기술자료 감속기 DC 브러시리스 모터/서보 모터용 감속기 선정

관성 모멘트를 구하는 방법

1. 회전 운동체의 관성 모멘트

운동체 관성 모멘트 산출식
SI 단위		 GD 2 계산식
{중력 단위}
회전 중심이 자축과 같은 경우 운동체 I= 1 2 Mr2

(kg・m2)

 GD2= 1 2 WD2

{kgf・m2}
운동체 I= 1 2 M(r12+r22)

(kg・m2)

 GD2= 1 2 W(D2+d2)

{kgf・m2}
운동체 I= 1 12 M(A2+L2)

(kg・m2)

 GD2= 1 3 W(A2+L2)

{kgf・m2}
회전 중심이 자축과 다른 경우 운동체 I=M r2 2 +R2

(kg・m2)

 GD2=W 1 2 D2+4R2

{kgf・m2}
운동체 I= M 4 A2+L2 3 +4R2

(kg・m2)

 GD2=W A2+L2 3 +4R2

{kgf・m2}
운동체 I= M 12 (A2+4L2)

(kg・m2)

 GD2= 1 3 W(A2+4L2)

{kgf・m2}

2.평행 운동체의 상당 관성 모멘트

운동체 관성 모멘트 산출식
SI 단위		 GD 2 계산식
{중력 단위}
운동체 I=M1r12+M2r12+ M3r12+M4r22 2

(kg・m2)

 GD2=W1D12+W2D12+ W3D12+W4D22 2

{kgf・m2}
운동체 I= 1 4 (M1+M2)× V π n 2

(kg・m2)


n:Vに対応するモータの回転速度(r/min)		 GD2=(W1+W2)× V π n 2

{kgf・m2}


n:Vに対応するモータの回転数(r/min)
운동체 I= 1 2 M1r2+M2r2

(kg・m2)

 GD2= 1 2 W1D2+W2D2

{kgf・m2}