기술자료 감속기 DC 브러시리스 모터 취급
이 섹션에서는 DC 브러시리스 하이포이드 모터 드라이버에 대한 일반 취급에 대해 설명합니다.
자세한 내용은 제품에 첨부되어 있습니다 취급설명서를 참조하십시오.
토크 암 설계
표준 토크 암을 이용하거나 고객이 토크 암을 설계 및 제작하는 경우에는 다음 요령으로 각 요소의 강도를 확인하십시오.
1. 토크 암 및 고정 볼트 점검
토크 암 반력 R로 확인하십시오.
R = T + W × G C
2. 베어링의 선정
베어링 반력 A, B로 확인하십시오.
A(베어링 a) = L1 × (R - W) -D × R L2
B(베어링 b) = (L1 + L2) × (R - W) - D × R L2
*출력 토크는 왼쪽 그림 회전 방향시 +, 반대 방향시는 -가 됩니다.
- T: 출력 토크 N·m{kgf·m}
- W: 감속기의 자중 kg{kgf}
- R: 토크 암 반력 kg{kgf}
- G: 피동축 중심과 감속기 중심간 거리 m
- C: 피동축 중심과 회전방지 사이의 거리 m
- D: 감속기 중심과 회전방지 사이의 거리 m
- L1 : 감속기 중심과 베어링 b 사이의 거리 m
- L2: 베어링 a와 베어링 b 사이의 거리 m
옵션 토크 암 사용시의 각 치수(개략값)
| 형번 | DCHM020-20H10～60 | DCHM040-30H10～50 | DCHM075-35H10～50 |
|---|---|---|---|
| G | 0.067m | 0.065m | 0.108m |
