기술자료 감속기 소형 기어 모터 모터 사양
표준 모터를 연속으로 인버터 구동하는 경우
1. 사용 주파수 범위
- ・MAX.120Hz입니다. 저Hz역(저주파수)에서는 인버터의 허용범위 내에서 사용해 주십시오.
- ・40W, 60W, 90W는 저주파수 및 60Hz 이상의 연속 운전에서는 사용할 수 없습니다. 별도 상담해 주십시오.
- ・ 일본 표준 모터 부착 0.75kW~5.5kW는 표준 모터로 6Hz~60Hz의 정 토크 운전이 가능합니다. 자세한 내용은 아래의 일본 표준 모터를 연속으로 인버터 구동하는 경우를 참조하십시오.
2. 토크 특성
주파수와 토크 특성은 아래 그림을 참조하십시오.
- ・고속역에서는, kW 일정이 되기 때문에 토크는 회전수에 반비례하여 저하합니다. 또한 회전속도가 상승하기 때문에 모터음, 모터팬음, 감속부음, 진동 등이 증가합니다.
- ・저속 영역에서는 모터의 운전 효율과 냉각 효과가 저하되므로 온도 상승이 커집니다. 아래 그림과 같이 토크를 내려 사용하십시오.
3. 브레이크 부착시
- ・브레이크는 소정의 전원(주파수, 전압)을 필요로 하기 때문에, 브레이크 회로는 별도 조작으로 해 주십시오. 표준품에서는 브레이크 리드선을 모터 리드선과 나사 고정 상태로 출하하고 있습니다만, 나사를 분리하여 별도로 결선해 주십시오.
- ・ 제동 시에는 60Hz(1800r r/min) 이하로 해 주십시오. 60Hz 이상의 고속역에서 제동을 실시하면 기계적인 손상이나 라이닝의 이상 마모·발열 등의 문제가 발생하므로 반드시 60Hz 이하에서 작동해 주십시오.
4. 단상 모터·방폭 모터일 때
- 단상 모터는 콘덴서를 사용하므로 인버터 구동이 불가능합니다.
또한 방폭 모터는 방폭 검정 신청 전원(주파수, 전압)에서 벗어나므로 사용할 수 없습니다.
5. 주의사항
저주파수 및 60Hz 이상에서는 위 그림과 같은 토크를 줄여 사용하십시오.
- ・400V급 모터를 인버터 구동하는 경우, 인버터의 스위칭에 의해 발생하는 고전압의 서지(마이크로 서지)의 영향으로 절연 파괴가 발생하는 경우가 있습니다. 따라서 이에 대한 대책(마이크로 서지 대책)이 모터에 필요합니다만, 표준 400V급 모터에는 지시가 없는 경우에도 마이크로 서지 대책을 실시하고 있습니다. 단, 그 레벨이 1250V를 넘는 경우는 인버터측에 억제 필터나 리액터를 설치해 주십시오.
- ・온도 상승・소음・진동은 상용 전원시에 비해 커집니다.
- ・모터 과열 보호를 위해 전자 서멀을 범용 모터 특성으로 설정하여 사용하거나 인버터와 모터 사이에 서멀 릴레이 등을 설치해 주십시오.
- ・기저 주파수 50Hz에서 사용하는 경우, 출력 토크는 위 표의 ×0.8로 해 주십시오. (0.1kW~0.4kW만)
※인버터 모터 부착
0.1kW~0.4kW에서는 인버터 모터 부착을 옵션 대응하고 있습니다.
인버터 모터 부착 [옵션 기호: Z, ZV]
인버터 구동시, 6~60Hz의 범위에서 정 토크 운전이 가능한 인버터 전용 모터입니다.
대응 용량：0.1kW～0.4kW 표준 모터
| 시리즈 | 전압 | 기호 | 모터 용량 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 0.1kW | 0.2kW | 0.4kW | |||
| 기어 모터 하이포이드 모터 클로제 모터 |
200V급 | Z | ○ | ○ | ○ |
| 400V급 | ZV | ○ | ○ | ○ | |
주) 정격전압 [0.1kW~0.4kW：200V급=200/220V 60Hz, 400V급=400/440V 60Hz]
※인버터 모터 부착의 주의 사항
- ・60~120Hz에서는, 표준 모터와 마찬가지로 정마력의 특성역이 되어 출력 토크에 제한을 받기 때문에 부하 토크에는 주의가 필요합니다.
- ・인버터에서 모터로의 입력 전압은 인버터의 기저 주파수・기저 전압을 설정하고 반드시 명판의 전압・주파수가 되도록 인버터의 출력 전압을 설정해 주십시오. (인버터 모터의 경우, 기저 주파수는 60Hz로 하는 것이 필요합니다.) 또한 인버터 모터를 인버터를 통하지 않고 직입되면 전압 변동에 의한 전류값의 증가가 심해지므로 사용은 피해 주십시오. (시운전, 긴급시 등의 단시간의 운전은 제외합니다.) 또, 이 현상은 특히 50Hz시에 현저하게 나타납니다.
- ・인버터의 베이스 주파수는 반드시 60Hz로 하십시오.
- ・저주파수로 100% 토크가 필요한 경우는 필요에 따라 인버터에서 토크 부스트를 걸어 사용해 주십시오. 토크 부스트를 과한 상태에서의 장시간 연속 운전은 과열의 원인이 되므로 피해 주십시오.
- ・회전속도・주파수에 따라서는 모터가 공진하는 경우가 있습니다. 연속 운전을 할 경우에는 인버터의 캐리어 주파수 설정 변경 등으로 공진 주파수를 피해 사용해 주십시오.
- ・시운전 등으로 부하가 가벼운 경우 저주파수에서 전류값이 크게 나올 수 있습니다. 이것은 모터의 특성으로 인해 비정상적이지 않습니다. 인버터의 설정 변경(토크 부스트를 낮추는, V/F비를 낮추는, 토크 벡터 제어)를 함으로써 전류값을 낮출 수 있습니다.
- ・모터 과열 보호를 위해 전자 서멀을 인버터 모터용 특성으로 설정하여 사용하거나 인버터와 모터 사이에 서멀 릴레이 등을 설치해 주십시오.
- ・브레이크 부착의 경우는 배선도를 참조해 주십시오. 브레이크의 작동을 고속(60Hz 이상)으로 실시하면 기계적인 손상이나 브레이크부 라이닝의 이상 마모의 원인이 되기 때문에 반드시 60Hz 이하로 작동시켜 주십시오.
일본 표준 모터를 연속으로 인버터 구동하는 경우
대응 용량：0.75kW～5.5kW 일본 표준 모터
1. 토크 특성
주파수와 토크 특성은 오른쪽 그림을 참조하십시오.
- ・고속역에서는, kW 일정이 되기 때문에 토크는 회전수에 반비례하여 저하합니다. 또한 회전속도가 상승하기 때문에 모터음, 모터팬음, 감속부음, 진동 등이 증가합니다.
- ・저속 영역에서는 모터의 운전 효율과 냉각 효과가 저하되므로 온도 상승이 커집니다.
2.브레이크 부착시
- ・브레이크는 소정의 전원(주파수, 전압)을 필요로 하기 때문에, 브레이크 회로는 별도 조작으로 해 주십시오. 표준품에서는 브레이크 리드선을 모터 리드선과 나사 고정 상태로 출하하고 있습니다만, 나사를 분리하여 별도로 결선해 주십시오.
- ・ 제동 시에는 60Hz(1800r r/min) 이하로 해 주십시오.
60Hz 이상의 고속역에서 제동을 실시하면 기계적인 손상이나 라이닝의 이상 마모·발열 등의 문제가 발생하므로 반드시 60Hz 이하에서 작동해 주십시오.
3. 주의사항
- ・60Hz 기저로 60~120Hz
- ・인버터에서 모터로의 입력 전압은 인버터의 기저 주파수・기저 전압을 설정하고 반드시 명판의 전압・주파수가 되도록 인버터의 출력 전압을 설정해 주십시오.
- ・저주파수로 100% 토크가 필요한 경우는 필요에 따라 인버터에서 토크 부스트를 걸어 사용해 주십시오. 토크 부스트를 과한 상태에서의 장시간 연속 운전은 과열의 원인이 되므로 피해 주십시오.
- ・회전속도・주파수에 따라서는 모터가 공진하는 경우가 있습니다. 연속 운전을 할 경우에는 인버터의 캐리어 주파수 설정 변경 등으로 공진 주파수를 피해 사용해 주십시오.
- ・시운전 등으로 부하가 가벼운 경우 저주파수에서 전류값이 크게 나올 수 있습니다. 이것은 모터의 특성으로 인해 비정상적이지 않습니다. 인버터의 설정 변경(토크 부스트를 낮추고, V/F비를 낮추는, 토크 벡터 제어)를 함으로써 전류값을 낮출 수 있습니다.
- ・모터 과열 보호를 위해 전자 서멀을 인버터와 모터 사이에 서멀 릴레이 등을 설치해 주십시오.
- ・400V급 모터를 인버터 구동하는 경우, 인버터의 스위칭에 의해 발생하는 고전압의 서지(마이크로 서지)의 영향으로 절연 파괴가 발생하는 경우가 있습니다. 따라서 이에 대한 대책(마이크로 서지 대책)이 모터에 필요합니다만, 표준 400V급 모터에는 지시가 없는 경우에도 마이크로 서지 대책을 실시하고 있습니다. 단, 그 레벨이 1250V를 넘는 경우는 인버터측에 억제 필터나 리액터를 설치해 주십시오.
- ・온도 상승・소음・진동은 상용 전원시에 비해 커집니다.
