기술자료 전기식제어기기 쇼크 모니터
토크 감시에 대하여
기본형의 경우, 파라미터 19의 [POWER/TORQUE]를 TORQUE로 설정하면 토크 연산값에 의한 감시를 할 수 있습니다.
토크 감시에서는 미리 설정한 과부하 레벨(=토크의 %로 설정)과 토크 연산값(%)을 비교합니다.
인버터 운전으로 임의로 주파수가 바뀌는 경우에 매우 편리한 기능입니다.
1. 토크 연산식
쇼크 모니터의 토크 감시에서는, 「검출한 전력(%)」, 「모터 공급 전압의 주파수」 및 「추정 모터 동손(%)」의 3개의 요소로부터 다음 식으로 토크값을 연산하고 있습니다.
(60Hz시의 토크를 100%로 합니다.)
토크 연산값(%) = (검출 전력 - 추정 모터 동손) × 60 주파수
2. 인버터 운전에 있어서의 전력 감시와 토크 감시의 차이
인버터로 변속 운전하는 경우, 부하 토크가 일정하더라도 주파수를 반으로 하면 일량은 약 절반이 되고, 모터 소비 전력도 약 절반이 됩니다.
전력 감시의 경우는 주파수를 반으로 했을 때는 다단 전환 기능을 사용하여 과부하 감지 레벨도 약 절반으로 하지 않으면 정밀도로 과부하를 포착할 수 없습니다.
이에 대해 토크 감시에서는 절반이 된 검출 전력에 대해 쇼크 모니터가 읽은 모터 공급 전압의 주파수로 나눔으로써 과부하 검출 레벨의 변경을 불필요하게 할 수 있습니다. 무단계의 임의 주파수로 운전되는 경우에 매우 편리한 기능입니다.
3. 토크 감시에서의 주의
- ・토크 연산값은 60Hz에 있어서의 정격 토크를 기준으로 하고 있습니다.
- ・토크 연산값의 오차를 작게 하기 위해, 추정 모터 동손을 감산한 보정 연산으로 하고 있습니다만, 특히 저주파수(약 20Hz 이하)에서 사용되는 경우는 상식의 검출 전력이 작아지기 때문에, 분모의 주파수가 작아지기 때문에 오차가 매우 커져 주의가 필요합니다.
4. 각 주파수에서의 토크 연산값
모터 효율은 저주파수에서 매우 나빠지기 때문에 아래 그림과 같이 쇼크 모니터의 토크 연산값 오차가 커집니다.
그림과 같이 낮은 주파수에서 토크 감시를 실시하면 토크 연산값이 커져 출력 릴레이가 동작하기 쉬워집니다.
위치결정 운전 등으로 20Hz 이하로 되는 경우에는 저속 주파수를 고정함과 동시에 다단 설정의 병용을 권장합니다.
