기술자료 직선 작동기 파워실린더 선정
선정：T 시리즈・멀티 사양
요건
사용 기계 및 사용 방법
추력 또는 하중 N{kgf}
스트로크 mm
속도 mm/s
사용 빈도 기동 횟수/min
사용시간 시/일과 연간 가동일수 일/년
사용 기계 짐의 본질
사용환경
선정 절차
- 1. 사용방법에서 타입(B or C)을 정해 주십시오.
- 2. 부하의 성질과 사용 기계에 의해 서비스 요소를 구합니다.
- 3. 스트로크, 사용 빈도, 사용 시간으로부터 연간 주행거리를 구합니다.
연간 주행거리 km = 실제 스트로크 m×사용 빈도회/일×가동 일수/년×10-3
- 4. 부하가 스트로크 도중에 크게 변동하는 경우에는 다음 식으로 등가 하중을 산출해 주십시오.
PM = PMIN + 2×PMAX 3
P M: 등가 하중 N{kgf}
P MIN: 최소 하중 N{kgf}
P MAX: 최대 하중 N{kgf}
- 5. 장치 최대 하중에 서비스 요소를 곱하고 연동 운전의 경우에는 연동 계수와 연동 대수로 나누어 보정 추력을 구해 주십시오.
보정 추력 = 장치 최대 하중 × 서비스 요소 연동 대수 × 연동 계수
- 6. 보정 추력과 스트로크를 바탕으로 표준 기종에서 사용 형번을 선택해 주십시오.
- 7. 하중 - 기대 주행거리에서 수명을 산출하고 연간 주행거리와 비교하여 수명을 확인하십시오.
서비스 요소
| 짐의 본질 | 사용 기계 예 | 서비스 요소 |
|---|---|---|
| 충격이 없는 원활한 작동 관성 소 |
댐퍼, 밸브 개폐 컨베이어 전환 장치 |
1.0～1.3 |
| 가벼운 충격이 있는 작동 관성 중 |
호퍼 게이트의 개폐, 각종 이송 장치, 각종 리프터 승강 |
1.3～1.5 |
| 큰 충격, 진동이 있는 작동 관성대 |
대차에 의한 중량물 반송, 벨트 컨베이어용 버퍼, 대형 뚜껑 반전 개폐 장치 |
1.5～3.0 |
주) 상기 서비스 요소는 일반적인 기준이며, 사용 조건을 고려하여 결정해 주십시오.
연동 계수
| 연동 대수(대) | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|
| 연동 계수 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 0.8 | 0.67 |
주) 연동 대수는 최대 6대까지입니다.
하중 - 예상 주행거리
기대 주행거리 L 10 ※수명으로부터 산출하고 있습니다.
※L 10 수명이란, 일군의 동일 볼 나사를 동일 조건하에서 운전했을 경우에, 전체의 90% 이상이 해클리(Flaking)를 일으키지 않고 도달할 수 있는 수명을 말합니다.
구동원의 선정：T시리즈・멀티 사양
구동용 모터로서 변감속기 부착 모터, DC 모터, 서보 모터, 폴 체인지 모터 등을 사용할 수 있습니다. 사용 모터는 파워실린더가 고효율이기 때문에 부하 하중에 의해 역전합니다. 반드시 브레이크 부착의 것을 사용해 주십시오. 브레이크는 스프링 클로즈형의 것, 브레이크 토크는 150%이상의 것을 사용해 주십시오.
구동용 모터는 다음 식으로 선정해 주십시오.
필요 입력 토크를 산출한 후, 산출된 토크값을 만족하는 모터를 사용해 주십시오.
파워실린더의 제원에 대해서는, 각 제품의 주요 제원 페이지를 참조해 주십시오.
T = W×ℓ 2×π×R×η×1000 + To
T：필요 입력 토크 N・m{kgf・m}
W：하중(부하) N{kgf}
ℓ: 나사 리드 mm
R: 기어속비 = 2
η: 종합 효율 = 0.855
To：무부하 공전 토크 N・m{kgf・m}
주) 필요 이상으로 용량이 큰 모터를 사용하면 스트로크 도중에 잠긴 경우 모터의 회전 에너지에 의해 충격 하중이 파워실린더에 작용하여 파손의 원인이 될 우려가 있으므로 주의해 주십시오. 또한 결선은 브레이크 전원 별도차단로 하십시오.
선정시의 주의사항：T시리즈・멀티 사양
누름(인부) 허용 정지 횟수
고주파수로 압착(인부) 정지를 하는 경우
1일 10회 이상의 빈도로 사용하는 경우에는 아래 표의 기종별 기준 총 정지 횟수를 참조하십시오.
| 타입 | LPTC500 ～ LPTC4000 | ||
|---|---|---|---|
| 속도 (mm/s) |
LPTC500 | ～30 | ～60 |
| LPTC1000 | ～30 | ～60 | |
| LPTC2000 | ～30 | ～60 | |
| LPTC4000 | ～30 | ～42 | |
| 기준 총 정지 횟수 (×10 4 회) |
30 | 10 | |
- 주)
1.누름(인부)정지로 사용되는 경우에는 브레이크부의 결선은 별개를 권장합니다. - 2.상표를 넘어 사용하는 경우에는 스트로크 조정 LS에 의한 정지를 추천합니다만, 장치의 형편상 압착(인부) 정지나, 내부 정지가 필요한 경우는 당사에 상담해 주십시오.
- 3.누름(인부)정지로 사용하시는 경우, 상대장치의 강도는 정격추력의 250% 이상으로 해 주십시오.
연동 운전 및 스트로크 위치 제어를 하는 경우
정지중에 부하측으로부터 과부하가 작용한 경우에도 로드가 움직여서는 곤란한 경우
C타입의 경우는 스프링 기구가 작동부에 내장되어 있으므로 부하측에서 큰 하중이 작용한 경우 스프링은 휘어져 그만큼 로드는 움직이게 됩니다.
부하가 없어지면 원래 위치로 복귀합니다.
- ・멀티 사양의 B타입에는 과부하 보호 기능이 붙어 있지 않습니다. 실린더 본체에 과부하 보호 기능이 필요한 경우는 C 타입을 선택해 주십시오.
- ・입력축이나 출력축에 스프로킷 ・기어・풀리 등을 설치하는 경우, 축에 작용하는 오버행 로드가 허용 오버행 로드 이하가 되는 것을 확인해 주십시오.
허용 OHL ≧ T×f×Lf R
OHL: 오버행 로드(N{kgf})
T：부하 토크(N・m{kgf・m})
f: 전동 요소 계수
Lf: 하중의 작동 위치에 따른 계수
R：스프로킷, 기어, V풀리 등의 피치원 반경(m)
QH: 축 길이
ℓ: 하중의 작용 위치
전동 요소 계수(f)
| 스프로킷 | 1.00 |
|---|---|
| 기어 | 1.25 |
| V 벨트 | 1.50 |
| 평 벨트 | 2.50 |
하중의 작용 위치에 따른 계수(Lf)
| ℓ/QH | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
도표 1
| 파워실린더 형번 | LPT500 | LPT1000 | LPT2000 | LPT4000 |
|---|---|---|---|---|
| 허용 오버행 로드 N{kgf} | 803{82} | 1303{133} | 2251{230} | 4005{409} |
