기술자료 감속기 소형 기어 모터 취급

여기에서는 기어 모터, 하이포이드 모터, 클로제 모터에 관한 일반 취급에 대해 설명합니다.

자세한 내용은 제품에 첨부되어 있습니다 취급설명서를 참조하십시오.

설치

1. 설치 방향

  • ・ 기어 모터, 하이포이드 모터, 미니 시리즈

    설치 방향에는 제한이 없습니다. 수평・수직・경사 어느 방향에도 설치할 수 있습니다.

  • · 클로제 모터
    • CSMA · CSMR 시리즈

      감속기 프레임 번호 13~28은 설치 방향에 제한이 없습니다. 수평・수직・경사 어느 방향에도 설치할 수 있습니다.
      감속기 프레임 번호 32~50은 수평 설치가 표준 설치입니다. 그 밖의 설치 방향일 때는 주문 시에 지시해 주십시오.

    • HCMA・HCMR 시리즈

      수평 설치가 표준입니다. 그 밖의 설치 방향일 때는 주문 시에 지시해 주십시오.

설치

1. 다리 설치형

  • ・설치대는 운전에 의한 진동의 영향이 적은 강고하고 평면도가 좋은 것을 이용해, 설치면의 쓰레기, 이물질을 제거한 후에 볼트 4개로 확실히 고정해 주십시오.
  • ・커플링으로 연결하는 경우, 마음을 확실하게 실시해 주십시오. 축의 편심은 베어링, 기어, 축의 수명을 단축시켜 소음이나 진동의 원인이 됩니다.
  • ・체인이나 벨트의 심출은 정확하게 실시해, 출력축에 규정값 이상의 하중이 걸리지 않도록 장력을 조절해 주십시오.
  • ・연결 시, 출력축이나 커플링, 풀리, 스프로킷을 강하게 두드리면 출력축의 베어링을 손상시키는 원인이 되므로 주의해 주십시오.

2. 플랜지 설치형

  • ・플랜지 설치형은 운전에 의한 진동의 영향이 적은 강고하고 평면도가 좋은 것을 이용하여 설치면의 쓰레기, 이물질을 제거한 후에 볼트 4개로 단단히 고정해 주십시오.
  • ・커플링으로 연결하는 경우, 마음을 확실하게 실시해 주십시오. 축의 편심은 베어링, 기어, 축의 수명을 단축시켜 소음이나 진동의 원인이 됩니다.
  • ・체인이나 벨트의 심출은 정확하게 실시해, 출력축에 규정값 이상의 하중이 걸리지 않도록 장력을 조절해 주십시오.
  • ・연결 시, 출력축이나 커플링, 풀리, 스프로킷을 강하게 두드리면 출력축의 베어링을 손상시키는 원인이 되므로 주의해 주십시오.

3. 페이스 마운트형

  • ・기계 본체에 설치할 때 케이스의 탭을 사용해 주십시오.
  • ・커플링으로 연결하는 경우, 마음을 확실하게 실시해 주십시오. 축의 편심은 베어링, 기어, 축의 수명을 단축시켜 소음이나 진동의 원인이 됩니다.
  • ・체인이나 벨트의 심출은 정확하게 실시해, 출력축에 규정값 이상의 하중이 걸리지 않도록 장력을 조절해 주십시오.
  • ・연결 시, 출력축이나 커플링, 풀리, 스프로킷을 강하게 두드리면 출력축의 베어링을 손상시키는 원인이 되므로 주의해 주십시오.

4. 중공축형

4-1. 피동축에 설치

  • ・중공축 내경 공차는, JIS H8로 제작하고 있습니다. 피동축의 마무리는, 통상의 경우 h7, 충격이나 레이디얼 하중이 큰 경우에는, js6 혹은 k6 정도에 조금 맞물림을 굳게 해 사용해 주십시오.
  • ・피동축에의 부착시에 피동축 표면 및 중공 출력축 내경에 이황화 몰리브덴 그리스를 도포하여 삽입해 주십시오.
  • ・우기와 같은 지그를 제작해 사용 받을 수 있으면, 부드럽게 삽입할 수 있습니다.
被動軸への取付

4-2. 피동축에 고정

A. 피동축에 단차가 있는 경우

아래 그림과 같이 엔드 플레이트를 제작하여 중공 출력축과 피동축을 고정하십시오.

B. 피동축에 단차가 없는 경우의 예

다음과 같은 두 가지 고정 방법이 있습니다.

被動軸への固定

4-3. 토크암의 회전방지

・토크 암은 하이포이드 모터의 피동 기계측에 설치해 주십시오. 설치에는 육각구멍부착 볼트를 사용해 주십시오.

토크암의 회전방지부에는 하이포이드 모터과 피동축 사이에 자유도를 갖고 회전방지 볼트로 결코 토크암을 고정하지 마십시오. 자유도가 없으면 감속기 내의 베어링 손상의 원인이 됩니다.

기동 빈도가 많은 경우 및 정역의 반복 운전의 경우 등은 토크 암과 회전 방지 볼트(또는 스페이서) 사이에 고무 부시를 설치하면 충격이 완화됩니다.

トルクアームの回り止め

4-4. 피동축에서 분리

  • ・케이싱과 중공출력축 사이에 여분의 힘이 가해지지 않도록 중공출력축에서 피동축을 빼 주십시오.
  • ・우기와 같은 지그를 제작해 사용해 주시면, 부드럽게 분리해 받을 수 있습니다.
トルクアームの回り止め

플레이트 권장 치수 (HMMT, HMTA, HMTR, 클로제)

대상 상품
(대표 프레임 번호)		 출력 중공축 홀 직경 플레이트 스톱링 사이즈
ΦD T Z
HMMT40 Φ18 17.5 8 M8 C18
HMTA-20 프레임 Φ20 19.5 6 M8 C20
HMMT60・90 Φ22 21.5 8 M8 C22
CSMA-16 프레임 Φ25 24.5 9 M10 C25
HMTA-30 프레임
CSMA-22 프레임		 Φ30 29.5 9 M12 C30
HMTA-35 프레임 Φ35 34.5 12 M12 C35
CSMA-28 프레임 Φ40 39.6 12 M12 C40
HMTA-45 프레임 Φ45 44.5 15 M16 C45
CSMA-32 프레임 Φ50 49.5 12 M16 C50
HMTA-55 프레임 Φ55 54.5 18 M18 C55
CSMA-40 프레임 Φ70 69.5 14 M24 C70
プレート推奨寸法