기술자료 직선 작동기 파워실린더 취급
에코 시리즈 · 서보 타입 서보 모터 조립 순서 (고객이 설치하는 경우)
모터 직결의 경우
서보 모터를 준비해 주십시오. (출력축은 키홈 없음, 키홈 부착으로도 사용하실 수 있습니다.)
모터 플랜지의 커플링 장착 구멍이 상면이 되도록 설치해 주십시오. (□45・□105프레임만)
모터축의 녹이나 먼지, 녹유 등은 깨끗하게 닦아 주십시오.
커플링의 클램프 볼트를 풀어 주십시오.
커플링 케이스의 플러그를 풀고 입력축을 돌려 커플링의 클램프 볼트 헤드를 플러그 구멍의 위치에 맞춥니다.
*LPES30은 아래 그림과 같이 대각선으로 토크 렌치를 삽입해야 합니다.
모터 축을 커플링에 부드럽게 삽입합니다.
* 모터를 회전 방향으로 돌리면 클램프 볼트와의 위상이 어긋나는 경우가 있습니다.
모터 축을 기울여 삽입하지 않도록 충분히 주의하십시오.
인로부를 완전히 삽입한 후, 모터 장착 볼트로 설치하십시오.
토크 렌치를 사용하여 커플링의 클램프 볼트를 지정된 체결 토크로 조이십시오.
분리해 둔 플러그를 커플링 케이스에 설치해 주십시오.
※자세한 것은 취급설명서를 참조해 주십시오.
| 형번 | 커플링 볼트 사이즈 |
조임 토크 N·m{kgf·m} |
L치수 mm |
|---|---|---|---|
| LPES15 | M2 | 0.5{0.04} | 30 |
| LPES30 | M2.5 | 1.0{0.10} | 40 |
| LPES150 | M4 | 3.8{0.39} | 60 |
| LPES300 | 70 | ||
| LPES1500 | M6 | 12{1.22} | 90 |
정밀 유성 감속기 부착의 경우
1. 모터축이 원축인 경우
모터 설치면이 상단이 되도록 감속기를 설치하십시오.
모터축의 녹이나 먼지, 녹유 등은 깨끗하게 닦아 주십시오.
어댑터 부분의 플러그를 분리하고 입력축을 돌려 볼트의 머리를 플러그 구멍의 위치에 맞춥니다.
육각봉 스패너 등으로 세트 볼트가 느슨한지 확인하십시오.
모터 축을 입력 축 구멍에 부드럽게 삽입하십시오. 이때 모터축을 기울여 삽입되면 축구멍과의 카지리 등이 생겨 올바른 설치를 할 수 없게 되므로 충분히 주의해 주십시오.
인로부가 완전히 삽입된 후, 적절한 체결 토크로 모터를 어댑터에 완전히 고정하십시오.
입력축의 세트 볼트를 토크 렌치 등에 의해 아래 표의 체결 토크로 체결해 주십시오. 이때 규정된 체결토크 이하로 체결되었을 경우, 세트볼트의 풀림에 의한 모터축의 슬립 등 불편으로 이어지므로 충분히 주의해 주십시오. 세트 볼트에는 록타이트 등의 풀림 방지를 도포하지 마십시오. 적정한 체결 토크를 얻을 수 없고 체결 부족이 되는 경우가 있습니다.
플러그를 설치하십시오. 이것으로 모터 세트가 완료되었습니다.
클램프 볼트 조임
예기치 않은 충격이 발생하면 클램프 감합부가 미끄러질 것으로 예상됩니다. 승강 구동 등에서는 별도 안전 기구를 배려해 주십시오.
클램프 볼트 체결 토크표
| 볼트 사이즈 | M3 | M4 | M5 | M6 | M8 | M10 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 조임 토크 N·m{kgf·m} |
1.9 {0.18} |
4.3 {0.44} |
8.7 {0.89} |
15 {1.50} |
36 {3.70} |
71 {7.20} |
*볼트의 체결토크는 상기 수치×1.0~1.2의 범위로 해 주십시오.
모터 설치 볼트 체결 토크 표
| 볼트 사이즈 | M3 | M4 | M5 | M6 | M8 |
|---|---|---|---|---|---|
| 조임 토크 N·m{kgf·m} |
1.1 {0.11} |
2.5 {0.26} |
5.1 {0.52} |
8.7 {0.89} |
21 {2.10} |
*볼트의 체결토크는 상기 수치×1.0~1.2의 범위로 해 주십시오.
2. 키 부착 모터 설치
키 부착 모터축은 키를 제거하면 원축과 마찬가지로 클램프 타입으로 사용하실 수 있습니다.
모터축 키홈(D컷), 각 슬릿, 세트 볼트는 오른쪽 그림에 나타내는 위치에 세트해 주십시오.
그 외는 원축의 경우와 같은 순서로 감속기에 설치해 주십시오.
선정시의 주의사항(에코 시리즈・서보 타입)
- ・본 실린더는 회전방지 기구를 마련하고 있지 않습니다. 로드에는 추력에 따라 회전력이 생기므로 반드시 상대 장치측에서 회전 방지를 실시해 주십시오.
최대추력시의 로드에 생기는 회전력은 아래 표와 같습니다.형번 LPES15 LPES30 LPES150 LPES300 LPES1500 로드 회전력
N·m{kgf·m}0.16{0.016} 0.32{0.031} 1.60{0.16} 3.19{0.33} 26.6{2.72} - ・본 실린더는 실린더 본체에 하중 유지 기구를 설치하고 있지 않습니다. 정지 시 및 제품 고장 시에 위험한 상태가 예상되는 경우에는 하중 유지용으로 전자 브레이크 부착 서보 모터를 사용하거나 외부에 브레이크 기구를 설치해 주십시오. 승강장치에의 사용 또는 수평 사용으로 위치 어긋남이 문제가 되는 경우도 마찬가지입니다.
- ・ 파워실린더는 실내형 구조로 되어 있습니다. 녹 발생 등의 문제가 있으므로 실내 환경이 좋은 장소에 보관하십시오. 습기에 충분히 주의해 주십시오. 급격한 온도 변화가 있는 장소에 설치하면 결로가 생겨 고장이나 녹의 원인이 되므로 주의해 주십시오.
- ・부식성 분위기 속에서의 보관이나 사용은 하지 말아 주세요. 또한 인화성 분위기에서는 사용할 수 없습니다.
- ・밀폐한 용기내 등 방열을 기대할 수 없는 장소에서의 사용은 고장의 원인이 되므로 사용하지 말아 주세요.
설치시의 주의사항(에코 시리즈・서보 타입)
- ・본체의 설치는 트러니언 마운트 또는 플랜지 마운트(LPES150 이하만 가능)에서 사용해 주십시오.
요동을 수반하는 사용의 경우에는 I형 선단금구 또는 U형 선단금구를 선택해 주십시오. 횡하중이 가해지는 경우 가이드를 설치하여 직접 횡하중이나 굽힘 모멘트를 받지 않도록 하십시오. - ・트러니언 마운트로 설치하는 경우는 수평 및 수직 설치 가능합니다.
- ・플랜지 마운트로 설치하는 경우는 수직 방향으로 설치해 주십시오. (오른쪽 그림 참조)
※LPES300이상의 타입으로 플랜지 마운트의 경우는 당사에 문의해 주십시오.
※자바라 부착의 경우 플랜지 설치는 할 수 없습니다. - ・실린더의 요동이 없고 정지시킨 상태에서 사용하는 경우에는 (1) 플랜지 마운트 (2) 트러니언 마운트 + 푸트 마운트를 선택해 주십시오. 수평 및 수직 설치도 가능합니다. (□45프레임만)
- ・ 장스트로크로 수평으로 사용하는 경우, 아래 그림과 같이 별도 프레임 선단 하부를 지지해 주십시오.
이때 프레임과 지지베이스는 고정하지 마십시오.
프레임 팁 지지
(고정 불가)
트러니언 마운트
플랜지 마운트
(1) 플랜지 마운트
(2) 트러니언 마운트 + 푸트 마운트
사용상의주의 사항 (에코 시리즈 서보 타입)
- ・본 실린더는 실린더 본체에 과부하 보호 기구를 설치하고 있지 않으므로, 서보 드라이버(서보 앰프)의 과부하, 과전류, 과전압에 대한 보호를 실시해 주십시오. 또, 파워실린더의 상대측 장치는 서보 모터의 최대 토크를 견딜 수 있는 강도로 제작해 주십시오.
- ・본 실린더에는 구조상 수동 조작축을 마련하고 있지 않으므로, 실린더 위치의 조정은 미속으로 서보 드라이버(서보 앰프) 조작으로 대응해 주십시오.
- ・본 실린더의 나사축에는 출하 시에 다프니 에포넥스 SRNo.2를 도포하고 있습니다만, 정기적인 급지가 필요합니다.
그리스의 급지 사이클은 오른쪽 표를 참조하십시오.
그리스의 도포량은 스트로크 100mm당 10~15g입니다.
또한 당사에서 유지 보수 용 그리스로 JWGS100G를 준비 (별매)하고 있습니다.
(여기를 참조하십시오.)※로드 외주면에는 유막이 끊어지지 않도록 급지 사이클에 맞추어 그리스를 도포해 주십시오.
그리스는 나사와 동일한 것을 사용하십시오.※급지 사이클에 대해서는, 사용 상황에 따라 판별을 부탁합니다.
사용 빈도 급지 사이클 1001왕복/일 이상～ 1개월~3개월마다 501~1000 왕복/일 3개월~6개월마다 101~500왕복/일 6개월~1년마다 ～100왕복/일 이하 1년~1.5년마다
리니파워잭 및 파워실린더 유지 보수에 이상적!
(100g입)
形番：JWGS100G
