배속체인의 원리

・체인 속도 : ν

・팔레트 속도 : V

・소경 롤러 반경 : r

・대경 롤러 반경 : R

대경 롤러(○표)와 소경 롤러(●표) 사이의 마찰력에 의해 양자는 동일 회전이 되어,
롤러 지름의 비율에 따라 반송물 속도는 체인 속도의 2.5배가 됩니다.

체인이 속도 ν로 주행하면, 소경 롤러 외주(레일 주행면의 구름 속도)의 주속도는 ν가 됩니다.
이 때 대경 롤러와 소경 롤러는 동일한 각속도로 회전하기 때문에,
대경 롤러 외주의 주속도는 반경의 비보다 (R/r)×ν가 됩니다.

따라서 반송물 속도 V는, 주속도(R/r)×ν와 체인 속도 ν를 맞춘 것이 됩니다.

V=(R/r)×ν+ν

V=(R/r+1)×ν

여기서 반경비(R/r)≒1.5보다

V≒(1.5+1)

ν≒2.5ν

제동력이 대경 롤러(○표)에 작용하기 때문에,
대경 롤러와 소경 롤러(●표) 사이에서 슬립해 프리 플로우가 됩니다.