기술자료 직선 작동기 짚 체인 액추에이터 하이포이드 모터 부착 브레이크 특성

하이포이드 모터 브레이크 특성

1. ZCA35M・45M:0.2kW・0.4kW・0.75kW

하이포이드 모터
모터 출력 삼상 0.2kW 0.4kW 0.75kW
브레이크 형번 삼상 200V SLB02 SLB04 SLB07E
삼상 400V SLB02 SLB04V SLB07E 180V
DC 모듈 형번 삼상 200V DM200D
삼상 400V DM200D DM400D
정격 토크 정적 마찰 토크
N·m{kgf·m}
1.96{0.2} 3.92{0.40} 7.35{0.75}
동 마찰 토크
N·m{kgf·m}
1.57{0.16} 3.14{0.32} 5.88{0.60}
전압 삼상 200V DC90V
삼상 400V DC90V DC180V
전류 at 20℃ A 0.178 0.232 0.273(0.142)
용량 at 20℃ W 16 20.9 24.6(25.5)
초기 갭 mm 0.15~0.20 0.15~0.20 0.15~0.20
한계 갭 mm 0.5 0.5 0.5
총 제동 작업량 J{kgf·m} 1.85×108 {1.89×107} 1.85×108 {1.89×107} 3.66×108 {3.73×107}
허용 시작 빈도 10회/분
제동 지연 시간
(참고 값) S
교류 동시차단 0.15~0.21 0.14~0.17 0.20~0.24
교류 별도차단 0.09~0.12 0.06~0.09 0.10~0.13
교류 별도제어 0.09~0.12 0.06~0.09 0.10~0.13
직류 별도차단 0.04~0.06 0.03~0.05 0.04~0.06
  • 주1) 정격토크는 풀림 후의 정마찰토크·동마찰토크를 나타냅니다.
  • 주2) 제동 지연 시간은 참고값이며, 브레이크의 상태·사용 조건·개체차 등에 따라 다를 수 있습니다. 제동 지연 시간을 짧게 하고 싶은 경우(승강 장치 등)는 직류 별도차단를 권장합니다.

2. ZCA25M:60W・90W

하이포이드 모터 미니 시리즈
모터 출력 삼상 60W 90W
브레이크 형번 삼상 BXW-04-10M-05-90V BXW-04-10M-10-90V
DC 모듈 형번 삼상 DM200D
정격 토크 정적 마찰 토크
N·m{kgf·cm}
0.6{6.1} 1.0{10.2}
동 마찰 토크
N·m{kgf·cm}
0.48{4.8} 0.8{8.1}
동작 전압(V) 삼상 DC90V
전류(A) 삼상 0.076 0.111
용량(W) 6.8 10
갭 양
(mm)
초기값 0.05~0.25
한계값(삼상) 0.4
총 제동 작업량
J{kgf·m}
삼상 16.5×106 {16.8×105} 13.4×106 {13.7×105}
허용 시작 빈도 10회/분
제동 지연 시간
(참고 값) S
교류 동시차단 0.08 0.08
교류 별도차단 0.04 0.04
교류 별도제어 0.04 0.04
직류 별도차단 0.01 0.01