기술자료 감속기 소형 기어 모터 선정

브레이크 수명과 제동 거리의 계산식

1. 제동 일량

Eℓ = (IM + Iℓ) × n2 182.5 × Tb (Tb ± Tℓ)   Eℓ = (GDM2 + GDℓ2) × n2 7160 × Tb (Tb ± Tℓ)

  • E ℓ: 1회당 제동 작업량 J{kgf·m}
  • I M {GD M2}: 브레이크 부착 하이포이드 모터 (기어 모터)의 관성 모멘트 kg·m 2
  • I ℓ {GD ℓ2}: 모터 축 상당 부하 관성 모멘트 kg·m 2 {GD 2 ·fm 2}
  • n：모터축 회전 속도 r/min {kgf·m}
  • T b: 브레이크의 동마찰 토크 N·m{kgf·m} (브레이크 특성표)
  • ​Tℓ: 모터축 상당의 부하 토크 N·m{kgf·m}
  • ± 기호 : 매달림 하중 등의 마이너스 부하일 때는 (-T ℓ) 로 합니다.

2. 브레이크 수명

Z = ET Eℓ

3. 제동 시간

t = ta + tb

tb = (IM + Iℓ) × n 9.55 × (Tb ± Tℓ)   Eℓ = (GDM2 + GDℓ2) × n 375 × (Tb ± Tℓ)

t a: 제동 지연 시간 s
작동 신호로부터 브레이크가 시작되기까지의 시간 (브레이크 특성표)

4. 제동 거리

S = ta + 1 2 tb × V

  • S: 제동 거리 mm
  • V：직선 운동체의 속도 mm/s