・정격 토크
Tn = 9.55 × kW n1 = 9.55 × 11 1800 = 0.058(kN·m)

・시동 토크
Ts = Tn × 2 = 0.058 × 2 = 0.116(kN·m)

· 최대 (정동) 토크
Tmax = Tn × 2.1 = 0.058 × 2.1 = 0.122(kN·m)

・브레이크 토크
Tb = Tn × 2.0 = 0.058 × 2.0 = 0.116(kN·m)

・모터 관성 모멘트
Im = 0.088(kg·m ²)

종동축 회전수
n ₂ = V _ℓ × 1000 (컨베이어 롤 외경 + 2 × 벨트 두께) × π
= 30 × 1000 (380 + 20) × π = 23.9(r/min)

구동축 회전수
n = n ₁ /i = 1800 50 = 36(r/min)

체인 감속비 = 23.9 36 = 1 1.51

종동 스프로킷 PCD d ₂ = 400mm라면
체인 장력 Fw = 컨베이어 롤 회전 토크 × 1000 × 2 d ₂
= 3.3 × 1000 × 2 400 = 16.5(kN)

체인의 가선정을 실시합니다.

약간의 충격을 동반하는 ....... 서비스 요소 Ks = 1.3

임시 보정 체인 장력 = Fw × Ks = 16.5 × 1.3 = 21.5(kN)

최대 허용 장력 30.4kN의 RS120-1을 가선정합니다.

종동 스프로킷 외경 < 400mm에서 31T
외경 398mm PCD d ₂ = 376.60(mm)

구동 스프로킷 잇수 = 31 1.51 = 21T PCD d = 255.63(mm)

체인 속도 = P × Z' × n 1000 = 38.1 × 21 × 36 1000
= 28.8m/min < 50m/min이므로 허용 장력 선정이 가능합니다.

소 스프로킷 회전 속도 36 r/min ·회전 계수 Kn = 1.03

작은 스프로킷 잇수 21T.... 잇수 Kz = 1.10

체인 장력 Fw = 컨베이어 롤 회전 토크 × 1000 × 2d ​₂
= 3.3 × 1000 × 2 376.6 = 17.5 (kN)

보정 체인 장력 F'w = Fw × Ks × Kn × Kz
= 17.5 × 1.3 × 1.03 × 1.10 = 25.8(kN)...(1)

RS120-1 최대 허용 장력 30.4kN의 사용은 가능합니다.

반송물 속도의 확인(선정 조건 30m/min)

V _ℓ = n ₂ × (컨베이어 롤 외경 + 2 × 벨트 두께) × π 1000
= n ₁ × 21 31 × (컨베이어 롤 외경 + 2 × 벨트 두께) × π 1000
= 36 × 21 31 × (380 + 2 × 10) × π 1000
= 30.6(m/min)

순서 2의 계산으로 작은 스프로킷 (감속기 출력축 스프로킷)은 RS120의 21T가 되었으므로, 이하의 계산도 동일 피치, 잇수로 선정합니다.

가감속 시간이 알려지면, 그 값을 사용해 계산합니다.여기에서는 미지의 전제로 계산합니다.

작용 토크 Tm = Ts + Tmax 2 = 0.116 + 0.122 2 = 0.119(kN·m)

부하 토크 _Tℓ = Fw × d 2 × 1000 × i = 17.5 × 255.63 2 × 1000 × 50
= 0.045(kN·m)

모터축 환산 부하측의 관성 모멘트 I _ℓ
I _ℓ = M × V _ℓ 2 × π × n1 ²
= 6000 × 30.6 2 × π × 1800 ²
= 0.044(kg·m ²)

모터의 관성 모멘트 Im = 0.088(kg·m ²)

모터의 가속 시간
ts = (Im + I _ℓ) × n ₁ 9550 × (Tm - T _ℓ)
= (0.088 + 0.044) × 1800 9550 ×(0.119 - 0.045)
= 0.34(s)

모터 감속 시간
tb = (Im + I _ℓ) × n ₁ 9550 × (Tb + T _ℓ) = (0.088 + 0.044) × 1800 9550 × (0.116 + 0.045) = 0.15(s)

tb < ts 보다 가속시의 체인장력 Fs 보다 감속시의 체인장력 Fb 쪽이 크기 때문에 이하 이것을 채용합니다.

감속
αb = V _ℓ tb × 60 = 30.6 0.15 × 60
= 3.40(m/s ²)

감속시 체인장력
Fb = M × αb 1000 × (컨베이어 롤 외경 + 2 × 벨트 두께) d ₂
+ Fw = 6000 × 3.40 1000 × (380 + 2 × 10) 376.6 + 17.5 = 39.2(kN)

보정 체인 장력
F'b = Fb × Kn × Kz = 39.2 × 1.03 × 1.10 = 44.4(kN)...(2)
F'b = 44.4(kN)이므로 RS120-2(최대 허용 장력 51.7kN)
또는 RS120-SUP-2(최대 허용 장력 66.7kN)가 사용 가능합니다.

동등한 PCD를 가지는 RS140 18T(외경 279mm d ₁ = 255.98)와 27T(외경 407mm d ₂ = 382.88)로 검토하면 조건의 종동 스프로킷 외경≤400mm에 저촉하므로 사용 불가합니다.

체인 감속비는 필요한 3623.9에서 2618이 되고,
반송 속도 = 30 × 3623.9 × 2618 = 31.3m/min이 됩니다만
26T(외경 393mm d ₂ = 368.77)로 검토하면 (2)F'b = 44.3(kN)이 됩니다.

RS140-1은 최대 허용 장력 40.2kN이므로 사용할 수 없습니다.

RS140-SUP-1은 최대 허용 장력 53.9kN이므로 사용할 수 있습니다.

스프로킷 축 구멍 직경 18T에서 최대 89mm, 26T에서 최대 103mm이므로,
구동축：축경Φ66mm, 종동축：축경Φ94mm의 사용은 가능합니다.

축간 거리 500mm이므로 스프로킷 잇수는 18T(d ₁ = 255.98)로
26T(d ₂ = 368.77)를 사용할 수 있습니다. 링크 수는 46 링크입니다.

관성비 R = ​_Iℓ Im = 0.044 0.088 = 0.5

전동 장치에 놀이가 있기 때문에 .... 충격 계수 K = 1.0

시동 토크 Ts = 0.116(kN·m)

시동 토크에 의한 체인 장력
Fms = Ts × i × 1000 × 2 d
= 0.116 × 50 × 1000 × 2 255.63 = 45.4(kN)

브레이크 토크 Tb = 0.116(kN·m)

브레이크 토크에 의한 체인 장력
Fmb = Tb × i × 1.2 × 1000 × 2 d
= 0.116 × 50 × 1.2 × 1000 × 2 255.63 = 54.5(kN)

Fmb > Fms보다 큰 쪽의 Fmb를 채용합니다.

보정 체인 장력
F'mb = Fmb × K × Kn × Kz
= 54.5 × 1.0 × 1.03 × 1.10 = 61.7(kN)...........(3)

(1), (2), (3)을 비교하면 (3)이 가장 큰 보정 체인 장력이 됩니다.

F'mb = 61.7(kN)이므로, RS120-3(최대 허용 장력 76.0kN),
또는 RS120-SUP-2(최대 허용 장력 66.7kN)를 사용할 수 있습니다.

축간 거리 500mm이므로 스프로킷 잇수는 21T(d ₁ = 255.63)로
31T(d ₂ = 376.60)를 사용할 수 있습니다. 링크 수는 54 링크입니다.

동등한 PCD를 갖는 RS160 15T (외경 269mm d ₁ = 244.33)
23T(외경 400mm d ₂ = 373.07)로 검토하면
(3) F'mb = 64.6(kN)이 최대가 됩니다.

RS160-1은 최대 허용 장력 53.0kN이므로 사용할 수 없습니다.

RS160-SUP-1은 최대 허용 장력 70.6kN이므로 사용할 수 있습니다.

스프로킷 축 구멍 직경 15T에서 최대 95mm, 23T에서 최대 118mm이므로,
구동축：축경Φ66mm, 종동축：축경Φ94mm의 사용은 가능합니다.

축간 거리 500mm이므로 스프로킷 잇수는 15T(d ₁ = 244.33)로
23T(d ₂ = 373.07)를 사용할 수 있습니다. 링크 수는 40 링크입니다.

・정격 토크
Tn = 974 × kW n1 = 974 × 11 1800 = 5.95(kgf·m)

・시동 토크
Ts = Tn × 2 = 5.95 × 2 = 11.9(kgf·m)

· 최대 (정동) 토크
Tmax = Tn × 2.1 = 5.95 × 2.1 = 12.5(kgf·m)

・브레이크 토크
Tb = Tn × 2.0 = 5.95 × 2.0 = 11.9(kgf·m)

· 모터 GD ²
GD ² m = 0.352(kgf·m ²)

종동축 회전수
n ₂ = V _ℓ × 1000 (컨베이어 롤 외경 + 2 × 벨트 두께) × π
= 30 × 1000 (380 + 20) × π = 23.9(r/min)

구동축 회전수
n = n ₁ /i = 1800 50 = 36(r/min)

체인 감속비 = 23.9 36 = 1 1.51

종동 스프로킷 PCD d ₂ = 400mm라면
체인 장력 Fw = 컨베이어 롤 회전 토크 × 1000 × 2 d ₂
= 337 × 1000 × 2 400 = 1690(kgf)

체인의 가선정을 실시합니다.

약간의 충격을 동반하는 ....... 서비스 요소 Ks = 1.3

임시 보정 체인 장력 = Fw × Ks = 1690 × 1.3 = 2200(kgf)

최대 허용 장력 3100kgf의 RS120-1을 가선정합니다.

종동 스프로킷 외경 < 400mm에서 31T
외경 398mm PCD d ₂ = 376.60(mm)

구동 스프로킷 잇수 = 31 1.51 = 21T PCD d = 255.63(mm)

체인 속도 = P × Z' × n 1000 = 38.1 × 21 × 36 1000
= 28.8m/min < 50m/min이므로 허용 장력 선정이 가능합니다.

소 스프로킷 회전 속도 36 r/min ·회전 계수 Kn = 1.03

작은 스프로킷 잇수 21T.... 잇수 Kz = 1.10

체인 장력 Fw = 컨베이어 롤 회전 토크 × 1000 × 2d ​₂
= 337 × 1000 × 2 376.6 = 1790 (kgf)

보정 체인 장력 F'w = Fw × Ks × Kn × Kz
= 1790 × 1.3 × 1.03 × 1.10 = 2640(kgf)...(1)

RS120-1 최대 허용 장력 3100kgf의 사용은 가능합니다.

반송물 속도의 확인(선정 조건 30m/min)

V _ℓ = n ₂ × (컨베이어 롤 외경 + 2 × 벨트 두께) × π 1000
= n ₁ × 21 31 × (컨베이어 롤 외경 + 2 × 벨트 두께) × π 1000
= 36 × 21 31 × (380 + 2 × 10) × π 1000
= 30.6(m/min)

순서 2의 계산으로 작은 스프로킷 (감속기 출력축 스프로킷)은 RS120의 21T가 되었으므로, 이하의 계산도 동일 피치, 잇수로 선정합니다.

가감속 시간이 알려지면, 그 값을 사용해 계산합니다.여기에서는 미지의 전제로 계산합니다.

작용 토크 Tm = Ts + Tmax 2 = 11.9 + 12.5 2 = 12.2(kgf·m)

부하 토크 _Tℓ = Fw × d 2 × 1000 × i = 1790 × 255.63 2 × 1000 × 50
= 4.58(kgf·m)

모터축 환산 부하측의 GD ²
GD ²_ℓ = M × V _ℓ π × n ₁ ²
= 6000 × 30.6 π × 1800 ²
= 0.176(kgf·m ²)

모터 GD ² GD ² m = 0.352(kgf·m ²)

모터의 가속 시간
ts = (GD ² m + GD ²_ℓ) × n ₁ 375×(Tm - T _ℓ)
= (0.352 + 0.176) × 1800 375 × (12.2 - 4.58)
= 0.34(s)

모터 감속 시간
tb = (GD ² m + GD ²_ℓ) × n ₁ 375 × (Tb + T _ℓ) = (0.352 + 0.176) × 1800 375 × (11.9 + 4.58) = 0.15(s)

tb < ts 보다 가속시의 체인장력 Fs 보다 감속시의 체인장력 Fb 쪽이 크기 때문에 이하 이것을 채용합니다.

감속
αb = V _ℓ tb × 60 = 30.6 0.15 × 60
= 3.40(m/s ²)

감속시 체인장력
Fb = M × αb G × (컨베이어 롤 외경 + 2 × 벨트 두께) d ₂
+ Fw = 6000 × 3.40 G × (380 + 2 × 10) 376.6 + 1790 = 4000(kgf)

보정 체인 장력
F'b = Fb × Kn × Kz = 4000 × 1.03 × 1.10 = 4530(kgf)...(2)
F'b = 4530(kgf)이므로 RS120-2(최대 허용 장력 5270kgf)
또는 RS120-SUP-2(최대 허용 장력 6800kgf)가 사용 가능합니다.

동등한 PCD를 가지는 RS140 18T(외경 279mm d ₁ = 255.98)와 27T(외경 407mm d ₂ = 382.88)로 검토하면 조건의 종동 스프로킷 외경≤400mm에 저촉하므로 사용 불가합니다.

체인 감속비는 필요한 3623.9에서 2618이 되고,
반송 속도 = 30 × 3623.9 × 2618 = 31.3m/min이 됩니다만
26T(외경 393mm d ₂ = 368.77)로 검토하면 (2)F'b = 4520(kgf)가 됩니다.

RS140-1은 최대 허용 장력 4100kgf이므로 사용할 수 없습니다.

RS140-SUP-1은 최대 허용 장력 5500kgf이므로 사용 가능합니다.

스프로킷 축 구멍 직경 18T에서 최대 89mm, 26T에서 최대 103mm이므로,
구동축：축경Φ66mm, 종동축：축경Φ94mm의 사용은 가능합니다.

축간 거리 500mm이므로 스프로킷 잇수는 18T(d ₁ = 255.98)로
26T(d ₂ = 368.77)를 사용할 수 있습니다. 링크 수는 46 링크입니다.

관성비 R = GD ²_ℓ GD ² m = 0.176 0.352 = 0.5

전동 장치에 놀이가 있기 때문에 .... 충격 계수 K = 1.0

시동 토크 Ts = 11.9(kgf·m)

시동 토크에 의한 체인 장력
Fms = Ts × i × 1000 × 2 d
= 11.9 × 50 × 1000 × 2 255.63 = 4660(kgf)

브레이크 토크 Tb = 11.9(kgf·m)

브레이크 토크에 의한 체인 장력
Fmb = Tb × i × 1.2 × 1000 × 2 d
= 11.9 × 50 × 1.2 × 1000 × 2 255.63 = 5590(kgf)

Fmb > Fms보다 큰 쪽의 Fmb를 채용합니다.

보정 체인 장력
F'mb = Fmb × K × Kn × Kz
= 5590 × 1.0 × 1.03 × 1.10 = 6330(kgf)...........(3)

(1), (2), (3)을 비교하면 (3)이 가장 큰 보정 체인 장력이 됩니다.

F'mb = 6330(kgf)이므로, RS120-3(최대 허용 장력 7550kgf),
또는 RS120-SUP-2(최대 허용 장력 6800kgf)가 사용 가능합니다.

축간 거리 500mm이므로 스프로킷 잇수는 21T(d ₁ = 255.63)로
31T(d ₂ = 376.60)를 사용할 수 있습니다. 링크 수는 54 링크입니다.

동등한 PCD를 갖는 RS160 15T (외경 269mm d ₁ = 244.33)
23T(외경 400mm d ₂ = 373.07)로 검토하면
(3) F'mb = 6620(kgf)이 최대가 됩니다.

RS160-1은 최대 허용 장력 5400kgf이므로 사용할 수 없습니다.

RS160-SUP-1은 최대 허용 장력 7200kgf이므로 사용 가능합니다.

스프로킷 축 구멍 직경 15T에서 최대 95mm, 23T에서 최대 118mm이므로,
구동축：축경Φ66mm, 종동축：축경Φ94mm의 사용은 가능합니다.

축간 거리 500mm이므로 스프로킷 잇수는 15T(d ₁ = 244.33)로
23T(d ₂ = 373.07)를 사용할 수 있습니다. 링크 수는 40 링크입니다.