기술자료 감속기 소형 기어 모터 취급

여기에서는 기어 모터, 하이포이드 모터, 클로제 모터에 관한 일반 취급에 대해 설명합니다.

자세한 내용은 제품에 첨부되어 있습니다 취급설명서를 참조하십시오.

토크 암 설계

표준 토크 암을 이용하거나 고객이 토크 암을 설계 및 제작하는 경우에는 다음 요령으로 각 요소의 강도를 확인하십시오.

1. 토크 암 및 고정 볼트 점검

토크 암 반력 R로 확인하십시오.

R = T + W × G C

2. 베어링의 선정

베어링 반력 A, B로 확인하십시오.

A(베어링 a) = L1 × (R - W) - D × R L2

B(베어링 b) = (L1 + L2) × (R - W) - D × R L2

  • T: 출력 토크 N·m{kgf·m}
  • W: 감속기의 자중 kg{kgf}
  • R: 토크 암 반력 kg{kgf}
  • G: 피동축 중심과 감속기 중심간 거리 m
  • C: 피동축 중심과 회전방지 사이의 거리 m
  • D: 감속기 중심과 회전방지 사이의 거리 m
  • L1 : 감속기 중심과 베어링 b 사이의 거리 m
  • L2: 베어링 a와 베어링 b 사이의 거리 m

*출력 토크는 왼쪽 그림 회전 방향시 +, 반대 방향시는 -가 됩니다.

옵션 토크 암 사용시의 각 치수(개략값)

어댑터 부착, 양축형에도 적용합니다.
기종 형번 G
HMTA010-30H5～35H1200
HMTA020-30H5～200
HMTA020-45H600～1200
HMTA040-55H600～1200		 0.10m
HMTA020-35H300～480
HMTA040-30H5～35H200
HMTR221-45H5～55H120		 0.12m
HMTR075-35H5～55H480
HMTR151-55H100～200		 0.13m
HMTA040-45H300～480
HMTR151-45H5～80
HMTR370-55H5～60FI		 0.15m
HMTR550-55H5～40FI 0.26m
軸受