기술자료 드라이브체인 롤러 체인 선정
11. 관성 모멘트를 구하는 방법
회전 운동체
| 모양 | 개요 | I(관성 모멘트) 산출법 (SI 단위) |
{GD 2 계산법 중력 단위} |
|---|---|---|---|
| 직원기둥 |
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I = 1 2 Mr2 (kg・m2) | GD2 = 1 2 WD2 (kgf・m2) |
| 중공직원기둥 |
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I = 1 2 M(r12+r22) (kg・m2) |
GD2 =
1
2
W(D12 + D22) (kgf・m2) |
| SI 단위 | {중력 단위} | |
|---|---|---|
| 관성 모멘트(I)와 탈모차 효과(GD 2) | 1kg・m2(I) | 4kgf・m2(GD2) |
직선 운동체
| 구동 형식 | 개요 | I(관성 모멘트) 산출법 (SI 단위) |
{GD 2 계산법 중력 단위} |
|---|---|---|---|
| 체인 |
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I = Mr2(kg・m2) | GD2 = WD2(kgf・m2) |
| 대차 구동 |
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I = Mr2(kg・m2) | GD2 = WD2(kgf・m2) |
| 핀 기어 구동 |
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I = Mr2(kg・m2) | GD2 = WD2(kgf・m2) |
| 현수 전동 |
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I = Mr2(kg・m2) | GD2 = WD2(kgf・m2) |
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부하의 관성 모멘트를 모터축 환산하는 경우
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부하의 관성 모멘트 I I ℓ = n 2 n 1 2 I = I i 2 (kg·m 2) I ℓ = M V 2 π n 1 2 (kg·m 2) |
부하 관성 모멘트 GD 2 GD 2ℓ = n 2 n 1 2 GD 2 = GD 2 i 2 (kgf·m 2) GD 2ℓ = W V π n 1 2 (kgf·m 2) |
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주) 상기는 스프로킷, 체인의 질량은 포함하지 않습니다.
