록풀리 풀리 설치 시 주의사항

• 체결 볼트의 체결 시에는 반드시 토크 렌치를 사용해 주십시오. 체결 요령이나 체결 토크 MA를 지켜 체결해 주십시오. 토크 렌치 이외의 렌치 사용이나 손 체결에 의한 작업은 부정확하고, 슬립이나 변형 등의 사고의 원인이 됩니다.
• 체결 토크 이상의 토크로 볼트 체결은 볼트 파손의 원인이 됩니다. 또한, 체결 토크 이하에서의 체결은 볼트의 풀림의 원인이 되므로, 정규 체결 토크 MA로 반드시 체결해 주십시오.
• 체결 볼트는 본 제품에 구비된 이외의 볼트를 절대로 사용하지 마십시오. 볼트의 파손 등 사고의 원인이 됩니다. 분실・교체 등에 의해, 새롭게 볼트가 필요한 경우는 당사에 연락해 주십시오.

1. 쯔바키 타이밍 벨트 전동 카탈로그 기재 간이 선정표를 사용하여 설계 동력과 작은 풀리 회전 속도보다 벨트 사이즈를 가선정해 주십시오.
2. 이 카탈로그 기재 기준 전동 용량표에서 벨트 폭 및 작은 잇수를 가선정해 주십시오. 이 때 다음 사항에 유의하십시오.
• 기준 전동 용량의 착색 부분 이외의 작은 풀리 잇수를 선택해 주십시오.
• 작은 풀리의 피치 원 직경 > 벨트 폭이 되도록 작은 풀리를 선택해 주십시오.
• 작은 풀리의 축 구멍 사용 가능 범위가 사용하는 축의 직경을 만족하는지 확인하십시오.
3. 작은 풀리 잇수와 속비보다 큰 풀리 잇수를 결정하십시오. 또한 사용축 구멍 직경을 확인하십시오.

1. 쯔바키 타이밍 벨트 전동 카탈로그 기재 간이 선정표를 사용하여 설계 토크와 작은 풀리 회전 속도보다 벨트 사이즈를 가선정해 주십시오.
2. 이 카탈로그 기재 기준 전동 토크 표에서 벨트 폭 및 작은 잇수를 가선정해 주십시오. 이 때 다음 사항에 유의하십시오.
• 기준 전동 토크의 착색 부분 이외의 작은 풀리 잇수를 선택하십시오.
• 작은 풀리의 피치 원 직경 > 벨트 폭이 되도록 작은 풀리를 선택해 주십시오.
• 작은 풀리의 축 구멍 사용 가능 범위가 사용하는 축의 직경을 만족하는지 확인하십시오.
3. 작은 풀리 잇수와 속비보다 큰 풀리 잇수를 결정하십시오. 또한 사용축 구멍 직경을 확인하십시오.

금속 체인이나 기어와 달리 타이밍 벨트의 치아는 나일론 직포로 덮인 고무재이므로, 1 치만으로의 전동에는 적합하지 않고, 복수 치아로 부하를 받을 필요가 있습니다.

타이밍 풀리 와의 맞물림 잇수가 6치 미만이면 1치당 부하가 커져 치아의 원인이 됩니다. 맞물림 잇수 5치 또는 4치가 되어 버리는 경우는, 카탈로그 기재의 「물림 보정 계수」를 더해 선정해 주십시오.

구동 풀리의 경우, 맞물림 잇수 6치 이상으로 맞물림 각도가 120도 이상이 되도록 검토를 부탁드립니다.

타이밍 벨트 전동 카탈로그에 기재되어 있는 전동능력표 착색 부분의 조합은 작은 풀리가 고속으로 회전하는 조건이 되므로, 타이밍 벨트 내부에 있는 심선의 굴곡 피로가 촉진되어 수명이 짧아지므로 사용을 피해 주세요.

타이밍 벨트의 주속이 빠르면 다음과 같은 현상이 발생할 수 있습니다.

• 타이밍 풀리의 속도가 33m/s 이상이 되는 경우, 흔들림이나 진동의 발생이 우려되므로 밸런스를 취해 주십시오.
• 타이밍 벨트를 선정할 때는 서보 모터의 특성을 고려하여 토크로부터 검토하는 것이 좋습니다.

풀리 재질은 다음이 적합합니다.

용도에 따라 각종 표면 처리가 가능하므로 검토하십시오.

타이밍 벨트의 맞물림은 통상 백래시를 마련하고 있습니다만, 매우 정확한 회전을 요구되는 로봇, 전자 부품 조립기, NC 장치, 프린터, 플로터 등의 타이밍 벨트 드라이브에는 백래시를 적게 하고, 회전 각도 오차 억제한 특수한 백래시리스 치형에 의한 풀리를 제작하므로 상담해 주십시오.

카탈로그 기재 이외의 치수・ 잇수 ・재질의 풀리도 제작 가능하므로 당사 문의 창구 또는 취급 판매점에 문의해 주십시오.

사용온도범위 -15℃～80℃(알루미늄：0℃～50℃)의 통상의 환경하에서 사용해 주십시오.

쯔바키 PX 벨트 용 풀리는 당사 독자적인 치형이므로 타사 벨트에는 사용할 수 없습니다.
쯔바키 타이밍 벨트와 세트로 사용하십시오.

주의점을 정리해 카탈로그 「타이밍 풀리」에 게재하고 있습니다. 「취급 설명」의 페이지를 사용전에 반드시 읽어 주세요.

타이밍 벨트는 힘을 가해도 거의 늘지 않습니다.

타이밍 풀리에 설치할 때는 풀리축· 아이들러 축을 이동시켜 설치해 주십시오.

무리하게 타이밍 풀리의 가이드 플랜지를 극복하려고 하는 것은 사고의 원인이 되므로 피해 주세요.

아이들러를 사용하지 않는 2축 전동에서는, 축간 거리 조정실을 설치해 주십시오.

■2축 전동의 축간 거리 조정해라

단위:mm

	벨트 길이	종류
		P2M・P3M・P5M UP3M・UP5M	P8M・P14M UP8M・UP14M
△Co	500 이하	3	3
	500～1000	5	5
	1001～2000	10	10
	2000 이상	15	15
△Ci	공통	10	15

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깨끗한 분위기에서 사용하십시오.

다량의 물, 기름, 용제가 걸릴 우려가 있는, 먼지가 많은 분위기에서 사용되는 경우는 커버를 해 타이밍 벨트 풀리를 보호해 주십시오. 공기 중에 수분, 유분이 많은 분위기에서는 "울트라 PX 벨트 내유 사양", 수분이 많은 분위기에서는 "PX 벨트 내수 사양"을 사용할 수있는 경우가 있으므로 검토하십시오.

풀리에 대해서는, 내식성・내약품성에 효과가 있는 스테인리스강 사양이나, 방청 효과가 있는 표면 처리 사양이 사용 가능한 경우가 있기 때문에, 검토해 주십시오.

일반적으로 다음과 같습니다.

1. ① 타이밍 벨트 이뿌리 부가 타이밍 풀리 이끝 부에 충돌할 때 발생하는 충격음
2. ② 타이밍 벨트의 현 진동음
3. ③ 타이밍 벨트의 치아가 타이밍 풀리의 톱니 홈과 문지르면서 맞물림으로써 발생하는 마찰음
4. ④ 타이밍 벨트 측면과 타이밍 풀리의 가이드 플랜지가 문지르면 발생하는 마찰음
5. ⑤ 타이밍 벨트와 타이밍 풀리 맞물릴 때 타이밍 풀리 톱니 홈의 공기가 토출될 때 발생하는 공기 토출음

1. ① 설치장력 ·풀리 회전 속도·벨트 길이·벨트 폭·풀리 잇수 등을 변경하여 타이밍 벨트의 고유 진동수를 변화시킨다.
2. ②고강도 타이밍 벨트로 변경하여 벨트 폭을 좁히기
3. ③벨트 폭을 좁게 하여 다열 걸이로 변경한다.
4. ④ 타이밍 풀리의 얼라인먼트를 조정하여 타이밍 벨트가 가이드 플랜지에 접촉하지 않도록 한다

RoHS 지령에 대응하고 있습니다.

당사 상품은 모두 대리점을 통한 판매로 하고 있으므로, 가격・ 배달에 대해서는 귀사에서 교제가 있는 당사 상품 취급점에 문의해 주세요.

타이밍 벨트의 조기 절단의 우려가 있습니다.

[외관의 특징]

벨트 치아에 평행하게 절단. 심선도 짧게 모여 절단하고 있다.

[추정 원인]

1. ① 보관시나 조립시에 과도하게 구부러져 심선이 파단되어 있었다.
2. ②풀리 지름이 너무 작아 심선이 파단되었다.

[대책]

1. ① 보관시나 조립시의 취급에 주의하여 과도하게 구부러지지 않도록 하십시오. 피치의 4배 이하의 직경으로 구부리지 마십시오.
2. ② 타이밍 풀리, 아이들러의 지름이 적절한지 확인하고, 너무 작으면 적정한 지름의 것으로 변경하십시오. 타이밍 풀리의 지름은 전동능력표, 아이들러의 지름은 아래 표에서 확인하십시오.

• 내부 아이들러...... 아래 표의 최소 풀리 잇수 이상의 타이밍 풀리로 합니다.
• 외부 아이들러...... 아래 표의 풀리 피치 원 직경의 1.2배 이상으로 크라운이 없는 평 풀리로 합니다.

■ 아이들러 선정시 최소 풀리 잇수

종류	회전 속도 r/min
	900 이하	900 이상 1200 이하	1200을 초과 1800 이하	1800을 초과 3600 이하
P2M	16	16	18	20
P3M・UP3M	14	14	16	18
P5M・UP5M	18	20	24	28
P8M・UP8M	24	26	26	28
P14M・UP14M	28	28	28	34

주) 3600 r/min을 초과하는 경우는 기준 전동 용량표를 참조하십시오.

내부 아이 아이들러

외부 아이들러

타이밍 벨트 후면의 고무 균열이 발생할 수 있습니다.

[외관의 특징]

• 타이밍 벨트 뒷면에 치아와 평행하게 균열이 들어 있다.

[추정 원인]

1. ①사용하고 있는 타이밍 풀리 또는 아이들러 지름이 너무 작다.
2. ②사용분위온도가 고온 혹은 너무 따뜻하다.

1. ① 타이밍 풀리, 아이들러의 지름이 적절한지 확인하고, 너무 작으면 적정한 지름의 것으로 변경하십시오.

   (타이밍 풀리의 지름은 전동능력표, 아이들러의 지름은 아래 표에서 확인해 주십시오.)

   ■ 아이들러는 다음과 같은 경우에 사용합니다.

   • 베어링이 고정으로 설치장력의 조정용으로 하는 경우
   • 속비가 크고 작은 풀리의 맞물림 잇수를 크게 하는 경우
   • 구동, 종동 풀리로 벨트 가이드를 할 수 없는 경우

   ■ 아이들러 사용상의 주의

   • 아이들러는 고정식으로 하고, 원칙적으로 풀림측에서 사용해 주십시오.
   • 아이들러의 정렬이 나쁘면 아이들러에 의해 벨트가 풀리에서 벗어나므로 주의해 주십시오.
   • 아이들러의 직경은 아래에 따라 결정하십시오.
   • 내부 아이들러...... 아래 표의 최소 풀리 잇수 이상의 타이밍 풀리로 합니다.
   • 외부 아이들러...... 아래 표의 풀리 피치 원 직경의 1.2배 이상으로 크라운이 없는 평 풀리로 합니다.

   ■ 아이들러 선정시 최소 풀리 잇수

   종류	회전 속도 r/min
   	900 이하	900 이상 1200 이하	1200을 초과 1800 이하	1800을 초과 3600 이하
   P2M	16	16	18	20
   P3M・UP3M	14	14	16	18
   P5M・UP5M	18	20	24	28
   P8M・UP8M	24	26	26	28
   P14M・UP14M	28	28	28	34

   주) 3600 r/min을 초과하는 경우는 기준 전동 용량표를 참조하십시오.

   

   내부 아이 아이들러

   

   외부 아이들러

2. ②분위기 온도를 타이밍 벨트가 사용 가능한 -15℃~80℃로 개선한다.

[외관의 특징]

• 타이밍 벨트 와의 맞물림 부분이 마모되어 있고, 맞물리지 않은 부분과 단차가 되어 있다.
• 치면이 거칠다.

[추정 원인]

1. ① 타이밍 풀리의 재질이 부적절하다.
2. ②분진이 있는 분위기에서 사용하고 있고, 타이밍 벨트 ·풀리에 마모성이 있는 분진이 부착한 상태에서 운전하고 있었다.
3. ③ 타이밍 벨트 의 설치장력 너무 높았다.

[대책]

1. ①경도가 높은 재료로 변경하는 치면 경화 또는 표면 처리를 실시하여 내마모성을 향상시켜 주십시오.
2. ②사용 분위기를 개선하거나 분진이 부착되지 않는 커버를 설치해 주십시오.
3. ③ 적정한 설치장력으로 조정해 주십시오.

[외관의 특징]

• 칫솔의 보풀이 서서 하얗게 변색, 천이 불명료해지는 등 하고 있다.
• 칫솔이 마모되지 않아 고무가 노출되었습니다.
• 벨트 치아가 가늘어진다.
• 벨트 이뿌리의 칫솔이 마모되어 없어져 심선이 노출되어 있습니다.

[추정 원인]

1. ① 과부하(오버로드) 발생.
2. ② 설치장력.
3. ③ 설치장력 부족.
4. ④ 타이밍 벨트의 능력 부족.
5. ⑤ 타이밍 풀리의 치형 또는 치부의 치수 불량.
6. ⑥ 분진 분위기에서의 사용.

[대책]

1. ① 원동기의 사양, 피동기의 관성, 사용 조건을 확인하여 오버로드의 원인을 없애거나 타이밍 벨트 풀리를 사이즈 올려 주십시오.
2. ② ③ 적정한 설치장력으로 조정해 주십시오.
3. ④ 사용 조건을 확인하여 최적의 사이즈의 타이밍 벨트 풀리를 선정해 주십시오.
4. ⑤ 올바른 치형·치수의 타이밍 풀리로 교환해 주십시오.
5. ⑥ 분위기의 개선, 커버의 설치 등으로 타이밍 벨트 ·풀리에 분진이 부착하지 않도록 해 주십시오.

타이밍 벨트의 치아 날아가 발생할 우려가 있습니다.

[추정 원인]

1. ① 과부하(쇼크로드) 발생.
2. ② 설치장력 부족.
3. ③ 타이밍 풀리 와의 맞물림 잇수의 부족.
4. ④ 가대의 강성 부족.

[대책]

1. ① 쇼크로드의 원인을 없애거나 충격완화 기구를 설치한다. 혹은 타이밍 벨트를 사이즈 올려 주세요.
2. ② 적정한 설치장력으로 조정해 주십시오.
3. ③ 타이밍 풀리 의 잇수를 늘리거나 아이들러를 설치하여 맞물림 잇수를 늘리십시오.
4. ④ 가대의 강성을 올려 주십시오.

타이밍 벨트 측면의 무시레 및 마모

[외관의 특징]

• 측면의 모서리가 잡혀 둥글다.
• 측면의 고무가 푹 빠진 것 같은 상태가 되어 있다.
• 심선이 흐트러져 노출되고 있다.

[추정 원인]

1. ①축의 평행도 불량.
2. ② 타이밍 풀리의 정렬 불량.
3. ③가대의 강성 부족.
4. ④ 타이밍 풀리의 가이드 플랜지 변형.

[대책]

1. ①축의 평행도를 올바르게 조정하십시오.
2. ② 타이밍 풀리를 올바른 위치로 조정합니다.

   ■풀리의 얼라인먼트

   타이밍 벨트는 풀리의 정렬이 올바른 경우에도 풀리의 중앙에서 회전하지 않으며 어느 한쪽으로 치우치는 성질이 있습니다.

   그 힘은 매우 약하지만 풀리 정렬이 나쁘면 벨트가 풀리 플랜지에 강하게 밀려 손상되거나 절단됩니다.

   따라서 풀리 라이먼트는 아래 표의 허용차내로 조정해 주십시오.

   ■풀리의 얼라인먼트 허용차

   벨트 사이즈	모든 품종
   벨트 폭 mm	30 이하	30～50	50～100	100 이상
   허용 평행도	5/1000 이하	4/1000 이하	3/1000 이하	2/1000 이하
   θ분	17 이하	13 이하	10 이하	6 이하

   
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   ■ 풀리 조정 방법

   그림과 같이 기준이 되는 풀리에 스트레이트 엣지를 대고, 다른 풀리를 스트레이트 엣지 전면에 접촉시키는 것(ε=0으로 한다)에 의해 풀리를 올바른 위치에 늘어놓을 수가 있습니다.

   또한 그림의 δ를 한도 이하로 함으로써 축의 평행도를 동시에 낼 수 있습니다.

   
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3. ③가대의 강성을 올려 주십시오.
4. ④신품으로 교환해 주십시오.