기술자료 타이밍 벨트 타이밍 풀리 자료
레이아웃 설계
가이드 플랜지 설치
타이밍 벨트는 운전 중에 풀리의 축 방향으로 치우치는 성질이 있습니다. 따라서 타이밍 벨트가 도르래에서 분리되지 않도록 가이드 플랜지를 도르래에 부착하십시오. 가이드 플랜지의 설치 기준은 다음과 같습니다.
수평축의 전동
한 풀리의 양쪽 또는 양쪽 풀리의 반대쪽이 되도록 가이드 플랜지를 설치하십시오. (예 1)
또한 풀리 축간 거리가 작은 풀리의 외경의 8배 이상이 되는 경우는 양쪽 풀리의 양측에 가이드 플랜지를 붙여 주십시오. (예 2)
(예 1)
(예 2)
수직축의 전동
벨트는 자중에 의해 아래쪽으로 빠질 우려가 있으므로, 한 풀리의 양측과 다른 풀리의 하측에 가이드 플랜지를 붙이십시오.
다축 전동
풀리의 1개마다 양측(예 3) 또는 전체 풀리의 한 측의 교호(예 4)에 가이드 플랜지를 붙이십시오.
아이들러 라 사용
아이들러는 다음과 같은 경우에 사용합니다.
- ・베어링이 고정으로 설치장력의 조절용으로 하는 경우
- ・속비가 크고, 작은 풀리의 맞물림 잇수를 크게 하는 경우
- ・구동・종동 풀리로 벨트 가이드를 할 수 없는 경우
아이들러 사용상의 주의
- ・ 아이들러는 고정식으로 하고, 원칙적으로 풀림측에서 사용해 주십시오.
- ・ 아이들러와 양측의 축심 평행도가 나쁘면, 아이들러에 의해 벨트가 풀리로부터 벗어나므로 주의해 주십시오.
- ・ 아이들러의 직경은 하기에 의해 결정해 주십시오.
- 내부 아이들러... 아래 표의 최소 풀리 잇수 이상의 타이밍 풀리 로합니다.
- 외측 아이들러... 아래 표의 풀리 피치 원 직경의 1.2배 이상으로 크라운이 없는 평 풀리로 합니다.
아이들러 선정 시 최소 풀리 잇수
| 종류 | 회전 속도 r/min | |||
|---|---|---|---|---|
| 900 이하 | 900 이상 1200 이하 |
1200을 초과 1800 이하 |
1800을 초과 3600 이하 |
|
| P2M | 16 | 16 | 18 | 20 |
| P3M・UP3M | 14 | 14 | 16 | 18 |
| P5M・UP5M | 18 | 20 | 24 | 28 |
| P8M・UP8M | 24 | 26 | 26 | 28 |
| P14M・UP14M | 28 | 28 | 28 | 34 |
주) 3600 r/min을 초과하는 경우는 기준 전동 용량표를 참조하십시오.
축간 거리 조정
아이들러를 사용하지 않는 구동·종동 풀리만의 전동에서는 벨트의 제작 길이(허용차)를 포함하여 베어링에 축간 거리 조정을 하십시오.
2축 전동의 축간 거리 조정
| 벨트 길이 | 종류 | ||
|---|---|---|---|
| P2M・P3M・P5M UP3M・UP5M |
P8M・P14M UP8M・UP14M |
||
| △Co | 500 이하 | 3 | 3 |
| 500～1000 | 5 | 5 | |
| 1001～2000 | 10 | 10 | |
| 2000 이상 | 15 | 15 | |
| △Ci | 공통 | 10 | 15 |
설치장력 ・축하중
벨트 설치장력
타이밍 벨트 전동은 맞물림 전동입니다만, 치아의 극복 방지나 원활한 전동을 실시하기 위해서는, 적절한 설치장력이 필요합니다. 설치장력이 약한 경우에는 맞물림 부정합을 일으키고, 강한 경우에는 소음을 발생하는 경우가 있어 함께 수명을 짧게 합니다. 정확하게 장력을 측정할 수 있는 음파식 벨트 장력계를 준비하고 있으므로 참조하십시오.
설치장력 부여하는 방법
- 1. 아이들러 축을 포함하여 모든 축의 평행도와 풀리의 정렬을 정확하게 내립니다.
- 2. 벨트의 스팬 중앙에 가압력(F)을 가합니다.
- 3. 벨트의 편향(δ)이 스팬 100mm당 1.6mm가 되도록 장력을 줍니다.
누르는 힘 (F)의 구하는 방법
F = Ti + t × Y L 16
- F: 스팬 t의 중앙에서의 처짐(δ)에
필요한 누르는 힘 N{kgf} - Ti: 설치장력 N{kgf}
- Y: 보정 계수
- δ: 편향 mm=0.016t
- t: 스팬 길이 mm
t = C2 - (Dp - dp)2 4
- C: 축간 거리 mm
- Dp: 큰 풀리의 피치 원 직경 mm
- dp: 작은 풀리 피치 원 직경 mm
- L: 벨트 길이 mm
축 하중
축 하중은 다음 식으로 구할 수 있습니다.
축 하중 = 2 Ti × sin Φ 2
- Ti: 설치장력 N{kgf}
- Φ：풀리의 감기 각도 도
설치장력 일람
울트라 PX 벨트 HC사양
| 종류 (피치) |
벨트 폭 mm |
설치장력 Ti N {kgf} | 보정 계수 YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 권장값 | 최대값 | |||
| UP3M-HC | 6 | 29 {3.0} | 40 {4.1} | 38.5 {3.9} |
| 10 | 52 {5.3} | 72 {7.3} | 61.8 {6.3} | |
| 15 | 82 {8.4} | 114 {11.6} | 90 {9.2} | |
| UP5M-HC | 10 | 108 {11.0} | 147 {15.0} | 102.7 {10.5} |
| 15 | 171 {17.4} | 232 {23.7} | 152 {15.5} | |
| 20 | 238 {24.3} | 323 {32.9} | 200.7 {20.5} | |
| 25 | 307 {31.3} | 418 {42.6} | 249.1 {25.4} | |
| 30 | 377 {38.4} | 513 {52.3} | 297.2 {30.3} | |
| 35 | 450 {45.9} | 613 {62.5} | 344.9 {35.2} | |
| 40 | 524 {53.4} | 713 {72.7} | 392.5 {40.0} | |
| UP8M-HC | 15 | 177 {18.0} | 235 {24.0} | 190.6 {19.4} |
| 20 | 244 {24.9} | 324 {33.0} | 246 {25.1} | |
| 25 | 317 {32.3} | 421 {42.9} | 299.9 {30.6} | |
| 30 | 389 {39.7} | 517 {52.7} | 352.6 {36.0} | |
| 35 | 464 {47.3} | 616 {62.8} | 404.3 {41.2} | |
| 40 | 540 {55.1} | 717 {73.1} | 455.1 {46.4} | |
| 45 | 618 {63.0} | 820 {83.6} | 505.2 {51.5} | |
| 50 | 697 {71.1} | 926 {94.4} | 554.7 {56.6} | |
| 55 | 777 {79.2} | 1032 {105.2} | 603.7 {61.6} | |
| 60 | 859 {87.6} | 1140 {116.2} | 652.2 {66.5} | |
| UP14M-HC | 40 | 794 {81.0} | 1050 {107.1} | 834 {85.0} |
| 60 | 1255 {128.0} | 1659 {169.2} | 1242.7 {126.7} | |
| 80 | 1747 {178.1} | 2310 {235.6} | 1649.0 {168.2} | |
| 100 | 2255 {229.9} | 2982 {304.1} | 2053.6 {209.4} | |
| 120 | 2771 {282.6} | 3665 {373.7} | 2456.9 {250.5} | |
울트라 PX 벨트 HA 사양
| 종류 (피치) |
벨트 폭 mm |
설치장력 Ti N {kgf} | 보정 계수 YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 권장값 | 최대값 | |||
| UP5M-HA | 10 | 108 {11.0} | 147 {15.0} | 102.7 {10.5} |
| 15 | 171 {17.4} | 232 {23.7} | 152.0 {15.5} | |
| 20 | 238 {24.3} | 323 {32.9} | 200.7 {20.5} | |
| 25 | 307 {31.3} | 418 {42.6} | 249.1 {25.4} | |
| 30 | 377 {38.4} | 513 {52.3} | 297.2 {30.3} | |
| 35 | 450 {45.9} | 613 {62.5} | 344.9 {35.2} | |
| 40 | 524 {53.4} | 713 {72.7} | 392.5 {40.0} | |
| UP8M-HA | 15 | 177 {18.0} | 235 {24.0} | 190.6 {19.4} |
| 20 | 244 {24.9} | 324 {33.0} | 246.0 {25.1} | |
| 25 | 317 {32.3} | 421 {42.9} | 299.9 {30.6} | |
| 30 | 389 {39.7} | 517 {52.7} | 352.6 {36.0} | |
| 35 | 464 {47.3} | 616 {62.8} | 404.3 {41.2} | |
| 40 | 540 {55.1} | 717 {73.1} | 455.1 {46.4} | |
| 45 | 618 {63.0} | 820 {83.6} | 505.2 {51.5} | |
| 50 | 697 {71.1} | 926 {94.4} | 554.7 {56.6} | |
| 55 | 777 {79.2} | 1032 {105.2} | 603.7 {61.6} | |
| 60 | 859 {87.6} | 1140 {116.2} | 652.2 {66.5} | |
| UP14M-HA | 40 | 794 {81.0} | 1050 {107.1} | 834.0 {85.0} |
| 60 | 1255 {128.0} | 1659 {169.2} | 1242.7 {126.7} | |
| 80 | 1747 {178.1} | 2310 {235.6} | 1649.0 {168.2} | |
| 100 | 2255 {229.9} | 2982 {304.1} | 2053.6 {209.4} | |
| 120 | 2771 {282.6} | 3665 {373.7} | 2456.9 {250.5} | |
울트라 PX 벨트 HY사양
| 종류 (피치) |
벨트 폭 mm |
설치장력 Ti N {kgf} | 보정 계수 YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 권장값 | 최대값 | |||
| UP3M-HY | 6 | 39 {4.0} | 47 {4.8} | 76.0 {7.7 } |
| 10 | 68 {6.9} | 82 {8.4} | 118.2 {12.1} | |
| 15 | 105 {10.7} | 127 {13.0} | 167.7 {17.1} | |
| UP5M-HY | 10 | 125 {12.7} | 165 {16.8} | 152.5 {15.6} |
| 15 | 194 {19.8} | 256 {26.1} | 223.7 {22.8 } | |
| 20 | 265 {27.0} | 350 {35.7} | 293.6 {29.9} | |
| 25 | 338 {34.5} | 446 {45.5} | 362.6 {37.0 } | |
| 30 | 413 {42.1} | 545 {55.6} | 430.8 {43.9 } | |
| 35 | 488 {49.8} | 644 {65.7} | 498.4 {50.8 } | |
| 40 | 564 {57.5} | 744 {75.9} | 565.4 {57.7 } | |
| UP8M-HY | 15 | 255 {26.0} | 290 {29.6} | 272.0 {27.7 } |
| 20 | 347 {35.4} | 394 {40.2} | 341.3 {34.8 } | |
| 25 | 444 {45.3} | 505 {51.5} | 406.9 {41.5 } | |
| 30 | 541 {55.2} | 615 {62.7} | 469.9 {47.9} | |
| 35 | 640 {65.3} | 728 {74.2} | 530.6 {54.1 } | |
| 40 | 740 {75.5} | 841 {85.8} | 589.6 {60.1 } | |
| 45 | 842 {85.9} | 957 {97.6} | 647.0 {66.0 } | |
| 50 | 944 {96.3} | 1073 {109.4} | 703.0 {71.7} | |
| 55 | 1048 {106.9} | 1192 {121.6} | 757.9 {77.3} | |
| 60 | 1150 {117.3} | 1308 {133.4} | 811.8 {82.8} | |
| UP14M-HY | 40 | 1020 {104.0} | 1225 {124.9} | 1044.3 {106.5} |
| 60 | 1581 {161.2} | 1899 {193.6} | 1537.5 {156.8} | |
| 80 | 2162 {220.5} | 2597 {264.8} | 2023.1 {206.3} | |
| 100 | 2754 {280.8} | 3308 {337.3} | 2053.1 {209.4} | |
| 120 | 3366 {343.2} | 4043 {412.3} | 2978.6 {303.7} | |
PX 벨트 시나야카 530 (엔드리스 벨트용)
| 종류 (피치) |
벨트 폭 mm |
설치장력 Ti N {kgf} | 보정 계수 YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 권장값 | 최대값 | |||
| P2M-530 | 4 | 5.9 {0.6} | 7.8 {0.8} | 10.0 {1.0 } |
| 6 | 9.4 {1.0} | 12 {1.2} | 16.1 {1.6} | |
| 10 | 17 {1.7} | 22 {2.2} | 28.2 {2.9} | |
| P3M-530 | 6 | 20 {2.0} | 26 {2.7} | 17.6 {1.8} |
| 10 | 36 {3.7} | 47 {4.8} | 29.0 {3.0 } | |
| 15 | 57 {5.8} | 74 {7.5} | 43.1 {4.4 } | |
PX 벨트 (롱벨트 용)
| 종류 (피치) |
벨트 폭 mm |
설치장력 Ti N {kgf} | 보정 계수 YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 권장값 | 최대값 | |||
| P2M | 4 | 5.9 {0.6} | 7.8 {0.8} | 10.0 {1.0 } |
| 6 | 9.4 {1.0} | 12 {1.2} | 16.1 {1.6 } | |
| 10 | 17 {1.7} | 22 {2.2} | 28.2 {2.9} | |
| P3M | 6 | 20 {2.0} | 26 {2.7} | 17.6 {1.8 } |
| 10 | 36 {3.7} | 47 {4.8} | 29.0 {3.0} | |
| 15 | 57 {5.8} | 74 {7.5} | 43.1 {4.4} | |
PX 벨트 RC사양
| 종류 (피치) |
벨트 폭 mm |
설치장력 Ti N {kgf} | 보정 계수 YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 권장값 | 최대값 | |||
| P2M-RC | 4 | 5.9 {0.6} | 7.8 {0.8} | 10.0 {1.0} |
| 6 | 9.4 {1.0} | 12 {1.2} | 16.1 {1.6} | |
| 10 | 17 {1.7} | 22 {2.2} | 28.2 {2.9} | |
| P3M-RC | 6 | 20 {2.0} | 26 {2.7} | 17.6 {1.8} |
| 10 | 36 {3.7} | 47 {4.8} | 29.0 {3.0} | |
| 15 | 57 {5.8} | 74 {7.5} | 43.1 {4.4} | |
| P5M-RC | 10 | 97 {9.9} | 132 {13.5} | 56.9 {5.8} |
| 15 | 154 {15.7} | 209 {21.3} | 82.4 {8.4} | |
| 20 | 214 {21.8} | 291 {29.6} | 139.0 {14.2} | |
| 25 | 276 {28.2} | 376 {38.4} | 201.0 {20.5} | |
| P8M-RC | 15 | 203 {20.6} | 265 {27.0} | 151.3 {15.4} |
| 20 | 280 {28.5} | 365 {37.3} | 193.0 {19.7} | |
| 25 | 363 {37.0} | 473 {48.3} | 233.0 {23.8} | |
| 40 | 617 {63.0} | 807 {82.3} | 346.6 {35.3} | |
| 60 | 982 {100.1} | 1283 {130.9} | 488.3 {49.8} | |
| P14M-RC | 40 | 990 {101.0} | 1310 {133.6} | 635.5 {64.8} |
| 60 | 1564 {159.5} | 2070 {211.1} | 973.2 {99.2} | |
| 80 | 2178 {222.1} | 2882 {293.9} | 1316.8 {134.3} | |
| 100 | 2812 {286.7} | 3720 {379.3} | 1664.9 {169.8} | |
| 120 | 3455 {352.3} | 4572 {466.2} | 2016.6 {205.6} | |
PX 벨트
| 종류 (피치) |
벨트 폭 mm |
설치장력 Ti N {kgf} | 보정 계수 YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 권장값 | 최대값 | |||
| P5M | 10 | 108 {11.0} | 147 {15.0} | 56.9 {5.8} |
| 15 | 171 {17.4} | 232 {23.7} | 82.4 {8.4} | |
| 20 | 238 {24.3} | 323 {32.9} | 139.0 {14.2} | |
| 25 | 307 {31.3} | 418 {42.6} | 201.0 {20.5} | |
| P8M | 15 | 225 {22.9} | 294 {30.0} | 151.3 {15.4} |
| 20 | 311 {31.7} | 406 {41.4} | 193.0 {19.7} | |
| 25 | 403 {41.1} | 526 {53.6} | 233.0 {23.8} | |
| 40 | 686 {70.0} | 897 {91.5} | 346.6 {35.3} | |
| 60 | 1091 {111.3} | 1426 {145.4} | 488.3 {49.8} | |
| P14M | 40 | 990 {101.0} | 1310 {133.6} | 635.5 {64.8} |
| 60 | 1564 {159.5} | 2070 {211.1} | 973.2 {99.2} | |
| 80 | 2178 {222.1} | 2882 {293.9} | 1316.8 {134.3} | |
| 100 | 2812 {286.7} | 3720 {379.3} | 1664.9 {169.8} | |
| 120 | 3455 {352.3} | 4572 {466.2} | 2016.6 {205.6} | |
PX 벨트 (내수 사양)
| 종류 (피치) |
벨트 폭 mm |
설치장력 Ti N {kgf} | 보정 계수 YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 권장값 | 최대값 | |||
| P5M-W | 10 | 108 {11.0} | 147 {15.0} | 50.1 {5.1} |
| 15 | 171 {17.4} | 232 {23.7} | 74.2 {7.6} | |
| 25 | 307 {31.3} | 418 {42.6} | 184.9 {18.9} | |
| P8M-W | 15 | 225 {22.9} | 294 {30.0} | 147.2 {15.0} |
| 25 | 403 {41.1} | 526 {53.6} | 226.7 {23.1} | |
| 40 | 686 {70.0} | 897 {91.5} | 337.3 {34.4} | |
| 60 | 1091 {111.3} | 1426 {145.4} | 475.2 {48.5} | |
풀리 정렬
타이밍 벨트는 풀리의 정렬이 올바른 경우에도 풀리의 중앙에서 회전하지 않으며 어느 한쪽으로 치우치는 성질이 있습니다. 그 힘은 매우 약하지만 풀리 정렬이 나쁘면 벨트가 풀리 플랜지에 강하게 밀려 파손되거나 절단됩니다. 따라서 풀리 라이먼트는 아래 표의 허용차내로 조정해 주십시오.
풀리의 정렬 허용차
| 벨트 사이즈 | 모든 품종 | |||
|---|---|---|---|---|
| 벨트 폭 mm | 30 이하 | 30～50 | 50～100 | 100 이상 |
| 허용 평행도 | 51000 이하 | 41000 이하 | 31000 이하 | 21000 이하 |
| θ분 | 17 이하 | 13 이하 | 10 이하 | 6 이하 |
풀리 조정 방법
그림과 같이 기준이 되는 풀리에 스트레이트 엣지를 대고, 다른 풀리를 스트레이트 엣지에 전면에서 접촉시키는 것(ε=0으로 한다)에 의해 풀리를 올바른 위치에 늘어놓을 수가 있습니다.
또한 그림의 δ를 한도 이하로 함으로써 축의 평행도를 동시에 낼 수 있습니다.
롱벨트
연결 방법
벨트 치수 허용차
벨트 길이의 허용차
| PX 벨트 울트라 PX 벨트 |
공차 |
|---|---|
| 256 이하 | ±0.41 |
| 256보다 3384 이하 | ±0.46 |
| 384 이상 3512 이하 | ±0.51 |
| 512보다 3760 이하 | ±0.61 |
| 760보다 1016 이하 | ±0.66 |
| 1016보다 1272 이하 | ±0.76 |
| 1272보다 1528 이하 | ±0.81 |
| 1528보다 1776 이하 | ±0.86 |
| 1776보다 2032 이하 | ±0.91 |
| 2032보다 2288 이하 | ±0.97 |
| 2288보다 2544 이하 | ±1.02 |
| 2544 이상 2792 이하 | ±1.07 |
| 2792보다 3048 이하 | ±1.12 |
| 3048보다 3304 이하 | ±1.17 |
| 3304 이상 3560 이하 | ±1.22 |
| 3560 이상 3808 이하 | ±1.26 |
| 3808 이상 4064 이하 | ±1.32 |
| 4064 이상 4320 이하 | ±1.37 |
| 4320보다 4576 이하 | ±1.42 |
벨트 폭의 허용차
| 벨트 폭 | 벨트 길이 | ||
|---|---|---|---|
| 840 이하 | 840 이상 1680 이하 |
1680년 넘어지는 것 |
|
| 10 이하 | +0.3 -0.6 |
+0.6 -0.6 |
- |
| 10이상 45이하 | +0.8 -0.8 |
+0.8 -1.2 |
+0.8 -1.2 |
| 45 이상 75 이하 | +1.2 -1.6 |
+1.6 -1.6 |
+1.6 -1.6 |
| 75보다 100 이하 | +1.6 -1.6 |
+1.6 -2.0 |
+2.0 -2.0 |
| 100을 넘는 것 | +2.4 -2.4 |
+2.4 -2.8 |
+2.4 -3.2 |
풀리의 재료·단위 질량
풀리의 재질은 다음이 적합합니다.
풀리의 재료·단위 질량
| 재질 | 재질 기호 | 단위 질량 |
|---|---|---|
| 기계 구조용 탄소강 | S45C | 7.85 |
| 알루미늄 합금 | A2017-T4 | 2.8 |
| 스테인레스 스틸 | SUS304 | 7.8 |
풀리 설계의 일반식
· 피치 원 직경 Dp = N × p π
・치 이끝 직경 Do = Dp- 2 a = N × p π -2 a
- p: 벨트 피치 mm
- N: 풀리 잇수
- a: 피치 라인 깊이(PLD)mm
| P3M | P5M | P8M | P14M | |
|---|---|---|---|---|
| p 피치 | 3 | 5 | 8 | 14 |
| a(PLD) | 0.381 | 0.571 | 0.686 | 1.397 |
※카탈로그내 P14M 표준풀리 의 이끝 원 직경은 보정값을 포함하고 있으므로, 이 식과 같지 않는 것이 있습니다.
풀리 각부 치수의 허용치
이빨 방향의 오차 (마무리 축 구멍 중심선에 대하여)
치아와 축 구멍 중심선의 평행도
| 사용 벨트 폭 | 치아 줄무늬 방향 오차의 허용치 |
|---|---|
| 50 이하 | 0.03 |
| 50이상 100이하 | 0.04 |
| 100을 넘는 것 | 0.05 |
이끝 원주의 흔들림 (마무리 축 구멍 중심선에 대해)
| 이끝 직경 | 허용 흔들림 |
|---|---|
| 203.20 이하 | 0.13 |
| 203.20을 초과하는 것 | 0.13 + [(이끝 직경 - 203.20)×0.0005] |
측면 흔들림 (마무리 축 구멍 중심선에 대해)
| 이끝 직경 | 허용 흔들림 |
|---|---|
| 101.60 이하 | 0.1 |
| 101.60 이상 254.00 이하 | 이끝 원 직경×0.001 |
| 254.00 이상 | 0.25 + [(이끝 직경 - 254.00)×0.0005] |
이끝 원통의 원통도 (경사 = 테이퍼 × 1/2)
| 풀리의 호출 폭 | 원통도의 허용치 |
|---|---|
| 20 이하 | 0.01 |
| 20이상 50이하 | 0.02 |
| 50이상 100이하 | 0.04 |
| 100을 넘는 것 | 0.06 |
- ・상기 허용치는 절삭 가공의 것입니다.
- ・성형의 풀리에 대해서는 사용 조건, 레이아웃에 따라 다르므로 당사에 상담해 주십시오.
