소형 로봇의 구조에서는 탑재 공간이 한정되는 가운데 경량화와 높은 강성을 확보할 필요가 있습니다. 그러나 일반적인 고강도 벨트는 심선이 단단하고 초기 장력을 높게 설정할 필요가 있기 때문에 축에 큰 레이디얼 하중이 걸려 축경을 두껍게 할 수밖에 없습니다. 축이 굵어지면 풀리도 대형화되어 장치 전체의 소형화가 어려워졌습니다. 또한, 고장력에 의해 기구 전체가 단단하게 연결됨으로써 진동이나 공진이 발생하기 쉬워져, 위치결정 정밀도의 편차나 반복 동작의 안정성 저하로 이어지고 있었습니다.

HY 벨트는 고강도·고강성의 하이브리드 심선을 채용하면서 일반적인 벨트보다 낮은 설치장력으로 사용할 수 있으므로 축에 대한 부하가 크게 줄어듭니다. 이렇게 하면 축을 두껍게 할 필요가 없어서 소경 풀리를 사용하여 컴팩트한 설계가 가능해졌습니다. 또, HY벨트 특유의 높은 감쇠 특성에 의해, 동작중의 진동이나 공진이 크게 저감. 위치 결정 정밀도의 안정화나 반복 동작의 편차 억제에 연결되어, 소형 로봇에 요구되는 고정밀도 제어와 경량화의 양립을 실현했습니다.