구조 설계와 재료를 최적화하고, 휨의 유연성을 유지하면서 강성에 의한 장스트로크를 실현한 모델의 TKR28H52-EX가 발매된 것으로, 지금까지 TKR형을 채용할 수 없었던 반송 거리가 긴 설비에서도 높은 클린 클래스의 실현을 진행할 수 있습니다.


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