필요한 출력축 회전속도보다 감속비를 정해 주십시오.

결정은 특성표의 감속비를 참조하십시오.

• A : (1) 컨베이어 축의 회전 속도 (n _C)를 구합니다.

  n_C = V × 1000 D × π = 14 × 1000 200 × π = 22.3 r/min

• (2) 하이포이드 모터의 출력축 회전 속도(n _L)를 구합니다.

  n_L = n_C × 2 1 = 44.6 r/min

• (3) 감속비를 결정합니다.

  제품 페이지의 특성표에서 60Hz, 44.6r r/min에 가까운 출력축 회전속도를 구하면 r/min이 되고 감속비는 1/40이 됩니다.

• B : (1) 컨베이어 축의 회전 속도 (n _C)를 구합니다.

  n_C = V × 1000 D × π = 14 × 1000 200 × π = 22.3 r/min

• (2) 하이포이드 모터의 출력축 회전 속도(n _L)를 구합니다.

  n_L = n_C = 22.3 r/min

• (3) 감속비를 결정합니다.

  제품 페이지의 특성표에서 60Hz, 22.3r r/min에 가까운 출력축 회전속도를 구하면 22.5r r/min이 되고 감속비는 1/80이 됩니다.

부하 토크보다 필요한 출력축 토크를 구하십시오.

운전 조건에 따라 표 1의 서비스 팩터를 곱하여 보정 출력축 토크를 구합니다.

• A: (1) 컨베이어 축의 필요한 토크(_TC)를 구합니다.

  T_C = 9.8μM D 2 × 1 1000 × 1 η = 9.8 × 0.15 × 150 × 200 2000 × 1 0.95 = 23.2N・m

  T_C = μW D 2 × 1 1000 × 1 η = 0.15 × 150 × 200 2000 × 1 0.95 = 2.37kgf・m

• (2) 하이포이드 모터 모틀 출력축 토크(_TL)로 환산합니다.

  T_L = T_C × 1 2 × 1 η = 23.2 × 1 2 × 1 0.95 = 12.2N・m

  T_L = T_C × 1 2 × 1 η = 2.37 × 1 2 × 1 0.95 = 1.25kgf・m

• (3) 출력축 보정 토크(T _F)를 구합니다.

  표 1의 서비스 팩터는 C _F = 1이고 T _F = T _L × 1 = 12.2N·m
  {T _F = T _L × 1 = 1.25kgf·m}

• (4) 모터 용량을 구합니다.

  제품 페이지의 특성표에서 감속비 1/40에서 60Hz의 토크 12.2N·m{1.25kgf·m}을 만족하는 것은 0.1kW입니다.

• B : (1) 컨베이어 축의 필요한 토크 (_TC)를 구합니다.

  T_C = 9.8μM D 2 × 1 1000 = 9.8 × 0.15 × 150 × 200 2000 = 22.1N・m

  T_C = μW D 2 × 1 1000 = 0.15 × 150 × 200 2000 = 2.25kgf・m

• (2) 하이포이드 모터 이드 모틀 출력축 토크 (_TL)는 컨베이어 축 토크와 같기 때문에 TL = TC = 22.1N · m {TL = TC = 2.25kgf · m}
• (3) 출력축 보정 토크(T _F)를 구합니다.

  표 1의 서비스 팩터는 C _F = 1이고 T _F = T _L × 1 = 22.1N · m {T _F = T _L × 1 = 2.25kgf · m}

• (4) 모터 용량을 구합니다.

  제품 페이지의 특성표에서 감속비 1/80에서 60Hz의 토크 22.1N·m{2.25kgf·m}을 만족하는 것은 0.1kW가 됩니다.

감속비, 토크, 급속정지에서

A: 브레이크 부착 하이포이드 모터 HMTA010-22L40RB 라고 가정해 여러 조건을 확인합니다.

B: 브레이크 부착 하이포이드 모터 HMTA010-20H80B 라고 가정하여 여러 조건을 확인합니다.

부하의 관성 모멘트가 큰 것을 시동할 때(브레이크 부착의 경우는 정지시에도) 순간적으로 큰 토크가 발생하여, 예상치 못한 사고를 일으키는 경우가 있으므로, 부하와의 연결 방법 및 부하의 관성 모멘트{부하 관성(GD ²)}에서 검토해 주십시오.

• A: (1) 컨베이어축에서의 부하의 관성 모멘트(I _C){부하 관성(GD _C²)}을 구합니다.

  I_C = M_R² = 150 × 0.1² = 1.5kg・m²
  {GD_C² = WD² = 150 × 0.2² = 6kgf・m²}

  R = 1 2 D

• (2) 모터축 상당의 관성 모멘트(_Iℓ){부하 관성(_GDℓ²)}을 산출합니다.

  I_ℓ = I_C × 1 i_C² × 1 i_L² = 1.5 × 1 2 ² × 1 40 ² = 0.23 × 10^-3kg・m²

  GD_ℓ² = GD_C² × 1 i_C² × 1 i_L² = 6 × 1 2 ² × 1 40 ² = 0.94 × 10^-3kgf・m²

• (3) 하이포이드 모터 과의 관성비(U)를 구합니다.

  U = I_ℓ I_M

  U = GD_ℓ² GD_M²

  모터 축 상당 관성 모멘트 (I _M) {부하 관성 (GD _M²)}은 0.66 × 10^-3 kgf · m ² {2.64 × 10^-3 kgf · m ²}입니다.

  U = 0.23 × 10^-3 0.66 × 10^-3 ≒ 0.35

  U = 0.94 × 10^-3 2.64 × 10^-3 ≒ 0.36

• (4) 기동 빈도 확인

  표 3 관성비와 허용 기동 빈도 로부터 기동 빈도는 30회/시간이며 조건을 만족합니다.

• B : (1) 컨베이어 축에서의 부하 관성 모멘트 (_IC) {부하 관성 (GD _C2⁾}을 구합니다.

  I_C = M_R² = 150 × 0.1² = 1.5kg・m²
  {GD_C² = WD² = 150 × 0.2² = 6kgf・m²}

  R = 1 2 D

• (2) 모터축 상당의 관성 모멘트(_Iℓ)(_GDℓ)²를 산출합니다.

  I_ℓ = I_C × 1 i_L² = 1.5 × 1 80 ² = 0.23 × 10^-3kg・m²

  GD _ℓ² = GD _C² × 1 i _L² = 6 × 1 80 ² = 0.94 × 10^-3 kgf·m ²

• (3) 하이포이드 모터 과의 관성비(U)를 구합니다.

  U = I_ℓ I_M

  U = GD_ℓ² GD_M²

  모터 축 상당 관성 모멘트 (_IM)는 0.66 × 10^-3kgf · m² {2.64 × 10^-3kgf · m²}입니다.

  U = 0.23 × 10^-3 0.66 × 10^-3 ≒ 0.35

  U= 0.94 × 10^-3 2.64 × 10^-3 ≒ 0.36

• (4) 기동 빈도 확인

  표 3 관성비와 허용 기동 빈도 보다 기동 빈도는 6회/분이며 조건을 만족합니다.

※ 만족하지 않을 때는 기대 수명보다 빨리 감속기가 손상될 수 있으므로, 형번 올려 다시 확인을 실시하거나 사용 빈도를 낮추어 사용해 주십시오.

• ・사용 빈도를 낮출 수 없는 경우는, 수명이 한정되게 되므로 문의해 주세요.
• ・ 관성비가 큰 경우는 인버터 등에 의한 완 기동을 권장합니다.

출력축이나 입력축에 스프로킷, 기어, 벨트 등을 설치하는 경우에는 축에 작용하는 오버행 로드가 사용하는 하이포이드 모터의 허용 오버행 로드 (특성표에 기재) 이하가 되는 것을 확인해 주십시오.

OHL을 찾습니다.

O.H.L = 2000T_F × f × L_f D_S

• A : 작용위치를 축길이 중앙으로 하면 표 4. OHL계수 f 및 식 1. 작용위치계수 L _f 및 표 5.​

  f = 1    Lf = 1

  RS60-13T의 PCD = 79.6mm보다

  O.H.L = 2000 × 12.2 × 1 × 1 79.6 = 307N

  O.H.L = 2000 × 1.25 × 1 × 1 79.6 = 31.4kgf

  허용 OHL 내에 있는지 확인합니다. 특성표의 허용 OHL은 1617N{165kgf}이며 OK입니다.

• B : 작용 위치를 아래 그림의 중공 출력 축단에서 ℓ의 위치라고 가정하면

  f = 1    Lf = 1

  O.H.L = 2000 × 22.1 × 1 × 1 200 = 221N

  O.H.L = 2000 × 2.25 × 1 × 1 200 = 22.5kgf

  허용 OHL 내에 있는지 확인합니다. 특성표의 허용 OHL은 2254N{230kgf}이며 OK입니다.

※ 만족하지 않을 때는 작용 위치를 출력축의 근원에 가깝게 하거나, 스프로킷의 PCD를 크게 하거나, 하이포이드 모터 의 형번을 올려 대응해 주세요.

설치방법, 사용전원, 급속정지 조건과 토크, 감속비, 기동빈도, OHL을 만족하는 것에서 다음의 형번 결정됩니다.