압도적인 공간 절약화와
경량화를 실현하는 웜 감속기
이런 일로 곤란하지 않습니까?
- 공간을 작게 설치할 수 없다…
-
장치에 필요한 부하를 움직이려면 아무래도 감속기가 커져 장치 내부에 설치할 수 없게 된다.
어딘가에 컴팩트하고 고출력 감속기는 없을까?
- 회전 불균일을 억제하고 싶습니다 ...
-
회전 불균일이 있으면 최종 제품의 마무리 정밀도에도 영향이 나온다.
어딘가에 회전 불균일의 작은 감속기는 없을까?
- 소음이 걱정된다…
-
정숙성을 요구되는 설비에 사용하고 싶다.
어딘가에 조용한 감속기는 없을까?
그런 고민을 해결합니다!
고성능
웜 감속기
『트로이드라이브』
↑ 동영상 재생
원통형의 웜 기어를 가지는 웜 감속기는, 일반적인 감속기 중에서도 고부하 용량·내충격성·정숙성으로 알려져 있습니다. 그 퍼포먼스를 최대한 이끌어낸 것이 트로이드라이브 입니다.
그 비밀은, 웜 호일의 커브에 맞추어 수축을 붙인, 고정밀도의 북형웜. 웜 호일과의 동시 맞물림 잇수를 대폭 늘림으로써 원통형웜에 비해 고부하 용량과 고효율의 양립을 실현하고 있습니다.
원통형웜
동시 맞물림 잇수:1.7~2
북형웜
동시 맞물림 잇수: 4~6.5
동시 맞물림 치아 잇수
많기 때문에,
고전동·고효율!
트로이드라이브가 선택되는 이유
1.하이파워&경량・컴팩트
일반적으로 웜 감속기는 다른 유형의 감속기에 비해 큰 감속비를 얻을 수 있으며 높은 부하 능력이 요구되는 어플리케이션에서 선택됩니다. 그 중에서도 트로이드라이브는 고정밀의 북형웜에 의해 보다 높은 부하 능력을 실현. 동일 사이즈이면 범용 원통형웜에 비해 1.5~2배의 부하 능력을 갖고 있으므로, 동일 부하 조건이면 2사이즈 작은 프레임 번호를 선정할 수 있습니다.
트로이드라이브는 모든 직교 기어 감속기 중에서 가장 컴팩트합니다. 설비의 공간 절약화 및 경량화에 공헌합니다.
토크 비교 사이즈 200, 입력 1750 r/min
높은 부하 능력에 의해 감속기를 사이즈 다운할 수 있었으므로, 결과적으로 장치도 컴팩트하게 할 수 있었습니다!
2. 적은 회전 불균일
트로이드라이브는 일반적인 범용 원통형웜 감속기에 비해 동시 맞물림 잇수 많기 때문에, 회전 불균일이 적고, 기어를 이용한 모든 감속기 중에서 최소의 각도 전달 오차 입니다.
동시 맞물림 잇수 비교
![]() |
4~6.5개 |
| 범용 원통형웜 | 1.7~2개 |
각속도 변동률
타사제 원통형 원통형웜 감속기보다 회전 불균일이 적고, 최종 제품의 정밀도가 향상되었습니다!
3. 정숙하고 부드러운 운전
웜 감속기는 다른 타입의 감속기와 달리 미끄럼 접촉을 하기 때문에 진동이나 소음이 매우 적은 것이 특징입니다. 트로이드라이브는 치형 정밀도를 극한까지 향상시키고, 더욱 정숙하고 부드러운 회전을 얻을 수 있습니다. 또, 같은 부하 능력이면 범용 원통형웜 감속기보다 사이즈를 작게 할 수 있으므로, 한층 더 소음을 억제할 수 있습니다.
조용함이 요구되는 어플리케이션에서도 안심하고 채용할 수 있습니다!
이런 곳에서 활약!
반도체·LED 제조 공정
포장 기계
실리콘이나 사파이어의 웨이퍼를 연마하는 장치의 구동부에 트로이드라이브가 채용되고 있습니다.
- 채용 모델: TD125S20VRF
- 사양 : 심간 사이즈 125, 감속비 1/20
- 채택의 핵심 요소
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각도 전달 오차(회전 불균일)가 작다
헬리컬 베벨 등의 감속 기구와 비교하여 각도 전달 오차가 약 1/10이기 때문에 매끄러운 회전이 최종 제품의 마무리를 향상시킵니다.
2차 전지 제조 공정
권취·권출, 터렛 장치
전극 재료를 금속박에 도포하는 장치 및 압연하는 장치의 구동부에 트로이드라이브가 채용되고 있습니다.
- 채용 모델: TD150H60BRF, TD150H60BLF
- 사양 : 심간 사이즈 150, 감속비 1/60
- 채택의 핵심 요소
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고감속 에서도 콤팩트
웜 감속기는 다른 타입의 감속기에 비해 컴팩트한 사이즈로 고감속를 실현할 수 있습니다. 트로이드라이브 라면, 동부하 능력으로 범용 원통형웜 감속기로부터 한층 더 2 사이즈 작게 할 수 있습니다.
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회전 불균일이 적음
회전 불균일을 최소화함으로써 전극재의 막 두께를 균일하게 하여 최종 제품의 품질 향상에 기여하고 있습니다.
고무·수지 제조 공정
캘린더 롤
고무·수지의 표면을 매끄럽게 하는 캘린더 롤의 롤간 갭 조정에 트로이드라이브가 채용되고 있습니다.
- 채용 모델: TDM200H1800VL-RF370Y
- 사양 : 심간 사이즈 200, 감속비 1/1800, 모터 일체형 특수 대응
- 채택의 핵심 요소
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컴팩트하고 고출력
고형의 웜기어에 의한 고전달 용량에 의해, 장치의 공간 절약화에 공헌하고 있습니다. 또, 저속측 웜 1/60의 채용에 의해 셀프 락성(역전 방지)을 기대할 수 있으므로 부하의 반력이 모터에 전해지기 어렵고, 모터의 트러블을 막습니다.
자주 묻는 질문
Q: 트로이드라이브의 효율은 얼마입니까?
A:감속비나 입력축(모터)의 회전속도에 따라 달라집니다.
오른쪽 그림은 효율 비교 사이즈 200, 입력 1750 r/min의 경우입니다. 타사 범용 웜에 비해 매우 고효율입니다.
Q: 타사 제품에서 대체하고 싶습니다만 뭔가 자료는 있습니까?
A:타사제 상당품의 치환 사이트를 준비하고 있으므로 활용해 주십시오. 교체시에 능력, 외관, 치수 등은 반드시 제품 카탈로그에서 상세를 확인하십시오.
Q: 낮은 백래시 사양이 있습니까?
A: 준비하고 있습니다. 웜축의 스러스트 간극을 작게 함으로써 기어부의 백래시를 억제하고 있습니다. 감속기 케이스나 웜 기어를 신규 제작하는 것으로, 한층 더 백래시를 작게 하는 일도 가능하므로, 당사에 문의해 주세요.
Q: 선정할 경우 어떤 조건이 필요합니까?
A:주된 조건으로서 1. 장치명 2. 모터 용량과 회전 속도 3. 출력축 토크 or 부하 토크 4. 출력축 회전 속도 or 감속비 5. 출력축 형상과 축 배치 6. 출력축 하중 7. 운전 시간(1일당) 8. 기동 횟수(시간당) 9. 주위 온도의 조건으로,
단, 관성 모멘트가 큰 경우, 승강 구동·반전 기구 등에서 사용되는 경우는 주의가 필요하므로 당사에 상담해 주십시오.
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라인업

시리즈
- 트로이드라이브
사이즈 (마음)
- 125mm、150mm、175mm、200mm
225mm、255mm、280mm、315mm
감속비
- 1단 감속: 1/10, 1/20, 1/30, 1/40, 1/50, 1/60
- 2단 감속:1/100~1/3600
