기술자료 감속기 DC 브러시리스 모터 선정
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선정
운전 사이클·부하 토크 등에 의해 당사에서 모터 용량의 선정이 가능합니다.
문의시에는 선정 의뢰용 시트를 이용해 주십시오.
1. 조건
(1) 운전 사이클
출력축 회전 속도
- n T: 출력축 최고 회전 속도(r/min)
- t 1: 가속시간(sec)
- t 2:정상시간(sec)
- t 3：감속시간(sec)
- t 4：정지시간(sec)
- t t:1 사이클의 시간(sec.)
출력 토크
- T a：가속토크(N・m)
- T c:정상토크(N・m)
- T b：감속토크(N・m)
(2) 부하 관성 모멘트 Ir
관성 모멘트의 구하는 방법의 표로부터 감속기의 출력축상의 부하 관성 모멘트 Ir을 산출
Ir：감속기 출력축상 부하 관성 모멘트(kg・m 2)
(3) 가감속 토크 T a, T b
가속 토크 T a = ΔT a + T c
감속 토크
△Ta = 2πIr × △na 60 × t1
Tb = △Tb - Tc
△Tb = 2πIr × △nb 60 × t3
- I r: 감속기 출력축상 부하 관성 모멘트(kg・m 2)
{I r + (I g + I m) × i 2}
(모터 축 환산 감속부 관성 + 모터 관성) × 속비^2 (관성 모멘트 자료) - △T a: 관성 가속 토크(N·m)
- △n a：회전 속도차(r/min) △n a = n T- n o
- △T b: 관성 감속 토크(N·m)
- △n b：회전 속도차(r/min) △n b = n T- n o
(4) 정상 토크 T c
 |
Tc = G(M1 + 2.1 × M2 × L) × μ × r G = 중력 가속도: 9.80665m/s 2 |
 |
Tc = G(M1 + M2) × μ × ℓ 2 × π × η |
 |
Tc = GM × r |
2. 선정 순서
| (1) 감속비 i를 산출 |
i ≒
Nm
nT
Nm: 모터 회전 속도 |
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| ↓ | |||||||||
| (2) 평균 출력 토크를 산출 |
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| ↓ | |||||||||
| (3) 사이즈 결정 평균 토크 최대 토크 |
f s: 시리즈 계수 최대 토크 <감속기 출력축 최대 토크 |
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| ↓ | |||||||||
| (4) 평균 출력축 회전 속도 n ave.를 산출 |
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| ↓ | |||||||||
| (5) 회전 속도 확인 n ave. × i < 감속기 정격 입력 회전 속도 n T × i < 감속기 최고 입력 회전 속도 |
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| ↓ | |||||||||
| (6) 출력축 레이디얼 하중의 확인 | OHL<N: 감속기 허용 레이디얼 하중※ O.H.L = 2000 × Ta × f × Lf D D：스프로킷 등의 피치원 직경(mm) |
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※ 전동능력표 허용 레이디얼 하중을 참조하십시오.
f:OHL 계수
| 체인 | 기어 톱니 벨트 | V 벨트 |
|---|---|---|
| 1.0 | 1.25 | 1.5 |
Lf: 작용 위치 계수
| ℓ/Q | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
기준 길이: Q
| 형번 | 속도비 | Q |
|---|---|---|
| DCHM020 | 10 ～ 60 | 36 |
| DCHM040 | 10 ～ 50 | 42 |
| DCHM075 | 10 ～ 50 | 58 |
시리즈 계수: fs
| 형번 | 시리즈 계수 |
|---|---|
| DCHM | 1.7 |
중공 출력축
Q：기준 길이는 좌표를 참조해 주십시오.
고체 출력축
Q：기준 길이는 각 타입의 치수표를 참조해 주십시오.
3. 출력축 오버행 로드 확인
출력 중앙축에 스프로킷, 기어, 벨트 등을 설치하는 경우, 또는 중공축에 케이스 탭을 사용하여 설치하는 경우에는 출력축에 작용하는 오버행 로드가 사용하는 소형 기어 모터의 허용 OHL 이하가 되는 것을 확인해 주십시오.
※강력 톱니 부착 벨트 사용시에는 표 1의 OHL 계수(f)에 관계없이 설치장력을 가하여 계산해 주십시오.
[오버행 로드 계산]
허용 OHL ≧ 2000 × TF × f × Lf Dp
- TF: 보정 토크
- f：OHL 계수(표 1)
- Lf：작용 위치 계수(식 1)
- Dp：스프로킷 등의 피치원 직경(mm)
기준 길이: Q
| 형번 | 속도비 | Q |
|---|---|---|
| DCHM020 | 10 ～ 60 | 36 |
| DCHM040 | 10 ～ 50 | 42 |
| DCHM075 | 10 ～ 50 | 58 |
표 1. OHL 계수: f
| 체인 | 기어 톱니 벨트 | V 벨트 |
|---|---|---|
| 1.0 | 1.25 | 1.5 |
식 1. 작용 위치 계수: Lf
| ℓ/Q | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
| 중실축 | 중공축 |
|---|---|
|
Q：기준 길이는 각 타입의 치수표를 참조해 주십시오. |
Q：기준 길이는 좌표를 참조해 주십시오. |
4. 모터축 환산 관성 모멘트
| 형번 | 감속비 | 관성 모멘트 ×10-4 kg·m 2 |
|---|---|---|
| DCHM020-20H | 10 | 0.065 |
| 15 | 0.050 | |
| 20 | 0.045 | |
| 25 | 0.041 | |
| 30 | 0.040 | |
| 40 | 0.039 | |
| 50 | 0.038 | |
| 60 | 0.037 | |
| DCHM040-30H | 10 | 0.117 |
| 15 | 0.076 | |
| 20 | 0.060 | |
| 25 | 0.051 | |
| 30 | 0.047 | |
| 40 | 0.056 | |
| 50 | 0.052 | |
| DCHM075-35H | 10 | 0.306 |
| 15 | 0.209 | |
| 20 | 0.170 | |
| 25 | 0.146 | |
| 30 | 0.140 | |
| 40 | 0.158 | |
| 50 | 0.145 |
| 형번 | 감속비 | 관성 모멘트 ×10-4 kg·m 2 |
|---|---|---|
| DCHM020-22U | 10 | 0.068 |
| 15 | 0.051 | |
| 20 | 0.046 | |
| 25 | 0.041 | |
| 30 | 0.040 | |
| 40 | 0.039 | |
| 50 | 0.038 | |
| 60 | 0.037 | |
| DCHM040-28U | 10 | 0.133 |
| 15 | 0.083 | |
| 20 | 0.065 | |
| 25 | 0.054 | |
| 30 | 0.049 | |
| 40 | 0.059 | |
| 50 | 0.054 | |
| DCHM075-38U | 10 | 0.347 |
| 15 | 0.227 | |
| 20 | 0.180 | |
| 25 | 0.152 | |
| 30 | 0.145 | |
| 40 | 0.165 | |
| 50 | 0.149 |
DC 브러시리스 모터
| 모터 용량 | 브레이크 | 관성 모멘트 ×10-4 kg·m 2 |
|---|---|---|
| 0.2kW | 브레이크 없음 | 1.154 |
| 브레이크 부착 | 1.159 | |
| 0.4kW | 브레이크 없음 | 1.753 |
| 브레이크 부착 | 1.780 | |
| 0.75kW | 브레이크 없음 | 12.761 |
| 브레이크 부착 | 12.918 |
