기술자료 직선 작동기 파워실린더 선정

선정：에코 시리즈・서보 타입

입력축 관성 모멘트

형번 감속기
사이즈		 스트로크 당 관성 모멘트×10-4 kg・m 2
100 200 300 400 500 600
LPES15F - 0.086 0.102 0.119 - - -
LPES30F - 0.134 0.151 0.168 - - -
LPES30R3 042 0.045 0.047 0.049 - - -
LPES30R4 0.038 0.039 0.041 - - -
LPES30R5 0.035 0.036 0.037 - - -
LPES30R7 0.033 0.033 0.033 - - -
LPES30R9 0.032 0.032 0.032 - - -
LPES30RA 0.031 0.032 0.032 - - -
LPES150F - 1.039 1.166 1.292 1.418 1.545 1.671
LPES150R3 060 0.275 0.290 0.304 0.318 0.332 0.346
LPES150R4 0.205 0.213 0.221 0.229 0.237 0.244
LPES150R5 0.172 0.177 0.182 0.187 0.192 0.197
LPES150R7 0.151 0.154 0.156 0.159 0.162 0.164
LPES150R9 0.143 0.144 0.146 0.148 0.149 0.151
LPES150RA 0.140 0.142 0.143 0.144 0.145 0.147
LPES300F - 1.720 1.846 1.973 2.099 2.225 2.352
LPES300R3 060 0.351 0.365 0.379 0.393 0.407 0.421
LPES300R4 0.247 0.255 0.263 0.271 0.279 0.287
LPES300R5 0.199 0.204 0.209 0.214 0.219 0.224
LPES300R7 0.165 0.168 0.170 0.173 0.175 0.178
LPES300R9 0.151 0.153 0.154 0.156 0.157 0.159
LPES300RA 0.147 0.148 0.150 0.151 0.152 0.154
LPES300R3 075 0.801 0.815 0.829 0.843 0.857 0.871
LPES300R4 0.587 0.595 0.603 0.611 0.619 0.627
LPES300R5 0.539 0.544 0.549 0.554 0.559 0.564
LPES300R7 0.485 0.488 0.490 0.493 0.495 0.498
LPES300R9 0.461 0.463 0.464 0.466 0.467 0.469
LPES300RA 0.457 0.458 0.460 0.461 0.462 0.464
형번 감속기
사이즈		 스트로크 당 관성 모멘트×10-4 kg・m 2
200 300 400 500 600 800 1000
LPES1500F - 12.513 13.155 13.797 14.438 15.080 16.363 17.647
LPES1500R3 075 2.000 2.072 2.143 2.214 2.286 2.428 2.571
LPES1500R4 1.262 1.302 1.342 1.382 1.423 1.503 1.583
LPES1500R5 0.971 0.996 1.022 1.048 1.073 1.125 1.176
LPES1500R7 0.705 0.718 0.732 0.745 0.758 0.784 0.810
LPES1500R9 0.594 0.602 0.610 0.618 0.626 0.642 0.658
LPES1500RA 0.565 0.572 0.578 0.584 0.591 0.604 0.616
LPES1500R3 100 4.640 4.712 4.783 4.854 4.926 5.068 5.211
LPES1500R4 3.522 3.562 3.602 3.642 3.683 3.763 3.843
LPES1500R5 3.211 3.236 3.262 3.288 3.313 3.365 3.416
LPES1500R7 2.875 2.888 2.902 2.915 2.928 2.954 2.980
LPES1500R9 2.724 2.732 2.740 2.748 2.756 2.772 2.788
LPES1500RA 2.695 2.702 2.708 2.714 2.721 2.734 2.746
LPES1500R3 140 11.000 11.072 11.143 11.214 11.286 11.428 11.571
LPES1500R4 8.547 8.587 8.627 8.667 8.708 8.788 8.868
LPES1500R5 8.065 8.090 8.116 8.142 8.167 8.219 8.270
LPES1500R7 7.469 7.482 7.495 7.508 7.521 7.547 7.574
LPES1500R9 7.239 7.247 7.255 7.263 7.271 7.286 7.302
LPES1500RA 7.191 7.198 7.204 7.210 7.217 7.230 7.242

주) 관성모멘트에는 서보모터의 관성모멘트는 포함되어 있지 않습니다.

허용 사용 빈도와 부하시간률

부하시간률은 30분을 기준으로 30분당 운전 시간의 비율로 합니다.

부하시간률은 오른쪽 식으로 계산합니다.

에코 시리즈 서보 타입의 허용 기동 횟수는 모터의 발열 및 볼 나사 베어링부의 발열에 의해 결정됩니다. 사용 스트로크, 사용 추력에 따라 다르므로 상기 값은 기준값으로 하십시오. 또한 실린더의 수명을 고려한 값이 아닙니다. 단, 서보모터는 정격내에서의 운전을 조건으로 합니다.

시작 횟수 15회/분
부하시간률 50%ED

※통상 실내란, 풍우·물이 걸리지 않고, 먼지는 일반 공장내 레벨을 가리킵니다.

부하시간률 (%ED) = 1사이클의 운전시간 1사이클의 운전시간 + 휴지시간 ×100

수명

볼 나사의 수명은 전동면의 피로에 의한 박리에 의해 결정됩니다. 이 기대 주행거리 그래프에서 개략 수명을 확인하십시오. 단, 충격이 많은 경우, 적정한 윤활이나 메인터넌스가 되어 있지 않은 경우는 대폭으로 기대 주행거리 짧아집니다.

기대 주행거리 (km) = 실부하 스트로크(m)×사용 빈도(회/일)×가동 일수/년×10-3 ×기대 연수

오른쪽 그래프는 L10 수명을 기준으로 합니다.
L10 수명이란 전체의 90% 이상이 달성할 수 있는 수명을 주행거리로 나타낸 것입니다.
수명을 기준으로 파워실린더를 선정되는 경우는 이 그래프에서 형번을 선택해 주십시오.

예를 들어, 기대 주행거리를 1000km, 실하중을 5000N{510kgf}로 했을 경우, 요구되는 파워실린더는 LPES1500이 됩니다.

※서보모터의 용량은 마운트 코드표에서 「실하중<발생추력」이 되도록 선정해 주십시오.

부하가 스트로크 도중에 크게 변동하는 경우에는 아래 식으로 등가 하중(PM)을 산출해 주십시오.

또한 LPES30 이하에서는 기대 주행거리 10000km 이상입니다.

PM = PMIN + 2×PMAX 3

P M: 등가 하중 N{kgf}

P MIN: 최소 하중 N{kgf}

P MAX: 최대 하중 N{kgf}

기대 주행거리

기대 주행거리
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