기술자료 파워록 선정 및 절차
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SL 시리즈 선정
1. 최대 발생 토크와 최대 발생 스러스트 하중 확인
발생하는 전달 용량에 서비스 요소 예상하여 최대 발생 토크와 최대 발생 스러스트 하중을 구합니다.
※서보 모터·스테핑 모터의 체결의 경우는, 각각의 최대 토크(피크 토크)를 최대 발생 토크(Tmax)로 해 주십시오
| SI 단위 |
|---|
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Tmax = 9550 × H n ・f Tmax = 최대 발생 토크(N·m)
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| 중력 단위 |
|---|
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Tmax = 974 × H n ・f Tmax = 최대 발생 토크(kgf·m)
|
Pmax = Pax・f
- Pmax: 최대 발생 스러스트 하중 kN{kgf}
- Pax: 스러스트 하중 kN{kgf}
- f: 서비스 요소
f: 서비스 요소
| 부하 상태 | 서비스 요소 | |
|---|---|---|
| 충격이 없는 원활한 부하 | 관성 소 | 1.5～2.5 |
| 가벼운 충격이 있는 하중 | 관성 중 | 2.0～4.0 |
| 큰 충격이 있는 하중 | 관성대 | 3.0～5.0 |
토크만 걸리는 경우
이상으로부터 구한 Tmax와 카탈로그 전달 토크 M t를 비교합니다.
M t ≧ Tmax → 사용할 수 있습니다.
M t < Tmax → 형번 업을 검토해 주십시오.
토크와 스러스트 하중이 동시에 가해지는 경우
합성 부하 M R을 계산하고 전달 토크 M t와 비교합니다.
MR = Tmax2 + (Pmax × d 2 )2
- Tmax : 최대 발생 토크 N·m{kgf·m}
- Pmax : 최대 발생 스러스트 하중 N{kgf}
- d：축경 m
이상으로부터 구한 M R과 카탈로그 전달 토크 M t를 비교합니다.
M t ≧ M R → 사용할 수 있습니다.
M t < M R → 형번 업을 검토해 주십시오.
* 본 시리즈는 여러 개로 사용할 수 없습니다.
2. 축과 보스의 검토
(1) 재료 강도 검토
축과 보스에는 체결시 큰 면압이 작용합니다. 이 때문에, 축 및 보스는 다음 식을 만족하는 강도를 가지는 재질의 것을 사용해 주십시오.
σ0.2S≧ 1.2 × P σ0.2B≧ 1.2 × P'
- P : 축측면압 MPa{kgf/mm 2}
- P'：보스 측면압 MPa{kgf/mm 2}
- σ 0.2S: 사용축 재료의 항복점 응력 MPa{kgf/mm 2}
- σ 0.2B: 사용 보스 재료의 항복점 응력 MPa{kgf/mm 2}
철강재료의 강도 일람표에는, 대표적인 철강재료의 항복점의 값을 나타내고 있으므로, 참조해 주십시오.
(2) 보스 강도의 검토
보스에는 작용 토크와 면압에 의해 복합 응력이 발생합니다. 이 복합 응력을 다음 식에 의해 산출해 주십시오.
- (a) 보스에 발생하는 법선 방향 응력(σ w)
σW = - P MPa{kgf/mm2}
P：축 측면압 MPa{kgf/mm 2}
- (b) 보스에 발생하는 접선 방향 응력(σ t)
σt = P(1 + Q2) - 2 × P' 1 - Q2 MPa{kgf/mm2}
Q = dW d
P：축 측면압 MPa{kgf/mm 2}
P'：보스 외경 압 MPa{kgf/mm 2}
d W: 축경 mm d : 보스 외경 mm
- (c) 보스의 비틀림에 의한 전단 응력 (τB)
τB = 1600 × Tmax・d π(d4 - dW4) MPa{kgf/mm2}
사용할 보스 재료의 항복점 응력(σ 0.2B)이 σv < σ0.2B 인지 확인하십시오.
(3) 중공축 내경의 검토
중공축에 사용되는 경우는 다음 식으로 중공축 내경을 산출해 주십시오.
dB ≦ dW σ0.2S - 1.6 × P σ0.2S
- d B: 최대 허용 중공축 내경 mm
- d: 축경 mm
- σ0.2S: 축 재료의 항복점 MPa{kgf/mm 2}
- P：축 측면압 MPa{kgf/mm 2}
