기술자료 감속기 소형 기어 모터 취급

여기에서는 기어 모터, 하이포이드 모터, 클로제 모터에 관한 일반 취급에 대해 설명합니다.

자세한 내용은 제품에 첨부되어 있습니다 취급설명서를 참조하십시오.

그리스 윤활 (기어 모터, 하이포이드 모터, 미니 시리즈)

1. 그리스 윤활

윤활은 그리스 윤활 방식을 채용하고 있습니다.

2. 그리스 봉입 완료

제품 출하시에 무연계 그리스를 규정량 봉입하여 납품하고 있으므로 그대로 사용해 주십시오.

3. 그리스 교환

그리스의 교환・보급은 대부분의 경우 불필요합니다만, 20,000시간을 기준으로 교환해 주시면 보다 오래갑니다. 또한, 그리스 교환은 당사 수리 공장에서 유상으로 대응하므로 의뢰하십시오.

4. 그리스 봉입량

기어 모터 TA・TR 시리즈

  • ・ 기어 모터
  • ・양축형 감속기
  • ・브레이크 부착 기어 모터
  • ・어댑터 부착 감속기
모터 출력 감속비 그리스량 kg
0.1 kW 1/10 ～ 1/50 0.14
1/5・1/60 ～ 1/200 0.3
0.2 kW 1/10 ～ 1/25 0.14
1/5・1/30 ～ 1/75 0.3
1/100 ～ 1/200 0.5
0.4 kW 1/5 ～ 1/25 0.3
1/30 ～ 1/75 0.5
1/100 ～ 1/200 1.1
0.75 kW 1/5 ～ 1/25 0.5
1/30 ～ 1/75 1.1
1/100 ～ 1/200 1.3
1.5 kW 1/5 ～ 1/30 1.3
1/40 ～ 1/75 1.4
2.2 kW 1/5 ～ 1/30 1.3

주) 그리스량의 ( )값은 4단 감속(1/300~1/1200)의 제 1단감속 부의 봉입량을 나타냅니다.

하이포이드 모터 TA・TR 시리즈

(H:중공축, U:페이스 마운트)

모터 용량 프레임 번호 감속비 봉입량 kg
H U
0.1kW 20 22 1/5 ～ 1/50 0.27
1/60 ～ 1/120 0.23
30 24 1/160 ～ 1/200 0.33
28 1/300 ～ 1/480 0.33+(0.15)
35 38 1/600 ～ 1/1200 0.53+(0.15)
0.2kW 20 22 1/5 ～ 1/25 0.27
1/30 ～ 1/60 0.23
30 28 1/80 ～ 1/200 0.33
35 38 1/300 ～ 1/480 0.53+(0.15)
45 42 1/600 ～ 1/1200 1.15+(0.20)
0.4W 30 28 1/5 ～ 1/50 0.33
35 38 1/60 ～ 1/200 0.53
45 42 1/300 ～ 1/480 1.15+(0.40)
55 50 1/600 ～ 1/1200 3.80+(0.40)
0.75kW 35 38 1/5 ～ 1/30 0.67
1/40 ～ 1/50 0.53
45 42 1/60 ～ 1/200 1.15
55 50 1/300 ～ 1/480 3.70+(0.70)
1.5kW 45 42 1/5 ～ 1/30 1.4
1/40 ～ 1/80 1.15
55 50 1/100 ～ 1/200 3.8
2.2kW 45 42 1/5 ～ 1/20 1.4
1/25 ～ 1/60 1.15
55 50 1/80 ～ 1/120 3.8
3.7kW 55 50 1/5 ～ 1/20 3.7
1/25 ～ 1/60 3.4
5.5kW 55 50 1/5 ～ 1/20 3.7
1/25 ～ 1/40 3.4

주) 그리스량의 ( )값은 제 1단감속 부의 봉입량을 나타냅니다.

(L：다리 설치)

모터 용량 프레임 번호 감속비 봉입량 kg
0.1kW 22 1/5 ～ 1/50 0.23
1/60 ～ 1/120 0.23
24 1/60 0.4
1/80 ～ 1/200 0.33
28 1/300 ～ 1/480 0.33+(0.15)
38 1/600 ～ 1/1200 0.53+(0.15)
0.2kW 22 1/5 ～ 1/50 0.23
1/60 0.23
28 1/60 0.4
1/80 ～ 1/200 0.33
38 1/300 ～ 1/480 0.53+(0.20)
42 1/600 ～ 1/1200 1.14+(0.20)
0.4W 28 1/5 ～ 1/50 0.33
38 1/60 ～ 1/200 0.53
42 1/300 ～ 1/480 1.14+(0.40)
50 1/600 ～ 1/200 3.80+(0.40)
0.75kW 38 1/5 ～ 1/50 0.53
42 1/60 ～ 1/200 1.15
50 1/300 ～ 1/480 3.70+(0.70)
1.5kW 42 1/5 ～ 1/30 1.4
1/40 ～ 1/80 1.15
50 1/100 ～ 1/200 3.8
2.2kW 42 1/5 ～ 1/20 1.4
1/25 ～ 1/60 1.15
50 1/80 ～ 1/120 3.8
3.7kW 50 1/5 ～ 1/20 3.7
1/25 ～ 1/60 3.4
5.5kW 50 1/5 ～ 1/20 3.7
1/25 ～ 1/40 3.4

하이포이드 모터 미니 시리즈

모터 용량 감속비 그리스량 g
40W 1/5 ～ 1/60 180
1/80 ～ 1/240 150
60W 1/5 ～ 1/60 300
1/80 ～ 1/240 230
90W 1/5 ～ 1/60 300
1/80 ～ 1/240 230

오일 윤활 (클로제 모터)

1. 오일 윤활

윤활은 오일 윤활 방식을 채용하고 있습니다.

2. 오일 봉입 완료

제품 출하시에 오일(다프니 알파 오일 TE260)을 규정량 봉입하고 있으므로 그대로 사용해 주십시오.

3. 오일 교환

  • ・감속기 프레임 번호 13~28은 밀폐 구조로 되어 있으므로 대부분의 경우 윤활유의 교환・보급은 불필요합니다. 단, 사용조건에 따라 윤활유의 열화가 심한 경우에는 2500시간 정도를 기준으로 교환하여 수명 향상을 기대할 수 있습니다.
  • ・감속기 프레임 번호 32~50은 하기 요령으로 정비해 주십시오.
  • (1) 1회째는 운전 개시 후, 1,000시간 또는 3개월 중 짧은 기간에 교환해 주십시오.
  • (2) 2회째 이후는 운전 조건에 따라 5,000시간마다 또는 1년마다 짧은 기간을 기준으로 교환해 주십시오.

4. 압력 벤트

  • ・감속기 프레임 번호 13~28은 밀폐 구조이므로 불필요합니다.
  • ・감속기 프레임 번호 32~50은 표준 설치 방향임을 확인한 후 부속된 압력 벤트를 반드시 설치해 주십시오. 설치 완료 후 오일 게이지로 유면을 확인해 주십시오.
    표준 설치 이외의 경우는 발주시 지시해 주십시오.

5. 상기 이외의 권장 윤활유

제조업체 이름 추천 윤활유
공업용 기어유 2종 (웜기어) ISO VG320
EMG 루브리칸츠 모바일 600W 실린더 오일 (ISO VG380)
스파르탄 EP320
쉘 루브리칸츠 재팬 쉘 오마라 S2 G 320
이데미츠 코산 다프니 CE 컴파운드 320S

주) 상기 표의 권장 윤활유를 사용할 때의 유지 보수는
(1) 1회째는 운전 개시 후 500시간 또는 3개월 중 짧은 기간에 교환해 주십시오.
(2) 2회째 이후는 운전조건에 따라 2,500시간마다 또는 6개월마다 짧은 기간을 기준으로 교환해 주십시오.

6. 개략유량(L)

CSMA · CSMR 시리즈 HCMA・HCMR 시리즈
감속기 프레임 번호 다리 장착형 페이스 마운트형 중공 축형 다리 장착형 페이스 마운트형 중공 축형
13 0.13 0.05 0.05 - - -
16 0.20 0.10 0.10 0.37 0.37 0.29
22 0.36 0.24 0.3 0.7 0.7 0.6
28 0.55 0.55 0.56 1.4 1.4 1.2
32 1.0 1.0 1.0 1.8 1.8 1.4
40 1.2 1.2 1.2 2.8 2.8 2.5
50 3.3 3.3 3.3 5.3 5.3 4.7
  • 주1) 상기 유량은 표준 설치방향(설치 No.0 또는 No.1)의 경우입니다.
    모터 kW, 감속비에 관계없이 각 시리즈에서의 감속기 프레임 번호가 동일한 것은 동일한 유량입니다.
  • 주2) HCMA·HCMR 시리즈의 설치 No.5의 경우는 상기 유량의 6할 증가(개략 유량).