자동화 장치로서 이용되는 로봇의 암부에서는, 가동 범위가 한정된 가운데 구동 기구를 배치할 필요가 있어, 장치의 소형화·경량화가 중요한 과제가 되고 있었습니다.

종래에는 벨트 풀리 방식이 채용되고 있었습니다만, 풀리 지름이나 벨트의 취급에 일정한 스페이스를 필요로 하기 때문에, 암부의 한층 더 컴팩트화에 제약이 생겼습니다.

또, 암 선단의 취급성이나 동작의 자유도를 높이는데도, 보다 공간 절약으로 확실하게 동력을 전달할 수 있는 구동 방식이 요구되고 있었습니다.

츠바키의 극소 롤러 체인, 엡실론 체인을 채용한 것으로, 종래의 벨트 풀리 방식에 비해 구동부의 공간 절약화가 실현되었습니다.

풀리 지름이나 벨트의 취급이 불필요하게 되어, 암부 전체를 보다 컴팩트하게 설계할 수 있는 것으로, 장치의 소형화・경량화에 공헌하고 있습니다.

또, 체인 방식에 의한 확실한 동력 전달에 의해, 암 동작의 안정성도 향상하고, 좁은 가동 범위에서도 안정된 구동이 가능하게 되었습니다.