기술자료 감속기 소형 기어 모터 선정
선정상의 기술자료
1. 서비스 팩터
특성표의 출력축 용량 토크는 모두 서비스 요소를 1.0으로 한 값입니다.
운전 시간, 운전 상태, 부하 상태에 따라 오른쪽 표에서 서비스 팩터(Cf)를 선정하여 출력축 보정 토크를 산출해 주십시오.
표 1. 서비스 팩터: (C F)
| 운전시간 | 10시간 이하/일 | 10시간 이상/일 | |
|---|---|---|---|
| 운전상태 | 단속·연속 | 단속·연속 | |
| 부하 상태 | 충격이 없는 균일 부하 | 1 | 1 |
| 가벼운 충격 부하 | 1 | 1.2 | |
주) 중간 정도, 심한 충격 부하로 사용할 때는 상담해 주십시오.
2. 관성비와 허용 기동 빈도
기동시에는 부하 관성에 의해 충격 토크가 발생하고(브레이크 부착은 제동 시에도), 부하와 연결 방법 및 부하 관성의 크기에 따라서는 예상치 못한 사고를 일으키는 경우가 있으므로 부하와의 연결 방법 및 부하 관성에 의해 다음 순서로 확인해 주십시오.
- (1) 부하 관성 모멘트 (I) {부하 관성 (GD 2)} 계산
- (2) 모터 축 환산 부하의 관성 모멘트 (IL) {부하 관성 (GDL 2)} 산출
- (3) 소형 기어 모터와의 관성비(U)를 구합니다.
U = IL IM
U = GDL2 GDM2
I n {GD M2}: 소형 기어 모터의 모터 축 상당 관성 모멘트 {모터 축 상당 관성}
- (4) 표 1, 2에서 허용 기동 빈도를 만족하는지 확인하십시오.
표 2. 클로제 모터 관성비와 허용 기동 빈도
| 부하의 성격 | 관성 비율: U | 허용 시작 빈도 |
|---|---|---|
| 가타가 없는 경우 | 1 0.5 0.2 이하 |
4회/시간 4회/분 10회/분 |
| 체인 등 가타가 있는 경우 | 0.5 0.3 0.2 이하 |
4회/시간 4회/분 10회/분 |
주) 표 2 이외의 조건의 경우는 당사에 상담해 주십시오.
표 3. 기어 모터, 하이포이드 모터: 관성비 및 허용 기동 빈도
관성비 = 모터 축 상당 부하 관성 모멘트 모터 축 상당 하이포이드 모터 · 기어 모터 관성 모멘트
3. 출력축 오버행 로드 확인
출력 중앙축에 스플릿, 기어, 벨트 등을 설치하는 경우, 또 중공축에 케이스 탭을 사용하여 설치하는 경우에는 출력축에 작용하는 오버행 로드가 사용하는 소형 기어 모터의 허용 OHL 이하가 되는 것을 확인해 주십시오.
※강력 톱니 부착 벨트 사용시에는 표 4의 OHL 계수(f)에 관계없이 설치장력을 가하여 계산해 주십시오.
표 4. OHL 계수 f
| 체인 | 기어 톱니 벨트 | V 벨트 |
|---|---|---|
| 1.0 | 1.25 | 1.5 |
식 1. 작용위치계수：Lf
| ℓ/Q | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
| 중실축 | 중공축 (주) |
|---|---|
 |
 |
주) 중공축 Q: 기준 길이는 아래 표 5를 참조하십시오.
표 5. 기준 길이: Q
하이포이드 모터
| 형번 | 감속비 | Q |
|---|---|---|
| HMMT40H | 5 ～ 240 | 28 |
| HMMS40H | 5 ～ 240 | |
| HMMT60H | 5 ～ 240 | 36 |
| HMMS60H | 5 ～ 240 | |
| HMMT90H | 5 ～ 240 | |
| HMMS90H | 5 ～ 240 | |
| HMAT010-20H | 5 ～ 120 | |
| HMTA020-20H | 5 ～ 60 | |
| HMTA010-30H | 160 ～ 200 | |
| HMTA010-30H | 300 ～ 480 | 42 |
| HMTA020-30H | 80 ～ 200 | |
| HMTA040-30H | 5 ～ 50 | |
| HMTA010-35H | 600 ～ 1200 | 58 |
| HMTA020-35H | 300 ～ 480 | |
| HMTA040-35H | 60 ～ 200 | |
| HMTR075-35H | 5 ～ 50 | |
| HMTA020-45H | 600 ～ 1200 | 66 |
| HMTA040-45H | 300 ～ 480 | |
| HMTR075-45H | 60 ～ 200 | |
| HMTR151-45H | 5 ～ 80 | |
| HMTR221-45H | 5 ～ 60 | |
| HMTA040-55H | 600 ～ 1200 | 82 |
| HMTR075-55H | 300 ～ 480 | |
| HMTR151-55H | 100 ～ 200 | |
| HMTR221-55H | 80 ～ 120 | |
| HMTR370-55H | 5 ～ 60 | |
| HMTR550-55H | 5 ～ 40 |
클로제 모터
| 형번 | 감속비 | Q |
|---|---|---|
| CSMA010-130H | 10 ～ 60 | 20 |
| CSMA020-130H | 10 ～ 60 | |
| HCMA010-16*H | 40 ～ 200 | 25 |
| HCMA020-16*H | 40 ～ 75 | |
| CSMA040-160H | 10 ～ 30 | |
| CSMA055-160H | 10 ～ 30 | |
| HCMA010-22*H | 240 ～ 300 | 30 |
| HCMA020-22*H | 90 ～ 200 | |
| HCMA040-22*H | 40 ～ 75 | |
| HCMA055-22*H | 40 ～ 50 | |
| CSMA040-220H | 40 ～ 60 | |
| CSMA055-220H | 40 ～ 60 | |
| CSMR075-220H | 10 ～ 30 | |
| HCMA020-28*H | 240 ～ 300 | 40 |
| HCMA040-28*H | 90 ～ 200 | |
| HCMA055-28*H | 60 ～ 150 | |
| HCMR075-28*H | 40 ～ 75 | |
| CSMR075-280H | 40 ～ 60 | |
| CSMR151-280H | 10 ～ 30 | |
| HCMA040-32*H | 240 ～ 300 | 50 |
| HCMA055-32*H | 180 ～ 200 | |
| HCMR075-32*H | 90 ～ 150 | |
| HCMR151-32*H | 40 ～ 50 | |
| CSMR151-32*H | 40 ～ 60 | |
| CSMR221-32*H | 10 ～ 40 | |
| HCMA055-40*H | 240 ～ 300 | 55 |
| HCMR075-40*H | 180 ～ 200 | |
| HCMR151-40*H | 60 ～ 120 | |
| HCMR221-40*H | 40 ～ 75 | |
| CSMR221-40*H | 50 ～ 60 | |
| CSMR370-40*H | 10 ～ 30 | |
| HCMR075-50*H | 240 ～ 300 | 70 |
| HCMR151-50*H | 150 ～ 300 | |
| HCMR221-50*H | 90 ～ 300 | |
| CSMR370-50*H | 40 ～ 60 |
