기술자료 파워록 선정 및 절차

선정 순서나 주의사항 등을 보시고 싶은 분은 아래로 진행하십시오.

제품 시리즈의 좁히기나 가선정을 희망하시는 분은
여기를 클릭하십시오.

사용 조건이 정해져 상세한 선정을 희망하시는 분은
여기를 클릭하십시오.

ML 시리즈 선정

1. 최대 발생 토크와 최대 발생 스러스트 하중 확인

발생하는 전달 용량에 서비스 요소 예상하여 최대 발생 토크와 최대 발생 스러스트 하중을 구합니다.

※서보 모터·스테핑 모터의 체결의 경우는, 각각의 최대 토크(피크 토크)를 최대 발생 토크(Tmax)로 해 주십시오

SI 단위

Tmax = 9550 × H n ・f

Tmax = 최대 발생 토크(N·m)

  • H:전달 용량(kW)
  • n:파워록 장착축 회전속도(min-1)
  • f: 서비스 요소
중력 단위

Tmax = 974 × H n ・f

Tmax = 최대 발생 토크(kgf·m)

  • H:전달 용량(kW)
  • n:파워록 부착축 회전수(min-1)
  • f: 서비스 요소

Pmax = Pax・f

  • Pmax: 최대 발생 스러스트 하중 kN{kgf}
  • Pax: 스러스트 하중 kN{kgf}
  • f: 서비스 요소

f: 서비스 요소

부하 상태 서비스 요소
충격이 없는 원활한 부하 관성 소 1.5~2.5
가벼운 충격이 있는 하중 관성 중 2.0~4.0
큰 충격이 있는 하중 관성대 3.0~5.0

토크만 걸리는 경우

이상으로부터 구한 Tmax와 카탈로그 전달 토크 M t를 비교합니다.

M t ≧ Tmax → 사용할 수 있습니다.

M t < Tmax → 형번 업 혹은 복수개 사용을 검토해 주십시오.

토크와 스러스트 하중이 동시에 가해지는 경우

합성 부하 M R을 계산하고 전달 토크 M t와 비교합니다.

MR = Tmax2 + (Pmax × d 2 )2

  • Tmax : 최대 발생 토크 N·m{kgf·m}
  • Pmax : 최대 발생 스러스트 하중 N{kgf}
  • d:축경 m

이상으로부터 구한 M R과 카탈로그 전달 토크 M t를 비교합니다.

M t ≧ M R → 사용할 수 있습니다.

M t < M R → 형번 업 혹은 복수개 사용을 검토해 주십시오.

* 본 시리즈는 여러 개로 사용할 수 있습니다. 여러 개 사용하는 경우의 전달 토크는 M t에 아래 표의 배율을 곱해 주십시오.

복수개 사용시의 배율표(표 1)
사용 개수 1 2 3 4
배율 1 1.2 불가 불가

2. 축과 보스의 검토

軸とボスの検討

(1) 재료 강도 검토

축 및 보스는 다음 식을 만족하는 강도를 가진 재질의 것을 사용하십시오.

σ0.2S ≧ 1.4 × P

σ0.2B ≧ 1.4 × P'(B ≧ ℓ의 경우)

σ0.2B ≧ 1.4 × P' K (B < ℓ 인 경우)

B<ℓ인 경우의 면압 P'K는 다음 식으로부터 산출해 주십시오.

P'K = P'・ B

  • P : 축측면압 MPa{kgf/mm 2}
  • P', P'k: 보스 측면압 MPa{kgf/mm 2}
  • σ 0.2S: 사용축 재료의 항복점 응력 MPa{kgf/mm 2}
  • σ 0.2B: 사용 보스 재료의 항복점 응력 MPa{kgf/mm 2}

철강재료의 강도 일람표에는, 대표적인 철강재료의 항복점의 값을 나타내고 있으므로, 참조해 주십시오.

(2) 보스 외경의 검토

사용 파워록 사이즈, 사용 보스 재료, 보스 측면압의 값이 정해지면 ML 시리즈의 주요 제원 페이지에서 최소 필요 보스 외경 DN을 구해 주십시오.

D N ≤ 보스 직경 설계치

계산에 의한 경우에는 다음 식으로부터 DN의 값을 산출해 주십시오.

D N ≧ D σ0.2B + K 3 · P' σ0.2B- K 3 · P ' (B ≧ ℓ의 경우)

D N ≧ D σ0.2B + K 3 · P' K σ0.2B- K 3 · P' K (B < ℓ 인 경우)

  • D N: 보스 외경 mm
  • D : 보스 내경 mm
  • σ 0.2B: 보스 재료의 항복점 MPa 응력 {kgf/mm 2}
  • P', P' K: 보스 측면압 MPa{kgf/mm 2}
  • K 3: 보스 형상에 따른 계수(아래 그림 참조)
ボス外径の検討

(3) 중공축 내경의 검토

중공축에 사용되는 경우는 다음 식으로 중공축 내경을 산출해 주십시오.

dB ≦ d σ0.2S - 2 × P σ0.2S

  • d B: 최대 허용 중공축 내경 mm
  • d: 축경 mm
  • σ0.2S: 축 재료의 항복점 MPa{kgf/mm 2}
  • P:축 측면압 MPa{kgf/mm 2}

3. 레이디얼 하중

ラジアル荷重

벨트 구동 등과 같이 큰 하중이 레이디얼 하중 Pr로서 파워록 ML에 작용하는 경우, 다음 식으로 레이디얼 하중 Pr에 의해 발생하는 축측, 보스측의 면압 Prad, P'rad(P'krad)를 산출하고, 각각 Prad, P'rad(P'krad)가 P, P'의 25% 이하이면 허용할 수 있습니다.

Prad = 1.3 × Pr d × ℓ 1 4 × P

P'rad = 1.3 × Pr D × ℓ 1 4 × P' (B ≧ L 1의 경우)

P'krad = 1.3 × Pr D × ℓ 1 4 × P'k (B < L 1 인 경우)

  • Pr: 레이디얼 하중 N{kgf}
  • ℓ: 보스와 아우터링의 접촉면 폭 mm
  • B: 보스 폭 mm
  • d: 축경 mm
  • D: 보스 내경 mm
  • P:축 측면압 MPa{kgf/mm 2}
  • P', P'k: 보스 측면압 MPa{kgf/mm 2}

이러한 레이디얼 하중이 작용할 때의 보스 필요 외경 DN 혹은 중공축 필요 내경 dB를 구하는 경우는 각각 P, P'(P'k)에 Prad, P'rad를 더하여 산출해 주십시오.