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스칼라 로봇을 리니스피드잭으로 승강시켜 승강 스트로크의 연장을 실현

리니스피드잭

과제
공간 절약
산업
기타
용도
직선 이동
제품
직선 작동기

개요

스칼라 로봇의 Z축 이동량을 보완할 목적으로 리니스피드잭이 채용되었습니다. 로봇 단체에서는 부족했던 승강 스트로크를, 장치 전체의 레이아웃 제약을 해치지 않는 저상 구조에 의해 충분히 확보하고 있습니다. 또한, 서보 모터 구동에 의한 로봇과의 연동 제어를 실시함으로써, 고속이고 부드러운 상하 동작을 실현하고, 반송 동작 전체의 택트 타임 단축에도 공헌하고 있습니다.


과제

스칼라 로봇에는 Z축 이동 기구를 갖춘 기종도 있습니다만, 승강량에는 한계가 있어, 공정에 따라서는 필요한 스트로크를 확보할 수 없는 경우가 있었습니다. 외장 기구를 추가하는 경우에도, 통상의 스크류 잭에서는 고속성이나 로봇과의 동기성, 설치 스페이스의 확보가 과제가 되고 있었습니다.


채용 제품

리니스피드잭

서보 모터의 성능을 최대한 활용할 수 있는 볼 나사 승강 유닛입니다.

리니스피드잭은 최고 200mm/s의 운전 속도와 최고 100%ED의 부하시간률 달성하여 장치의 생산성 향상에 대응할 수 있습니다.

운전 속도를 올려도 종래의 잭보다 소형 사이즈로 대응할 수 있어 한층 더 신개발 구조에 의해 저상화를 실현. 장비의 소형화에 기여합니다.


제품 채용에 의한 효과

리니스피드잭을 채용함으로써 로봇의 Z축 이동량을 초과하는 스트로크를 확보할 수 있어 공정 대응력이 향상되었습니다. 또한 저층 구조로 인해 전체 장치를 대형화하지 않고 통합할 수 있어 레이아웃의 자유도 향상과 생산성 개선의 양립을 실현했습니다.


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