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공간 절약 및 소형, 협동 로봇의 배선을 확실하게 보호

케이블 베이어 플라스틱 시리즈 3차원 TKRB형 ROBOTRAX

과제
안전 확보
산업
기계 부품
용도
지지·안내하기
제품
케이블 베이어

개요

협동 로봇의 배선량은 비교적 적은 경우가 많아, 종래의 3차원 대응 케이블 캐리어에서는 오버스펙이 되는 경우가 있었습니다.

게다가, 급가속이나 급감속의 동작에서도 케이블이 안정적으로 추종하는 것이 요구되고 있었습니다.

ROBOTRAX 소형 사이즈를 채용하는 것으로, 필요한 충분한 강도를 확보하면서 컴팩트화를 실현.

와이어 내장 구조에 의해 안정된 추종성과 공간 절약에서의 배선 보호를 양립해, 장치의 신뢰성 향상에 공헌했습니다.


과제

협동 로봇의 외부 배선은, 산업용 로봇에 비해 적은 케이스도 많아, 종래의 3차원 대응 케이블 캐리어에서는 오버스펙으로 느껴지는 일이 있었습니다.

게다가 중심부의 구조가 충분하지 않은 경우에 링크의 유지력에 불안이 생기는 경우도 있어, 급가속이나 급감속의 동작에서도 케이블이 안정적으로 추종하는 것이 요구되고 있었습니다.

따라서 공간 절약으로 사용하기 쉽고 필요한 충분한 강도를 갖춘 케이블 베이어가 필요했습니다.


채용 제품

케이블 베이어 플라스틱 시리즈 3차원 TKRB형 ROBOTRAX

케이블 베이어 본체가 3차원으로 굴곡 가능합니다.

링크의 최소 외경은 31mm에서 라인업. 세경 암이나 좁은 스페이스에도 설치 가능, 배선의 추종성과 처리 자유도를 확보할 수 있습니다.

와이어 내장에 의해 높은 인장 강도를 실현. 급가속・급감속 구동에도 제대로 추종합니다.

오픈 구조에 의해, 케이블의 삽입・취출이 원활하게 실시할 수 있어 상태 확인이나 메인터넌스도 용이합니다.


제품 채용에 의한 효과

ROBOTRAX 소형 사이즈의 채용에 의해, 콤팩트 설계의 케이블 베이어가 세경 암이나 한정된 설치 스페이스에도 설치 가능하게 되어, 배선의 취급 자유도가 대폭 향상했습니다. 이로 인해 간섭이나 설치 제약의 해소로 이어집니다.

게다가 3차원 가동에 대응한 구조에 의해, 협동 로봇의 복잡하고 급가속·급감속을 수반하는 움직임에도 배선이 원활하게 추종. 이렇게 하면 케이블 단선이나 마모의 위험을 효과적으로 억제할 수 있습니다.


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