기술자료 감속기 웜 감속기 선정
선정시
효율
효율 산출에 대해서
회전속도에 있어서의 효율을 산출하는 경우는, 하기 계산식으로 산출해 주십시오.
효율 (%) = 출력 토크 (N · m) × 입력 회전 속도 (r/min) × 100 9550 × 입력 kW × 감속비
※효율이란, 부하율 100%, 윤활유는 당사 전용 윤활유를 사용해, 연속 운전 또한 유온이 정정해, 친숙한 상태에서의 효율이며, 기어의 이론 효율 및, 상정되는 베어링 및 오일 씰의 접동 저항, 윤활유의 교반 손실을 뺀 것.
시동 효율
승강기나 인버터 구동 등에서 사용하는 경우, 기동시의 효율로 필요한 입력 토크를 검토할 필요가 있습니다.
기동 효율에 대해서는, 1단감속 용, 혹은 고감속 용을 참조해 주십시오. 트로이드라이브 TD 시리즈는 당사에 문의하십시오.
필요 입력 토크 (%) = 부하 토크 (기동 효율 × 감속비)
모터 선정에 대해서
모터에 대하여 과대한 감속기를 선정되면 감속기 자체의 무부하 손실에 의해 정격 전류값을 오버하는 경우가 있습니다.
모터의 용량은 여유를 가진 선정을 해 주십시오.
유온 정정 전의 전동 능력에 대해서
제품 페이지에 기재되어 있는 전동 능력은 부하율 100%로 장려유를 사용하여 연속 운전 상태에서 유온이 정정된 상태 에서의 전동 능력을 기재하고 있습니다.
따라서 냉간 기동 시나 기동 정지의 빈도가 높고 단시간 운전으로 유온이 상승하지 않는 조건 하에서의 기동 직후의 효율에서는 윤활유의 유동성이 저하되어 교반 저항이 증가하므로 효율이 저하되어 제품 페이지 기재의 전동 능력을 얻을 수 없는 경우가 있습니다.
대략적인 기준으로서, 하기를 할인한 능력으로 검토해 주세요.
유온이 정정되지 않은 상태에서의 할인율(참고값)
| 감속비 | 할인율 |
|---|---|
| 10 ~ 15 | -4% ~ -8% |
| 20 ~ 30 | -7% ~ -11% |
| 40 ~ 60 | -12% ~ -15% |
※ 고감속 타입의 경우는 당사에 문의해 주십시오.
셀프록 정보
감속기가 출력축에서 돌리려고 했을 경우에 입력축이 회전하지 않는 효과를 셀프 록이라고 하고, 또 입력축은 돌리지만 출력축에 큰 힘을 필요로 하는 효과를 셀프 록성이라고 합니다.
이들은 웜 감속기 특유의 특성 (성질)입니다.
웜 파워 드라이브 및 트로이드라이브 에서는 감속비 1/60에서 정지 상태에서 셀프 록을 기대할 수 있지만, 효율을 추구한 사양이므로, 종래품보다 셀프 록성이 약간 저하하고 있습니다.
셀프록에 관한 주의사항
승강기나 반전기 등으로 셀프 락을 기대되는 경우, 셀프 락 강화 사양(특수품)의 대응이 가능하므로 문의해 주세요.
- (1) 셀프 록은 충격이나 진동이 가해지면 그 효과가 저하되는 경우도 있습니다. 셀프 록은 보증할 수 있는 것이 아니므로, 확실한 정지 또는 유지가 필요한 경우에는 반드시 유지 장치를 별도로 설치해 주십시오.
- (2) 부하 관성이 매우 큰 용도(주행·선회 장치 등)에서는, 셀프 록 및 셀프 록성에 의해 급제동이 일어나 매우 위험합니다. 이러한 용도에는 감속비 1/10~1/20을 선정해 주십시오.
서보 모터가 입력인 경우에 대해
서보모터가 입력인 경우는 감속기의 각 입력 회전속도의 입력용량(kW)의 범위에서 사용할 수 있습니다.
또, 가능한 한, 가감속시의 슬로우 스타트, 슬로우 다운을 고려 바랍니다.
1750r/min을 초과하는 입력 회전 속도로 사용하는 경우는 당사에 문의해 주십시오. 또한, 3000r/min까지의 입력 회전 속도에 대응할 수 있는 『서보 모터용 감속기 TERVO 』를 준비하고 있습니다.
