기술자료 감속기 서보 모터용 감속기 TERVO 선정

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선정계산에

선정

1. 조건

(1) 운전 사이클

출력축 회전 속도
출력축 회전 속도
  • n T: 출력축 최고 회전 속도(r/min)
  • t 1: 가속시간(sec)
  • t 2:정상시간(sec)
  • t 3：감속시간(sec)
  • t 4：정지시간(sec)
  • t t:1 사이클의 시간(sec.)
출력 토크
출력 토크
  • T a：가속토크(N・m)
  • T c:정상토크(N・m)
  • T b：감속토크(N・m)

(2) 부하 관성 모멘트 Ir

관성 모멘트의 구하는 방법의 표로부터 감속기의 출력축상의 부하 관성 모멘트 Ir을 산출

Ir：감속기 출력축상 부하 관성 모멘트(kg・m 2)

負荷慣性モーメント

(3) 가감속 토크 T a, T b

가속 토크 T a = ΔT a + T c

감속 토크

△Ta = 2πIr × △na 60 × t1

Tb = △Tb - Tc

△Tb = 2πIr × △nb 60 × t3

  • I r: 감속기 출력축상 부하 관성 모멘트(kg・m 2)
  • △T a: 관성 가속 토크(N·m)
  • △n a：회전 속도차(r/min) △n a = n T- n o
  • △T b: 관성 감속 토크(N·m)
  • △n b：회전 속도차(r/min) △n b = n T- n o

(4) 정상 토크 T c

定常トルク

Tc = G(M1 + 2.1 × M2 × L) × μ × r

G = 중력 가속도: 9.80665m/s 2
定常トルク

Tc = G(M1 + M2) × μ × ℓ 2 × π × η

定常トルク

Tc = GM × r

2. 선정 순서

(1) 감속비 i를 산출 i ≒ Nm nT

Nm: 모터 회전 속도
↓
(2) 평균 출력 토크를 산출 平均出力トルクを算出
↓
(3) 사이즈 결정

평균 토크
T ave. < 감속기 출력축 정격 토크

최대 토크
T a < 감속기 출력축 정격 토크 × 시리즈 계수 f s
T b <감속기 출력축 정격 토크 × 시리즈 계수 f s

 f s: 시리즈 계수

GMTK・HMTK：1.4

EWJMK・EWMK・SWJMK・SWMK：1.0
↓
(4) 평균 출력축 회전 속도 n ave.를 산출 平均出力軸回転速度
↓
(5) 회전 속도 확인

n ave. × i < 감속기 정격 입력 회전 속도

n T × i < 감속기 최고 입력 회전 속도
시리즈 입력 회전 속도(r/min)
정격 최대
GMTK・HMTK 3000 3000
SWJMK・EWJMK 3000 3000
SWMK80・EWMK80 2000 3000
SWMK100・EWMK100 2000 2000
↓
(6) 부하시간률 확인 웜 기어 헤드 만

부하시간률 % ED = t 1 + t 2 + t 3 t t × 100

% ED <50 % 및 t1 + t2 + t3 <20min.
↓
(7) 출력축 레이디얼 하중의 확인 OHL<N: 감속기 허용 레이디얼 하중※

O.H.L = 2000 × Ta × f × Lf D

D：스프로킷 등의 피치원 직경(mm)

※ 전동능력표 허용 레이디얼 하중을 참조하십시오.

f:OHL 계수

체인 기어 톱니 벨트 V 벨트
1.0 1.25 1.5

Lf: 작용 위치 계수

ℓ/Q 0.25 0.38 0.5 0.75 1
Lf 0.8 0.9 1 1.5 2

중공 출력축

중공 출력축

Q：기준 길이는 좌표를 참조해 주십시오.

고체 출력축

고체 출력축

Q：기준 길이는 각 타입의 치수표를 참조해 주십시오.

기준 길이：Q 중공 출력축의 경우

HMTK

형번  속도비 Q
HMTK0220H 5 ～ 60 36
HMTK0230H 80 ～ 200 42
HMTK0430H 5 ～ 50
HMTK0435H 60 ～ 200 58
HMTK0735H 5 ～ 50
HMTK0745H 60 ～ 200
HMTK1545H 5 ～ 80 66
HMTK2245H 5 ～ 60
HMTK1555H 100 ～ 200
HMTK2255H 80 ～ 120 82
HMTK3755H 5 ～ 60
HMTK5555H 5 ～ 60

SWJMK, SWMK

형번  속도비 Q
SWJMK35 10 ～ 60 20
SWJMK42 10 ～ 60 25
SWJMK50 10 ～ 60 30
SWJMK63 10 ～ 60 35
SWJMK70 10 ～ 60 40
SWMK80 10 ～ 60 50
SWMK100 10 ～ 60 55