기술자료 감속기 서보 모터용 감속기 TERVO 취급
여기에서는 TERVO HMTK, GMTK, SWJMK, SWMK, EWJMK, EWMK 시리즈 취급에 관한 일반 사항에 대해 설명합니다.
자세한 내용은 제품에 첨부되어 있습니다 취급설명서를 참조하십시오.
서보 모터의 조립 순서
모터축이 키축인 경우
- (1) 모터 축에 키가 정확하게 설정되어 있는지 확인하십시오.
- (2) 입력축의 안쪽에 부착되어 있습니다 그리스를 모터축에 도포해 주십시오.
- (3) 입력축의 키홈에 모터축의 키위치를 맞추어 삽입해 주십시오.
이것으로 모터 세트가 완료되었습니다.
모터축이 원축인 경우(입력축 클램프 타입)
- (1) 모터 설치면이 상부가 되도록 감속기를 설치해 주십시오.
- (2) 모터축의 녹, 먼지, 녹슬지 않는 기름 등은 깨끗하게 닦아 주십시오.
- (3) 플랜지의 캡을 제거하고 입력축을 돌려 볼트의 머리를 캡 위치에 맞춥니다. L스패너 등에 의해 세트 볼트가 느슨한지 확인하십시오.
- (4) 모터축을 입력축에 조용히 부드럽게 삽입해 주십시오. 모터축을 기울여 삽입하지 않도록 충분히 주의해 주십시오.
- (5) 인로 부분이 완전히 삽입된 후, 적절한 볼트를 사용하여 각 볼트 사이즈의 적절한 체결 토크로 모터 플랜지에 완전히 고정하십시오.
- (6) 입력축의 클램프 세트 볼트를 토크 렌치 등에 의해 아래 표 1.2.3에 해당하는 체결 토크로 체결하십시오.
- (7) 캡을 설치하십시오. 이것으로 모터 세트가 완료되었습니다.
표 1. GMTK/HMTK 클램프 사양 세트 볼트의 체결 토크
| GMTK | HMTK | 세트 볼트 사이즈 |
조임 토크 |
|---|---|---|---|
| 0218U/L 0224U/L 0228U/L 0424U/L 0428U/L 0438U/L |
0220H 0222U 0230H 0228U 0430H 0428U 0435H 0438U |
M4 | 4.1N・m {0.41kgf・m} |
| 0728U/L 0738U/L 0742F/L 1538U/L 1542F/L |
0735H 0738U 0745H 0742U 1545H 1542U 1555H 1550U |
M5 | 8.5N・m {0.85kgf・m} |
| 2242F/L | 2245H 2242U 2255H 2250U | M6 | 14N・m {1.42kgf・m} |
표 2. SWJMK/SWMK/EWJMK/EWMK 클램프 세트 볼트 사이즈 일람
| 웜 형번 | 마운트 코드 | E4 | G2/G5 | K2/K3/K4 | L1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 인로 직경 | Φ50G7 | Φ70G7 | Φ110G7 | Φ114.3G7/H7 | ||
| 장착 피치 | PCD70 | PCD90 | PCD145 | PCD200 | ||
| EWJMK35, SWJMK35 | M3 | - | - | - | ||
| EWJMK42, SWJMK42 | M3 | - | - | - | ||
| EWJMK50, SWJMK50 | - | M4 | - | - | ||
| EWJMK63, SWJMK63 | - | M4 | M6 | M6 | ||
| EWJMK70, SWJMK70 | - | - | M6 | M6 | ||
| EWMK80, SWMK80 | - | - | M6 | M6 | ||
| EWMK100, SWMK100 | - | - | - | M6 | ||
표 3. SWJMK/SWMK/EWJMK/EWMK 클램프 세트 볼트 체결 토크
| 클램프 세트 볼트 사이즈 | 조임 토크 |
|---|---|
| M3 | 1.9N・m {0.19kgf・m} |
| M4 | 3.8N・m {0.39kgf・m} |
| M6 | 12N・m {1.22kgf・m} |
클램프 사양 세트 볼트 조임
입력축 클램프 타입에 키 부착 모터 설치
키 부착 모터축은 키를 제거하면 원축과 마찬가지로 클램프 타입으로 사용할 수 있습니다.
클램프부의 슬릿의 위치와 180도 반대측에 모터의 키홈을 세트해 주십시오.
원축의 경우와 같은 순서로 감속기에 설치해 주십시오.
