Q&A 감속기

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DC 브러시리스 하이포이드 모터 DC 브러시리스 브러시리스 드라이버

Q&A내에서 구

●기술편

Q1 드라이버와 통신할 때 PC에 인터넷 접속하기 위한 LAN 케이블을 그대로 사용할 수 있습니까?
Q2 파라미터 설정 방법은?
Q3 제품의 수명은 얼마입니까?
Q4 단상 AC100V 전원으로 사용할 수 있습니까?
Q5 단순 유지 기능은 언제 사용할 수 있습니까?
Q6 정상 사용시 최대 온도는 몇 번입니까?
Q7 타사 드라이버를 사용할 수 있습니까?
Q8 백래시는 어느 정도입니까?
Q9 드라이버에 전원을 끄면 모터의 정지 위치가 유지됩니까?
Q10 브레이크가 있는 경우 드라이버를 통하지 않고 브레이크를 해제할 수 있습니까? 또, 드라이버가 고장나도 직접 브레이크에 여자하고 해제할 수 있습니까?
Q11 정지 방법으로서 간이 유지와 쇼트 브레이크의 설정이 가능합니다만, 어떻게 구분할까요?
Q12 PLC와 드라이버 간의 제어는 IO 또는 시리얼 통신(RS-485)인가?
Q13 간이 유지 기능의 유지 토크는 정격 토크에 비해 어느 정도입니까?
Q14 PC와 드라이버의 접속에 실패합니다. 어디를 확인해야합니까?
Q15 속도 변동률은 어느 정도입니까?

●옵션편

Q16 모터와 드라이버를 연결하는 케이블을 연장하는 경우 최대 길이는 몇 m입니까?
Q17 케이블을 길게 하면 어떤 문제가 예상됩니까?
Q18 모터와 드라이버 사이의 통신으로 노이즈가 발생하면 어떤 문제가 예상됩니까?
Q19 드라이버·제어기기간의 입출력 신호 케이블에 노이즈가 발생했을 경우, 어떠한 결함이 상정됩니까?
Q20 통신할 때 어떤 커넥터를 사용해야 합니까?
Q21 회생 저항기는 어떤 경우에 필요합니까?
Q22 모터 연장 케이블은 어떻게 연결됩니까?
Q23 통신 케이블 CN3의 단말의 50㎜보다 먼저는 장미한다·연결하는 것은 가능합니까?
Q24 모터 연장 케이블은 가동케이블 입니까?

●선정편

Q25 microUSB 커넥터로 접속하고 통신하면서 운전시킬 수 있습니까?
Q26 DC 전원으로 구동하는 모터입니까?
Q27 유도 모터와의 차이는 무엇입니까?
Q28 서보 모터와의 차이는 무엇입니까?
Q29 DC 브러시리스 모터를 선정할 때 어떤 조건이 필요합니까?
Q30 카탈로그의 모터 특성도 등에 기재되어 있는 단시간이란 구체적으로 어느 정도를 가리키는가?
Q31 케이블 위치를 변경할 수 있습니까?
Q32 감속비 1/80 이상의 대응은 가능합니까?
Q33 평행축 타입의 제작은 가능합니까?
Q34 브레이크 ON/OFF는 어느 정도의 빈도까지 가능합니까?
Q35 간이 유지 기능은 서보 락과 같은 사용법을 할 수 있습니까?
Q36 유도 모터+인버터의 구성에 비해 정지 정밀도가 향상됩니까?
Q37 드라이버의 출력은 몇 V에 대응하고 있습니까?

●주위 환경편

Q38 브레이크가 없는 경우, 정지시에 자중에 의해 위치 어긋남은 발생합니까?
Q39 사용 환경 온도는 몇 번까지 대응할 수 있습니까?
Q40 야외에서 사용할 수 있습니까?
Q41 별재질(스테인리스 등)의 축으로의 변경은 가능합니까?
Q42 고온 분위기에서 사용하는 경우 어떤 문제가 예상됩니까?
답변에
Q1 드라이버와 통신할 때 PC에 인터넷 접속하기 위한 LAN 케이블을 그대로 사용할 수 있습니까?
A1

그대로는 사용할 수 없습니다. 통신 규격이 다르기 때문에 RS-485용으로 케이블을 가공할 필요가 있습니다.
핀 배열에 대해서는 취급설명서【3-2.단자표 ●통신 커넥터(RS485)】를 참고해 주십시오.

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Q2 파라미터 설정 방법은?
A2

드라이버와 PC와 PLC를 연결하여 설정할 수 있습니다. PC용에는 전용 소프트도 준비하고 있습니다.
파라미터의 데이터 주소는 카탈로그 · 취급설명서 일람을 참조하십시오.

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Q3 제품의 수명은 얼마입니까?
A3

제품의 수명은 사용 환경・조건에 따라 다릅니다. 추천 분위기에서의 사용시의 기준으로서는, 20,000시간입니다.

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Q4 단상 AC100V 전원으로 사용할 수 있습니까?
A4

사용할 수 없습니다. 단, 파라미터의 설정 변경만이면 단상 100V 전원 공급으로 가능합니다.

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Q5 단순 유지 기능은 언제 사용할 수 있습니까?
A5

전기적인 유지 브레이크가 되기 때문에, 반송 컨베이어등에서의 흐름 작업중의 일시정지 용도에 적합합니다.
연속적인 유지 기능이 필요한 경우는 브레이크 부착 상품을 사용하십시오.

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Q6 정상 사용시 최대 온도는 몇 번입니까?
A6

사용 조건에 따라, 모터, 드라이버 모두 내부 온도 100℃가 상한이 됩니다.
통신 기능을 사용하여 모터 드라이버의 내부 온도를 모니터링 할 수 있습니다.

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Q7 타사 드라이버를 사용할 수 있습니까?
A7

고장의 원인이 되므로 반드시 전용 드라이버를 사용해 주십시오.

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Q8 백래시는 어느 정도입니까?
A8

출력축의 백래시는 감속비 1/10으로 60분, 그 외는 30분이 됩니다.

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Q9 드라이버에 전원을 끄면 모터의 정지 위치가 유지됩니까?
A9

본 제품은 앱솔루트 엔코더에 의한 위치 인식이 아니므로 전원이 꺼진 경우에는 재기동했을 때의 정지 위치가 원점이 됩니다.
전원이 차단되기 전의 위치 정보는 손실되므로 필요에 따라 원점 위치의 재설정을 부탁드립니다.

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Q10 브레이크가 있는 경우 드라이버를 통하지 않고 브레이크를 해제할 수 있습니까? 또, 드라이버가 고장나도 직접 브레이크에 여자하고 해제할 수 있습니까?
A10

브레이크와 24V 전원을 직접 연결하여 해제할 수 있습니다.
PLC 등의 외부 제어 기기로 브레이크 제어를 실시하고 싶은 경우는 권장 배선의 드라이버 출력을 PLC 등의 출력으로 바꾸어 배선하여
브레이크 타이밍 변경 등을 제어할 수 있습니다.

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Q11 정지 방법으로서 간이 유지와 쇼트 브레이크의 설정이 가능합니다만, 어떻게 구분할까요?
A11

부하에 따라 구분하여 정지시의 위치 어긋남을 막을 수 있습니다.
예) 승강장치에서 쇼트 브레이크라고 사행해 버리는 경우는, 간이 유지로 정지하고 나서 브레이크 한다고 하는 제어 쪽이 정지 위치는 어긋나지 않습니다.

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Q12 PLC와 드라이버 간의 제어는 IO 또는 시리얼 통신(RS-485)인가?
A12

두 통신 방식 모두 지원됩니다.

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Q13 간이 유지 기능의 유지 토크는 정격 토크에 비해 어느 정도입니까?
A13

정격 토크의 약 67% 정도입니다. 또, 어디까지나 간이 유지 기능이므로, 유지는 단시간(수초 정도)입니다.
메카 브레이크의 대용으로서의 사용은 추천하지 않습니다.

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Q14 PC와 드라이버의 접속에 실패합니다. 어디를 확인해야합니까?
A14

아래 항목을 확인하십시오.
1.배선이 취급설명서 기재의 것에 모시는가
2.USB 드라이버가 설치되어 있는지
3.COM 포트 설정
4. 딥 스위치 1의 전송 속도와 슬레이브 주소 설정
※자세한 것은 취급설명서【3-2. ●딥 스위치 1】을 참조해 주십시오

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Q15 속도 변동률은 어느 정도입니까?
A15

약 0.5%입니다. 이것은 외부 조건(부하나 온도 등)이 변화했을 때의 모터의 평균 속도의 변화율을 나타냅니다.
마찬가지로 회전 속도의 변화를 나타내는 특성에 플러터 특성이 있지만, 이것은 모터 속도의 회전 불균일을 나타냅니다.
플러터 특성에 대해서는 부하 조건에 따라 변화합니다.

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Q16 모터와 드라이버를 연결하는 케이블을 연장하는 경우 최대 길이는 몇 m입니까?
A16

최대 10m입니다. 연장을 생각하시는 경우는 DC 브러시리스 하이포이드 모터 연장 케이블(별매품)을 사용해 주십시오.

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Q17 케이블을 길게 하면 어떤 문제가 예상됩니까?
A17

10m를 넘으면 노이즈의 영향을 받아 올바르게 동작하지 않을 우려가 있습니다.
※ 현저한 노이즈 환경에서는 10m 이하에서도 불안정한 동작이 될 가능성이 있습니다.
그 경우는 배선이나 접지의 재검토, 노이즈 필터의 병용 등의 노이즈의 저감을 검토해 주십시오.

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Q18 모터와 드라이버 사이의 통신으로 노이즈가 발생하면 어떤 문제가 예상됩니까?
A18

모터의 위치 검출 신호를 잘못 인식하여 동작 위치를 잘못할 수 있습니다(정지 위치를 통과하는, 정지 위치 앞에서 멈추는 등).
또한 모터의 회전 상태를 잘못 인식하여 회전이 불안정해질 수 있습니다(회전이 흔들리는 등).

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Q19 드라이버·제어기기간의 입출력 신호 케이블에 노이즈가 발생했을 경우, 어떠한 결함이 상정됩니까?
A19

신호를 잘못 인식하여 동작 불안정해질 가능성이 있습니다(모터가 의도하지 않은 타이밍에서 움직이는/멈춤, 출력 신호가 의도하지 않은 타이밍에서 ON/OFF하는 등).

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Q20 통신할 때 어떤 커넥터를 사용해야 합니까?
A20

모터를 동작하면서 통신하고 싶은 경우는 RS-485 통신용의 커넥터를 사용해 주십시오.
USB 접속용 커넥터를 이용한 통신은, 모터 정지시에 파라미터의 기입이나, 모터 동작 상태의 확인을 실시할 때에 사용해 주십시오.

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Q21 회생 저항기는 어떤 경우에 필요합니까?
A21

승강 용도나 관성비가 큰 경우에 부하측에서 모터가 돌려 발전하여 드라이버의 과전압 보호가 작동하는 경우가 있습니다.
회생 저항기는 이러한 문제를 방지하기 위해 사용됩니다.

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Q22 모터 연장 케이블은 어떻게 연결됩니까?
A22

케이블은 양단의 커넥터가 수컷 암컷이므로, 그대로 케이블의 커넥터를 사용하여 연결할 수 있습니다.

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Q23 통신 케이블 CN3의 단말의 50㎜보다 먼저는 장미한다·연결하는 것은 가능합니까?
A23

리드선은 장미선이 되고 있으므로, 단말 처리등을 실시해 주시는 것으로 연결해 맞추는 것이 가능합니다.

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Q24 모터 연장 케이블은 가동케이블 입니까?
A24

가동케이블이 아닙니다.

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Q25 microUSB 커넥터로 접속하고 통신하면서 운전시킬 수 있습니까?
A25

microUSB 커넥터는 주로 파라미터 쓰기 등을 위한 포트입니다.
Q18에 기재되어 있습니다만 노이즈의 영향으로 통신이 중단될 가능성이 있으므로 비추천이 됩니다.
통신하면서 운전시키고 싶은 경우는 RS-485용 통신 커넥터를 사용해 주십시오.

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Q26 DC 전원으로 구동하는 모터입니까?
A26

DC 브러시리스 모터라는 명칭이지만 AC 전원으로 구동하는 모터입니다.
※동작 원리로부터 DC 브러시리스 모터라고 불립니다.

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Q27 유도 모터와의 차이는 무엇입니까?
A27

일반적으로 삼상 모터를 제어하는 경우는 인버터에 의한 오픈 루프 제어가 됩니다.
이 경우, 부하 변동에 대한 실속도의 추종을 할 수 없는, 모터 특성에 의해 다단 변속 운전에 적합하지 않다고 하는 단점이 있습니다.
DC 브러시리스 모터는 홀 IC에 의해 모터의 회전 상황을 드라이버에 피드백하여 클로즈드 루프 제어를 실시하고 있기 때문에,
안정된 속도 제어와 위치 결정 제어가 가능합니다.
또한 모터 자체도 고효율이 되어 에너지 절약성도 높아집니다.

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Q28 서보 모터와의 차이는 무엇입니까?
A28

보다 고성능・다기능인 분, 고가가 된 것이 서보 모터라고 하는 위치 지정입니다.
클로즈드 루프 제어를 실시하고 있는 점은 같습니다만, 서보 모터 쪽이 정확한 위치 결정, 토크 제어, 고속 제어가 가능합니다만,
이를 실현하기 위해 엔코더를 비롯한 고정밀 부품을 사용하고 있기 때문에 비쌉니다.

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Q29 DC 브러시리스 모터를 선정할 때 어떤 조건이 필요합니까?
A29

카탈로그 권말이나 HP에 테크니컬 시트를 게재하고 있으므로 활용해 주세요.

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Q30 카탈로그의 모터 특성도 등에 기재되어 있는 단시간이란 구체적으로 어느 정도를 가리키는가?
A30

가속·감속시의 몇 초 정도가 됩니다. 정격회전속도를 넘는 장시간의 운전은 이상발열의 원인이 되므로 삼가해 주십시오. 질문으로 돌아가기
Q31 케이블 위치를 변경할 수 있습니까?
A31

90°피치로 대응 가능합니다. 자세한 내용은 카탈로그를 참조하십시오.

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Q32 감속비 1/80 이상의 대응은 가능합니까?
A32

특형품으로서 대응 가능합니다.

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Q33 평행축 타입의 제작은 가능합니까?
A33

특형품으로서 대응 가능합니다.

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Q34 브레이크 ON/OFF는 어느 정도의 빈도까지 가능합니까?
A34

기계식 브레이크는 최대 10회/분입니다.

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Q35 간이 유지 기능은 서보 락과 같은 사용법을 할 수 있습니까?
A35

서보 모터에 비해 펄스 분해능이 낮기 때문에 급발진/급감속 성능은 떨어집니다.
이 때문에, 서보 모터보다 빈도는 저하되지만, 30회/분으로 동작 가능합니다.

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Q36 유도 모터+인버터의 구성에 비해 정지 정밀도가 향상됩니까?
A36

홀 센서의 신호를 이용하여 제어하고 있기 때문에, 피드백 제어 없는 유도 모터+인버터보다 정밀하게 정지할 수 있습니다.
외부 엔코더나 특수 모터를 사용한 구성은 그러하지 않습니다.

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Q37 드라이버의 출력은 몇 V에 대응하고 있습니까?
A37

출력 신호는 DC30V까지 대응 가능합니다.
예를 들어, 외부 신호용 전원에 24V를 접속한 경우, 출력 신호는 DC24V가 됩니다.

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Q38 브레이크가 없는 경우, 정지시에 자중에 의해 위치 어긋남은 발생합니까?
A38

간이 유지 기능이 있으므로, 단시간입니다만 자중에 의한 위치 어긋남을 막을 수 있습니다(설정 방법은 취급설명서의 파라미터 설정【정지 방법의 선택】을
참고하십시오).
그러나 부하가 큰 경우에는 오정렬이 발생할 수 있습니다.
또한 서보 모터에 비하면 유지력이 저하됩니다.
승강장치등의 경우는, 자중에 의한 낙하의 가능성이 있으므로, 브레이크 부착 상품의 사용을 강하게 추천합니다.

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Q39 사용 환경 온도는 몇 번까지 대응할 수 있습니까?
A39

모터·감속기 부분이 0~40℃, 드라이버가 0~50℃까지입니다.

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Q40 야외에서 사용할 수 있습니까?
A40

모터부는 IP65입니다만, 옥외에서의 사용은 추천하고 있지 않습니다. 별도 커버를 마련하는 등의 대책을 부탁드립니다.
또, 드라이버에 대해서는 방수·방진 구조가 아닙니다.

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Q41 별재질(스테인리스 등)의 축으로의 변경은 가능합니까?
A41

검토하므로 사용 상정을 포함하여 당사에 상담해 주십시오.

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Q42 고온 분위기에서 사용하는 경우 어떤 문제가 예상됩니까?
A42

모터 내부의 기판이 파손되어 모터가 움직이지 않을 우려가 있습니다.

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