기술자료 감속기 소형 기어 모터 선정

모터 축의 관성 모멘트

1. 기어 모터 하이포이드 모터 TA TR 시리즈

(・SI 단위：관성 모멘트 ・중력 단위：GD 2)
모터 용량 모터 사양 삼상 모터, 브레이크 없음 3상 모터・브레이크 부착
관성 모멘트 GD2 관성 모멘트 GD2
kg・m2 {kgf・m2} kg・m2 {kgf・m2}
0.1kW 표준·인버터 모터 0.64×10-3 {2.54×10-3} 0.66×10-3 {2.64×10-3}
0.2kW 표준·인버터 모터 0.74×10-3 {2.96×10-3} 0.78×10-3 {3.12×10-3}
0.4kW 표준·인버터 모터 0.90×10-3 {3.59×10-3} 0.94×10-3 {3.74×10-3}
0.75kW 표준 1.83×10-3 {7.32×10-3} 1.94×10-3 {7.76×10-3}
1.5kW 표준 6.2×10-3 {24.8×10-3} 6.4×10-3 {24.8×10-3}
2.2kW 표준 8.8×10-3 {35.2×10-3} 9.3×10-3 {37.2×10-3}
3.7kW 표준 16.7×10-3 {66.8×10-3} 17.2×10-3 {68.8×10-3}
5.5kW 표준 32.3×10-3 {129.2×10-3} 34.1×10-3 {136.4×10-3}

2. 클로제 모터 CSMA 시리즈

(・SI 단위：관성 모멘트 ・중력 단위：GD 2)
모터 용량 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.55kW
브레이크 유무 브레이크 없음 브레이크 부착 브레이크 없음 브레이크 부착 브레이크 없음 브레이크 부착 브레이크 없음 브레이크 부착
減速比
1/10～1/30		 관성 모멘트
kg·m 2		 0.66×10-3 0.69×10-3 0.66×10-3 0.70×10-3 0.95×10-3 0.99×10-3 1.31×10-3 1.35×10-3
GD2
{kgf・m2}		 {2.65×10-3} {2.75×10-3} {2.65×10-3} {2.81×10-3} {3.81×10-3} {3.96×10-3} {5.25×10-3} {5.40×10-3}
減速比
1/40～1/60		 관성 모멘트
kg·m 2		 0.66×10-3 0.69×10-3 0.69×10-3 0.73×10-3 1.02×10-3 1.06×10-3 1.38×10-3 1.42×10-3
GD2
{kgf・m2}		 {2.65×10-3} {2.75×10-3} {2.75×10-3} {2.91×10-3} {4.08×10-3} {4.23×10-3} {5.52×10-3} {5.67×10-3}

3. 클로제 모터 CSMR 시리즈

(・SI 단위：관성 모멘트 ・중력 단위：GD 2)
모터 용량 0.75kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW
브레이크 유무 브레이크 없음 브레이크 부착 브레이크 없음 브레이크 부착 브레이크 없음 브레이크 부착 브레이크 없음 브레이크 부착 브레이크 없음 브레이크 부착
減速比
1/10
～
1/30		 관성
모멘트
kg·m 2		 1.96×10-3 2.07×10-3 6.13×10-3 6.36×10-3 8.25×10-3 8.46×10-3 1.57×10-2 1.62×10-2 3.07×10-2 3.24×10-2
GD2
{kgf・m2}		 {7.82×10-3} {8.26×10-3} {2.45×10-2} {2.54×10-2} {3.30×10-2} {3.38×10-2} {6.26×10-2} {6.46×10-2} {1.23×10-1} {1.29×10-1}
減速比
1/40
～
1/60		 관성
모멘트
kg·m 2		 2.21×10-3 2.32×10-3 6.21×10-3 6.44×10-3 8.69×10-3 8.90×10-3 1.66×10-2 1.71×10-2 3.07×10-2 3.24×10-2
GD2
{kgf・m2}		 {8.86×10-3} {9.30×10-3} {2.49×10-2} {2.58×10-2} {3.47×10-2} {3.56×10-2} {6.64×10-2} {6.84×10-2} {1.23×10-1} {1.29×10-1}

4. 클로제 모터 HCMA 시리즈

(・SI 단위：관성 모멘트 ・중력 단위：GD 2)
모터 용량 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.55kW
브레이크 유무 브레이크 없음 브레이크 부착 브레이크 없음 브레이크 부착 브레이크 없음 브레이크 부착 브레이크 없음 브레이크 부착
減速比
1/40～1/75		 관성 모멘트
kg·m 2		 0.66×10-3 0.69×10-3 0.66×10-3 0.70×10-3 0.92×10-3 0.96×10-3 1.29×10-3 1.33×10-3
GD2
{kgf・m2}		 {2.65×10-3} {2.75×10-3} {2.65×10-3} {2.81×10-3} {3.67×10-3} {3.82×10-3} {5.15×10-3} {5.30×10-3}
減速比
1/90～1/150		 관성 모멘트
kg·m 2		 0.66×10-3 0.69×10-3 0.66×10-3 0.70×10-3 0.96×10-3 1.00×10-3 1.29×10-3 1.33×10-3
GD2
{kgf・m2}		 {2.65×10-3} {2.75×10-3} {2.65×10-3} {2.81×10-3} {3.83×10-3} {3.98×10-3} {5.16×10-3} {5.31×10-3}
減速比
1/180～1/200		 관성 모멘트
kg·m 2		 0.66×10-3 0.69×10-3 0.66×10-3 0.70×10-3 0.95×10-3 0.99×10-3 1.29×10-3 1.33×10-3
GD2
{kgf・m2}		 {2.65×10-3} {2.75×10-3} {2.65×10-3} {2.81×10-3} {3.81×10-3} {3.96×10-3} {5.17×10-3} {5.32×10-3}
減速比
1/240～1/300		 관성 모멘트
kg·m 2		 0.66×10-3 0.69×10-3 0.68×10-3 0.72×10-3 0.97×10-3 1.01×10-3 1.37×10-3 1.41×10-3
GD2
{kgf・m2}		 {2.65×10-3} {2.75×10-3} {2.73×10-3} {2.89×10-3} {3.87×10-3} {4.02×10-3} {5.47×10-3} {5.62×10-3}

5. 클로제 모터 HCMR 시리즈

(・SI 단위：관성 모멘트 ・중력 단위：GD 2)
모터 용량 0.75kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW
브레이크 유무 브레이크 없음 브레이크 부착 브레이크 없음 브레이크 부착 브레이크 없음 브레이크 부착 브레이크 없음 브레이크 부착 브레이크 없음 브레이크 부착
減速比
1/40
～
1/75		 관성
모멘트
kg·m 2		 1.86×10-3 1.97×10-3 5.85×10-3 6.08×10-3 7.88×10-3 8.11×10-3 1.49×10-2 1.53×10-2 1.57×10-2 1.57×10-2
GD2
{kgf・m2}		 {7.44×10-3} {7.88×10-3} {2.34×10-2} {2.43×10-2} {3.15×10-2} {3.24×10-2} {5.94×10-2} {6.14×10-2} {6.28×10-2} {6.30×10-2}
減速比
1/90
～
1/150		 관성
모멘트
kg·m 2		 1.86×10-3 1.97×10-3 5.85×10-3 6.08×10-3 7.88×10-3 8.11×10-3 1.49×10-2 1.53×10-2 1.57×10-2 1.57×10-2
GD2
{kgf・m2}		 {7.44×10-3} {7.88×10-3} {2.34×10-2} {2.43×10-2} {3.15×10-2} {3.24×10-2} {5.94×10-2} {6.14×10-2} {6.28×10-2} {6.30×10-2}
減速比
1/180
～
1/200		 관성
모멘트
kg·m 2		 1.89×10-3 2.00×10-3 5.86×10-3 6.08×10-3 7.88×10-3 8.11×10-3 1.49×10-2 1.53×10-2 -
GD2
{kgf・m2}		 {7.56×10-3} {8.00×10-3} {2.34×10-2} {2.43×10-2} {3.15×10-2} {3.24×10-2} {5.94×10-2} {6.14×10-2} -
減速比
1/240
～
1/300		 관성
모멘트
kg·m 2		 1.89×10-3 2.00×10-3 5.86×10-3 6.08×10-3 7.88×10-3 8.11×10-3 1.49×10-2 1.53×10-2 -
GD2
{kgf・m2}		 {7.56×10-3} {8.00×10-3} {2.34×10-2} {2.43×10-2} {3.15×10-2} {3.24×10-2} {5.94×10-2} {6.14×10-2} -

주) 다리 장착형, 페이스 마운트형, 중공축형 모두 공통입니다.

6. 하이포이드 모터 루미니시리즈

모터
용량		 삼상 브레이크 없음 단상 브레이크 없음 삼상 브레이크 부착 단상 브레이크 부착
관성 모멘트 GD2 관성 모멘트 GD2 관성 모멘트 GD2 관성 모멘트 GD2
kg・m2 {kgf・m2} kg・m2 {kgf・m2} kg・m2 {kgf・m2} kg・m2 {kgf・m2}
40W 1.84×10-4 {7.35×10-4} 2.07×10-4 {8.27×10-4} 1.86×10-4 {7.45×10-4} 2.09×10-4 {8.37×10-4}
60W 1.62×10-4 {6.46×10-4} 1.93×10-4 {7.73×10-4} 1.64×10-4 {6.56×10-4} 1.96×10-4 {7.83×10-4}
90W 2.15×10-4 {8.61×10-4} 1.93×10-4 {7.73×10-4} 2.18×10-4 {8.71×10-4} -