1. 가감속 시간에 대해

• ・ 짚 마스터는 승강 속도가 빠르기 때문에, 인버터 제어를 필수로 해, 충분한 가감속 시간을 마련해 사용해 주십시오.
  급가속・급정지하면 정지정도의 악화나 워크의 진동이 발생하는 경우가 있습니다.
  설치면・암의 강성이나 하중 조건에 의해 기동 정지시에 짚 마스터가 흔들리는 경우는 가감속 시간을 길게 취해 사용해 주십시오.
  또, 흔들림량을 경감시키는 경우는 짚 마스터 상부의 고정을 검토해 주십시오.
• ・ 짚 마스터의 속도는 최대 속도입니다. 승강 시간을 구하는 경우는 가감속 시간을 포함하여 계산해 주십시오.
• ・승강 시간의 단축・고빈도 운전・다점 위치 결정・연동 운전 등이 필요한 경우는 서보 모터 부착을 권장합니다.
  요망의 서보 모터 메이커에 대응하므로 상담해 주십시오.

2. 인버터 제어에 대하여

• ・하강시에는 큰 회생 전류가 발생하므로, 사용 조건에 따라 충분한 인버터 회생 저항기의 용량을 마련해 주십시오.
  회생 저항기의 용량에 대해서는 인버터 메이커에 상담 바랍니다.
• ・인버터는 모터에 대하여 1프레임 큰 용량의 사용을 권장합니다.
• ・인버터 트립시에는 브레이크가 작동하는 시퀀스를 짜 주십시오.

3. 낙하 방지에 대해서

• ・ 짚 마스터는 무여자 작동형 브레이크 부착 모터를 채용하고 있습니다. 서보 모터 사양으로서 귀사에서 모터를 준비하는 경우는 브레이크 부착 키 홈축 사양을 채용해 주십시오.
  또, 만일의 낙하에 대비 고객이 낙하 방지 기구를 준비해 주십시오. 또한 당사에서도 낙하 방지용 핀을 특형 대응으로 제작 가능합니다.

4. 서보 모터 제어에 대해

• ・하강시에는 큰 회생 전류가 발생하므로, 사용 조건에 따라 충분한 회생 저항기의 용량을 마련해 주십시오.
  회생 저항기의 용량에 대해서는 서보 모터 메이커에 상담 바랍니다.
• ・긴급시 정지시키는 경우라도, 모터 내장의 메카 브레이크에 의한 제동은 하지 말아 주십시오.
  반드시 다이내믹 브레이크에 의한 감속 후에 메카 브레이크가 작동하는 제어 로직으로 해 주십시오. 자세한 내용은 모터 제조업체의 사용 설명서를 참조하십시오.

선정 절차

• 1. 사용 기계, 사용 방법, 사용 환경이 짚 마스터에 적합한 지 확인합니다.
• 2. 승강하중을 만족하는 정격하중을 가지는 형번을 사양 일람(여기)에서 선택합니다.
  ※정격 하중을 넘는 승강 하중의 경우는 복수 연동 운전을 검토해 주십시오.
  복수 연동 운전의 선정·제어 방법은 상담해 주십시오. 또, 고부하 사양도 특형으로서 대응하므로 상담해 주십시오.
• 3. 승강 속도는 선택 형번의 속도로 만족하는지 확인합니다.
  ※승강 속도를 올린 사양도 대응하므로 상담해 주십시오.
• 4. 필요한 스트로크를 확인합니다.
  ※스트로크 2m를 넘는 경우는 특형으로서 대응하므로 상담해 주십시오.
• 5. 선정 형번의 허용 오버행 로드가 만족하는지 아래를 참조하여 확인합니다.

허용 오버행 로드(OHL) 확인

승강 하중과 무게 중심 위치를 확인하면 쉽게 짚 마스터를 선정할 수 있습니다. 오른쪽 그림과 같이 승강 하중과 무게 중심 위치의 교점이 허용 오버행 로드 값이 됩니다.

각 형번 마다의 오버행 로드 하중 곡선(여기)을 봐 주세요.

주의

• ・암에 하중이 걸리면 짚 마스터는 하중 방향으로 왜곡되어 암 선단이 수평보다 낮아지는 것을 예상할 필요가 있습니다. 왜곡량은 짚 마스터의 스트로크가 길수록 커질 뿐만 아니라, 암·설치면의 강성에도 영향을 줍니다.
• ・왜곡량이나 기동 정지시의 흔들림량을 경감시킬 경우는 짚 마스터 상부의 고정을 검토해 주십시오.
• ・ 짚 마스터의 왜곡량에 대한 자세한 사항은 별도 문의해 주십시오.

ZMEL1000M
(워크 설치면 기준: 외형도 참조)

ZMEL1000M의 경우

예 1 무게 중심 위치가 500mm일 때, 승강은 하중 9.80kN까지 가능합니다.

예 2 무게 중심 위치가 700mm일 때, 승강은 하중 6.86kN까지 가능합니다.