기술자료 고속 리프터 짚 체인 선정
검토시의 주의점
가감속 시간에 대해
- ・ 짚 체인 리프터는 승강 속도가 빠르기 때문에, 인버터 제어를 필수로 해, 충분한 가감속 시간을 마련해 사용해 주십시오. 급가속・급정지하면 정지정도의 악화나 워크의 진동이 발생하는 경우가 있습니다. 하중 조건에 따라 기동 정지시에 리프터가 흔들리는 경우는 가감속 시간을 길게 취해 사용해 주십시오.
- ・ 짚 체인 리프터의 속도는 최대 속도입니다. 승강 시간을 구하는 경우는 가감속 시간을 포함하여 계산해 주십시오.
- ・추가 승강 시간의 단축・고빈도 운전・다점 위치 결정・연동 운전 등이 필요한 경우는 서보 모터 구동을 권장합니다. 요망의 서보 모터 메이커에 대응하므로 상담해 주십시오.
인버터 제어 정보
- ・하강시에는 큰 회생 전류가 발생하므로, 사용 조건에 따라 충분한 인버터 회생 저항기의 용량을 마련해 주십시오. 회생 저항기의 용량에 대해서는 인버터 메이커에 상담 바랍니다.
- ・인버터는 모터에 대하여 1프레임 큰 용량의 사용을 권장합니다.
- ・인버터 트립시에는 브레이크가 작동하는 시퀀스를 짜 주십시오.
낙하 방지에 대해서
- ・ 짚 체인 리프터는 무여자 작동형 브레이크 부착 모터를 채용하고 있습니다. 서보 모터 사양으로서 귀사에서 모터를 준비하는 경우는 브레이크 부착 키 홈축 사양을 채용해 주십시오. 또, 메인터넌스를 하는 경우에는 반드시 메인터넌스 바를 사용해 주십시오.
서보 모터 제어에 대하여
- ・하강시에는 큰 회생 전류가 발생하므로, 사용 조건에 따라 충분한 회생 저항기의 용량을 마련해 주십시오. 회생 저항기의 용량에 대해서는 서보 모터 메이커에 상담 바랍니다.
- ・긴급시 정지시키는 경우라도, 모터 내장의 메카 브레이크에 의한 제동은 하지 말아 주십시오. 반드시 다이내믹 브레이크에 의한 감속 후에 메카 브레이크가 작동하는 제어 로직으로 해 주십시오. 자세한 내용은 모터 제조업체의 사용 설명서를 참조하십시오.
충돌 회피
- ・맞춤 방지 등, 천판 프레임이나 팬터 암 등의 승강 부분에 충격 하중이 가해지는 것 같은 사용법은 하지 말아 주세요. 스트로크 범위 내에서 사용하십시오. 특히 하강시의 고정이나 상판 프레임의 하강을 방해하는 행위는 절대로 하지 말아 주세요. 체인 파괴 등 심각한 고장의 원인이 될 수 있습니다.
