기존에는 높은 감속비를 얻기 위해 기어 모터와 웜 감속기를 연결하고 있었지만, 연결에는 커플링이 필요하고 공간이 필요했습니다. 또, 조립시에는 양자간의 마음이 필요해, 약간의 어긋남에서도 이음이나 진동이 발생해, 재조정에 시간이 걸리고 있었습니다.

기어 모터와 웜 감속기를 연결하는 데 사용했던 커플 링이 필요 없어 상당한 공간 절약이 실현되었습니다. 이에 따라, 종래에는 간섭하고 있던 주변기기의 재레이아웃이 가능하게 되어, 장치 전체의 배치 자유도가 향상되었습니다. 또, 일체화된 구조에 의해 심출 작업이 불필요해져, 조립 공정이 단축되었을 뿐만 아니라, 심 어긋남에 의한 이음·진동·조기 마모라고 하는 결함 리스크도 저감했습니다.

또, 웜기어의 셀프 락성에 의해, 재료 물림 때의 장치 보호도 기대할 수 있게 되었습니다.